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7OM-1601 5-5 記号 名称 記号 名称 B15407 パレットチャック爪開閉検出 L B15426 エレベータユニットクランプシリンダ L ( クランプ側 ) B15408 パレットチャック爪開閉検出 R B15427 エレベータユニットクランプシリンダ L ( アンクランプ側 ) B15409 パレット乗継部自動教示用フォトセンサ L B15428 エレベータユニットクランプシリンダ R ( クランプ側 ) B15411 パ…
7OM-1601
5-4
2.2 トラバースカート
0912-002 C(1092100001)
U69:X6909
K52-33, K52-43
フィーダベース部電装BOX
本体一括コネクタ:X30
X16302
〈トラバース電装BOX〉
アース端子
U154:X15403
XTB1
K101中継コネクタ
ACV特仕:X4
X0102,X0202,X0302
〈TB:TV〉
TV-EV一括コネクタ
U154基板
A01(TV軸)
ケーブル引き出し穴
フィードベース部電装BOX・
本体-トラバース一括コネクタX30から
フィードベース部電装BOX・
本体-トラバース一括コネクタX30から
(後面カバー)
M01(CN:M01,M01P)へ
トラバース部から
〈トラバース部電装BOX〉
コネクタ番号:
X16909/TV1/TV2/TV3/TV4/
XB15417/XB15417T/X10107
ロボットケーブル
B15417
B15419
B15427
B15426
B15418
B15414
Y15439
B15415
B15407
B15413
B15412
B15412
B15417
B15418
B15419
B15417T
B15419T
B15418T
Y15437
B15429
B15428
B0102
B15426
B15427
B15428
B15429
B15437
B15409
B15414
B15415
B15409
B0102
Y15439
B15417T
B15418T
B15419T
<トラバース部>
M01
M01
M01P
B0101
B15408
B15407
B15413
B15411
本体側
B0101
B15411
M01
M01P
(上面穴)
X16909
TV1
XB15417T
XB15417
TV2
TV3
TV4
X10107
X16909
TV1
XB15417T
XB15417
TV2
TV3
TV4
X10107
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5-5
記号 名称 記号 名称
B15407 パレットチャック爪開閉検出 L B15426 エレベータユニットクランプシリンダ L
( クランプ側 )
B15408 パレットチャック爪開閉検出 R B15427 エレベータユニットクランプシリンダ L
( アンクランプ側 )
B15409 パレット乗継部自動教示用フォトセンサ L B15428 エレベータユニットクランプシリンダ R
( クランプ側 )
B15411 パレット検出 B15429 エレベータユニットクランプシリンダ R
( アンクランプ側 )
B15412 フィーダ吸着ミス部品検出 Y15437 エレベータユニットクランプ開閉シリンダ
バルブ ( 扉 )
B15413 フック外れ検出 Y15439 パレットチャック爪シリンダバルブ ( 扉 )
B15414 エレベータユニット接近検出 L B0101 オーバーラン (+) センサ
B15415 エレベータユニット接近検出 R B0102 オーバーラン (-) センサ
B15417 吸着ミス検出 (8mm): 下 ( 受光 ) M01 TV 軸モータ
B15418 吸着ミス検出 (14mm): 中 ( 受光 )
B15419 吸着ミス検出 (32mm): 上 ( 受光 )
B15417T 吸着ミス検出 (8mm): 下 ( 投光 )
B15418T 吸着ミス検出 (14mm): 中 ( 投光 )
B15419T 吸着ミス検出 (32mm): 上 ( 投光 )
0912-002 C(1092100001)
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3. 部品配置図
3.1 電装ボックス
0906-001 (109210150B-02_1N)
4
4
4
4 4 4
3
4 4
4
4 4
K201
K101
K301
Q101
Q201
Q301
K513
K512
K509
K508
K507
K002
K001
K502
K503
K504
K505
4
4
4
161
72 12
U154
(UA54)
TV
A03用
(EV2)
A02用
(EV1)
A03
EV2
A02
EV1
A01
TV
4
K505
K504
K503
K502
K513
K512
K509
K508
K507
K002
K001
4
TP3A TP3B TP3C TP3D
1 8 1 8 81 1 8
CN5
CN13
CN21
CN29
CN30
CN22
CN14
CN6
CN7
CN15
CN23
CN31
CN33
CN25
CN17
CN9
CN8
CN16
CN24
CN32
CN36
CN28
CN20
CN12
CN35
CN27
CN19
CN11
CN10
CN18
CN26
CN34
1 2 3 4
CN4 CN3
21
CN37
CN46
CN38
CN40
CN48
CN47
CN39
CN43
CN51
CN52
CN44
CN42
CN50
CN49
CN41
81
TP4A TP4B
1 8
CN53
CN2 CN1
4
4
44
4 4 4
4
Q301Q201Q101
K301K201K101
4
4 4
4 4
4
44
4
10.0
90.0
80.060.0
50.0
‚Q
‚s‚P
‚S
‚s‚Q
‚U
‚s‚R
‚P
‚k‚P
‚R
‚k‚Q
‚T
‚k‚R
24
28
32
2-2-
1-1-
‚Q
‚s‚P
‚S
‚s‚Q
‚U
‚s‚R
‚P
‚k‚P
‚R
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‚T
‚k‚R
24
28
32
2-2-
1-1-
‚Q
‚s‚P
‚S
‚s‚Q
‚U
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‚P
‚k‚P
‚R
‚k‚Q
‚T
‚k‚R
24
28
32
2-2-
1-1-
G2R-2
-SND
G2R-2
-SND
G2R-2
-SND
G2R-2
-SND
G2R-2
-SND