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7OM-1601 1 章 2. 各種機能と動作概要 1-9 2. 各種機能と動作概要 2.1 各種機能 • ダイレクトピックアップ 多段トレイフィーダより引出されたパレットから、 本体装置の装着ヘッ ドでダイレクトに部品を取出すことができます。また、吸着時の細か な制御を行うことも可能です。 • エレベータ / パレット引出し速度調整 部品ライブラリのエレベータ速度と搬送速度を設定することにより、 エ レベータの上下動作とパレットのトラ…
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1 章 1. 装置の概要
1.3 標準付属部品リスト
No. 品 名 部品番号 部 品 名 数量 備 考
1 マガジン 09210031 GS-MG100 2
2 パレット 0921G105 GS-MP100 30 15 個 / マガジン
3 トレイ固定マグ
ネット
09210003 GS-MF100 60 30 個 / マガジン
T7A8
1109-003
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1 章 2. 各種機能と動作概要
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2. 各種機能と動作概要
2.1 各種機能
•
ダイレクトピックアップ
多段トレイフィーダより引出されたパレットから、本体装置の装着ヘッ
ドでダイレクトに部品を取出すことができます。また、吸着時の細か
な制御を行うことも可能です。
•
エレベータ / パレット引出し速度調整
部品ライブラリのエレベータ速度と搬送速度を設定することにより、エ
レベータの上下動作とパレットのトラバース上への引出し戻し動作の
速度を調整することができますので、部品供給姿勢が不安定な場合に
も対応が可能です。
•
ブロック設定機能
一枚のパレット内に、最大 9 個までの異なるトレイ搭載情報の設定が
できます。小さなトレイを扱う場合などは、複数のトレイを搭載する
ことで、搭載部品の種類や数を増やすことが可能です。
また、格子配列のトレイだけでなく、千鳥配列のトレイもブロックの
始点位置を変えた格子状のトレイを重ねたものとして扱うことができ
るなど、柔軟な対応が可能です。
•
マガジン一括交換
段取替えにともなう部品補給を行う場合、あらかじめ用意しておいた
マガジンと生産運転中のマガジンをマガジンごと入替えることにより、
作業が迅速に行えます。
•
パレットオルタネート
同一部品のトレイを複数のマガジン段 ( パレット ) に設置しておくと、
部品切れが起こるたび、自動的に他のスペア段 ( 同一部品トレイ設置段 )
に切替えて運転を継続する機能です。
使用点数の多い部品を複数段準備しておくことで、部品補給のインター
バルを長くすることができます。
パレットオルタネートの順番はマガジン段番号の小から大へ進みます。
•
マガジンオルタネート
マガジン 1 とマガジン 2 のそれぞれに生産機種で使用する部品を不足な
く設置し、マガジンオルタネート運転を指定すると、上下どちらか一
方のマガジンを連結した状態で生産運転を行い、部品切れ発生時には、
スタンバイされているもう一つのマガジンに自動的に切替えて運転を
継続する機能です。
運転中のトレイ部品補給が可能なため、運転停止ロスを低減できます。
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1 章 2. 各種機能と動作概要
2.2 動作概要
(1) パターンプログラムにしたがって、エレベータ部に収納されたマガ
ジンからパレットをトラバース上に引出します。
(2) トラバース上に引出したパレットから、本体装置の装着ヘッドが部
品を取出します。
(3) 装着ヘッドによって取出した部品を部品認識カメラで撮像および認
識し、吸着位置ズレを補正して、正確な位置に部品を装着します。
部品を認識したときに吸着異常または認識異常を検出し、部品排出
動作を行います。
(4) トラバース上のパレットをエレベータ内のマガジンに収納し、パター
ンプログラムにしたがって次のパレットをトラバース上に引出しま
す。
次に装着される部品が同じパレットからの場合、パレットはそのま
まトラバース上に待機します。
(5) 動作 (1) から (4) を繰返します。
パターンプログラムで指定したパレット上の部品が空になると、段
番号ボタンの LED が点滅し、操作画面上に“部品切れ発生”の異常
表示が出ます。
その場合には、部品補給作業を行ってください。
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