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7OM-1601 5-4 2.2 トラバースカート 0912-002 C(1092100001) U69:X6909 K52-33, K52-43 フィーダベース部電装BOX 本体一括コネクタ:X30 X16302 〈トラバース電装BOX〉 アース端子 U154:X15403 XTB1 K101中継コネクタ ACV特仕:X4 X0102,X0202,X0302 〈TB:TV〉 TV-EV一括コネクタ U154基板 A01(TV軸) ケー…
7OM-1601
5-3
記号 名称 記号 名称
B15406 パレット飛び出し検出 B15532 上マガジン位置決め確認
B15505 戻り位置パレット無し検出 L Y15537 下マガジン
シャッタ開閉シリンダバルブシャッタ
B15506 戻り位置パレット無し検出 R Y15538 上マガジン
シャッタ開閉シリンダバルブシャッタ
B15513 下マガジン種別判別 B0201 オーバーランセンサ (+)
B15514 下マガジン固定確認 B0202 マガジン上下接近センサ
B15515 上マガジン種別判別 B0302 オーバーランセンサ (-)
B15516 上マガジン固定確認 M02 EV1 軸モータ
B15521 下マガジン作業者側ラックシャック閉確認 M03 EV2 軸モータ
B15522 下マガジン トラバース側ラックシャック
開動作確認 L
S0501 安全扉 ( 下 ) ドアロック
B15523 下マガジン トラバース側ラックシャック
閉動作確認 L
S0502 安全扉 ( 上 ) ドアロック
B15524 下マガジン トラバース側ラックシャック
開動作確認 R
S0503 安全扉 ( マガジン ) ドアロック
B15525 下マガジン トラバース側ラックシャック
閉動作確認 R
S15517 準備完了スイッチ ( 下 )
B15526 下マガジン位置決め確認 H15542 準備完了スイッチ ( 下 ) ランプ
B15527 上マガジン作業者側ラックシャック閉確認 S15518 準備完了スイッチ ( 上 )
B15528 上マガジン トラバース側ラックシャック
開動作確認 L
H15543 準備完了スイッチ ( 上 ) ランプ
B15529 上マガジン トラバース側ラックシャック
閉動作確認 L
S15519 マガジン交換スイッチ ( 中扉 )
B15530 上マガジン トラバース側ラックシャック
開動作確認 R
H15544 マガジン交換スイッチ ( 中扉 ) ランプ
B15531 上マガジン トラバース側ラックシャック
閉動作確認 R
H0001 EV 電源ランプ
0912-002 A(1092104503)
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5-4
2.2 トラバースカート
0912-002 C(1092100001)
U69:X6909
K52-33, K52-43
フィーダベース部電装BOX
本体一括コネクタ:X30
X16302
〈トラバース電装BOX〉
アース端子
U154:X15403
XTB1
K101中継コネクタ
ACV特仕:X4
X0102,X0202,X0302
〈TB:TV〉
TV-EV一括コネクタ
U154基板
A01(TV軸)
ケーブル引き出し穴
フィードベース部電装BOX・
本体-トラバース一括コネクタX30から
フィードベース部電装BOX・
本体-トラバース一括コネクタX30から
(後面カバー)
M01(CN:M01,M01P)へ
トラバース部から
〈トラバース部電装BOX〉
コネクタ番号:
X16909/TV1/TV2/TV3/TV4/
XB15417/XB15417T/X10107
ロボットケーブル
B15417
B15419
B15427
B15426
B15418
B15414
Y15439
B15415
B15407
B15413
B15412
B15412
B15417
B15418
B15419
B15417T
B15419T
B15418T
Y15437
B15429
B15428
B0102
B15426
B15427
B15428
B15429
B15437
B15409
B15414
B15415
B15409
B0102
Y15439
B15417T
B15418T
B15419T
<トラバース部>
M01
M01
M01P
B0101
B15408
B15407
B15413
B15411
本体側
B0101
B15411
M01
M01P
(上面穴)
X16909
TV1
XB15417T
XB15417
TV2
TV3
TV4
X10107
X16909
TV1
XB15417T
XB15417
TV2
TV3
TV4
X10107
7OM-1601
5-5
記号 名称 記号 名称
B15407 パレットチャック爪開閉検出 L B15426 エレベータユニットクランプシリンダ L
( クランプ側 )
B15408 パレットチャック爪開閉検出 R B15427 エレベータユニットクランプシリンダ L
( アンクランプ側 )
B15409 パレット乗継部自動教示用フォトセンサ L B15428 エレベータユニットクランプシリンダ R
( クランプ側 )
B15411 パレット検出 B15429 エレベータユニットクランプシリンダ R
( アンクランプ側 )
B15412 フィーダ吸着ミス部品検出 Y15437 エレベータユニットクランプ開閉シリンダ
バルブ ( 扉 )
B15413 フック外れ検出 Y15439 パレットチャック爪シリンダバルブ ( 扉 )
B15414 エレベータユニット接近検出 L B0101 オーバーラン (+) センサ
B15415 エレベータユニット接近検出 R B0102 オーバーラン (-) センサ
B15417 吸着ミス検出 (8mm): 下 ( 受光 ) M01 TV 軸モータ
B15418 吸着ミス検出 (14mm): 中 ( 受光 )
B15419 吸着ミス検出 (32mm): 上 ( 受光 )
B15417T 吸着ミス検出 (8mm): 下 ( 投光 )
B15418T 吸着ミス検出 (14mm): 中 ( 投光 )
B15419T 吸着ミス検出 (32mm): 上 ( 投光 )
0912-002 C(1092100001)