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7OM-1601 1 章 3. 各部の名称と取扱い方法 1-1 1 3. 各部の名称と取扱い方法 本装置は、 エレベータユニット、 マガジン、 カッターユニット、 パレット、 JEDEC/FULL トラバースカート、トレイ固定マグネットで構成されます。 警告 装置内には、人身事故の原因となる、強力な可動部や高 電圧の危険があります。 • 資格のある保守員以外はカバーを外さないでください。 • 装置の安全カバーは、取付けた状態で使用してく…
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1 章 2. 各種機能と動作概要
2.2 動作概要
(1) パターンプログラムにしたがって、エレベータ部に収納されたマガ
ジンからパレットをトラバース上に引出します。
(2) トラバース上に引出したパレットから、本体装置の装着ヘッドが部
品を取出します。
(3) 装着ヘッドによって取出した部品を部品認識カメラで撮像および認
識し、吸着位置ズレを補正して、正確な位置に部品を装着します。
部品を認識したときに吸着異常または認識異常を検出し、部品排出
動作を行います。
(4) トラバース上のパレットをエレベータ内のマガジンに収納し、パター
ンプログラムにしたがって次のパレットをトラバース上に引出しま
す。
次に装着される部品が同じパレットからの場合、パレットはそのま
まトラバース上に待機します。
(5) 動作 (1) から (4) を繰返します。
パターンプログラムで指定したパレット上の部品が空になると、段
番号ボタンの LED が点滅し、操作画面上に“部品切れ発生”の異常
表示が出ます。
その場合には、部品補給作業を行ってください。
0906-001
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1 章 3. 各部の名称と取扱い方法
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3. 各部の名称と取扱い方法
本装置は、エレベータユニット、マガジン、カッターユニット、パレット、
JEDEC/FULL トラバースカート、トレイ固定マグネットで構成されます。
警告
装置内には、人身事故の原因となる、強力な可動部や高
電圧の危険があります。
•
資格のある保守員以外はカバーを外さないでください。
•
装置の安全カバーは、取付けた状態で使用してくださ
い。
•
安全カバーが外れている場合は、取付けてください。
•
運転を開始する前に、マガジン扉を閉めてください。
•
マガジン扉のインターロックを解除しないでください。
マガジン
2 READY
準備完了スイッチ
交換位置
READY
準備完了スイッチ
マガジン
1 READY
準備完了スイッチ
マガジン
2
補給位置
マガジン交換位置(上)
マガジン
1
補給位置
マガジン交換位置(下)
マガジン交換位置
エレベータ電源
LED
安全カバー
取 手
マガジン 2 扉
交換位置扉
マガジン
1
扉
エレベータユニット ( 装置前面 ) F7A1
1109-005
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1 章 3. 各部の名称と取扱い方法
リールフォルダ
スロット部
トラバース部
カッタユニット
トラバースカート F7A2
マガジン (GS-MG100) F7A3
パレット (GS-MP100)
トレイ固定マグネット
(GS-MF100)
パレット、トレイ固定マグネット F7A4
0912-002