7OM-1601-006_w.pdf - 第109页
7OM-1601 3-4 3 章 1. メンテナンスメニュー 1.2.1 多段トレイ取付け手順 手順 (1) ユニット交換メニューのユニットの選択よりトレイユニットを選択 する。 (2) “交換手順案内”の [ トレイ取り付け手順 ] ボタンを押す。 (3) トラバースカートの一括コネクタを本体に接続し、本体位置決め部 に位置決めする。 (4) エレベータユニットを取付け位置に移動し、エレベータ高さおよび 傾きを調整する。 （初回設置時…
7OM-1601
3 章 1. メンテナンスメニュー
3-3
[3] 交換手順案内
多段トレイフィーダの取付け手順画面、取外し手順画面が表示され
ます。
交換手順案内画面 F7C4
[4] 教示
[ トラバース引き出し ] ボタン
装置ごとのトラバース引き出し動作オフセット教示をトラバースの
チャック爪部分に設けるマーク位置を教示することで行います。
ノート
別途、トラバース引出し教示ピンが必要です。
[ 乗り継ぎ教示 ] ボタン
トレイパレットの乗継ぎ教示を行います。
多段トレイフィーダを本体装置に装着後、乗継ぎ教示を選択してく
ださい。
この教示を発行しないとパレットがトラバースカートへうまく乗継
ぎません。
[5] [ 適用 ] ボタン、[ キャンセル ] ボタン
[ 適用 ] ボタン
変更したユニットを適用します。
[ キャンセル ] ボタン
変更したユニットをキャンセルして変更前に戻します。
1011-002
7OM-1601
3-4
3 章 1. メンテナンスメニュー
1.2.1 多段トレイ取付け手順
手順
(1) ユニット交換メニューのユニットの選択よりトレイユニットを選択
する。
(2) “交換手順案内”の [ トレイ取り付け手順 ] ボタンを押す。
(3) トラバースカートの一括コネクタを本体に接続し、本体位置決め部
に位置決めする。
(4) エレベータユニットを取付け位置に移動し、エレベータ高さおよび
傾きを調整する。（初回設置時のみ調整します。）
(5) トラバースカートに付いているエレベータクランパを解除する。
(6) トラバースカートにエレベータユニットの一括コネクタおよびエア
接続プラグを接続する。
(7) エレベータをクランプする。
(8) [ フィーダ READY] スイッチを押して多段トレイに電源を入れる。
(9) エレベータユニットの脚受けローレット部を手で回して床に接地さ
せ、脚受け上部に付いている M16 ロックナットを工具を用いて固定
する。
(10) [ 原点復帰 ] ボタンを押す。
( 多段トレイの各モータ軸を“原点復帰”します。)
(11) 原点復帰完了後に“乗り継ぎ教示”が自動実行される。
1003-003
7OM-1601
3 章 1. メンテナンスメニュー
3-5
1.2.2 多段トレイ取外し手順
手順
(1) ユニット交換メニューのユニット選択よりトレイユニットを選択す
る。
(2) “交換手順案内”の [ トレイ取り外し手順 ] ボタンを押す。
( トレイユニットの中に部品がある場合は、部品を除去します。)
(3) [ フィーダ READY] ボタンを押して多段トレイの電源を入れる。
(4) [ 原点復帰 ] ボタンを押す。
( 多段トレイの各モータ軸を原点復帰します。)
(5) エレベータユニットの脚受けを解除する。
(6) エレベータユニットのクランプを解除する。
(7) トラバースカートからエレベータユニットを外し、エレベータユニッ
トの一括コネクタおよびエア接続プラグをカートから抜く。
(8) [ フィーダ READY] スイッチを押してカートを下ろす。
(9) トラバースカートの一括コネクタを本体から外す。
1003-003