00195752-0102_UM_D1_D2_SR605_SV.pdf - 第142页
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 3.9 Visionsystem Från programv ersion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 142 3.9.4.3 Styrmärken-kriterie r 3 2 märken förmedla 3 märken förmedla X- / Y-placering, v…
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.9 Visionsystem
141
3.9.4 Kretskortkamera, typ 34, digital
3.9.4.1 Ingående komponenter
3
Bild 3.9 - 5 Kretskortkamera, typ 34, digital
(1) Kretskorts-kameraoptik och belysning
(2) Kameraförstärkare
3.9.4.2 Tekniska data
3
Kretskort-styrmärken upp till 3 (enkelkopplingar och flerutnyttjanden),
upp till 6 vid tillvalet "Långa kretskort" (optionala märken ges ut
av optimeringen).
Lokala styrmärken upp till 2 per kretskort (kan vara av olika typer)
Bibliotek, minneskapacitet upp till 255 styrmärkestyper per enkelkoppling
Bildbehandling Kantdetektionsmetod (Singular Feature) på basis av gråskalan
Belysningstyp Belysning framifrån (tre fritt programmerbara nivåer)
Identifieringstid per märke/kas-
sationsmärke
20 ms - 200 ms
Synfält 5,78 x 5,78 mm²
Avstånd till fokalplanet 28 mm
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
3.9 Visionsystem Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
142
3.9.4.3 Styrmärken-kriterier
3
2 märken förmedla
3 märken förmedla
X- / Y-placering, vridningsvinkel mellan medel KK-dragning
dessutom: klippning, dragning separat i X- och Y-riktning
Märkformer Syntetiska märken: cirkel, kryss, kvadrat, rektangel, romb, cirku-
lära, kvadratiska och rektangulära konturer, dubbelkors
Mönster: valfritt
Märkytor
Koppar
Tenn
Utan oxidation och lödstopplack
Välvning ≤ 1/10 av strukturbredd, alltid bra kontrast mot omgiv-
ningen
Mått syntetiska märken
min. X/ Y-storlek för cirkel och rektangel:
min. X/ Y-storlek för cirkelring och rektangelram:
min. X/ Y-storlek för kors:
min. X/ Y-storlek för dubbelkors:
min. X/ Y-storlek för romb:
min. Rambredd för cirkelring och rektangelram:
min. Balkbredd/balkavstånd för kors, dubbelkors:
max. X/ Y- storlek för alla märkesformer:
max. Balkbredd för kors, dubbelkors:
min. Toleranser generellt:
max. Toleranser generellt:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% av märkmåttet
20% av märkmåttet
Mått på mönster
min. storlek
max. storlek
0,5 mm
3 mm
Märkesomgivning Fritt utrymme runt styrmärken inte nödvändigt, om ingen liknan-
de märkesstruktur finns innanför sökfältet.
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.9 Visionsystem
143
3.9.4.4 Bläckpunkt-kriterier
3
Metoder - Syntetisk märkavkänningsförfarande
- Mellan gråskala
- Histogram-metod
- Template Matching
Storlek på märkformerna resp.
strukturer
Syntetiska märken
Andra förfaranden
Storlek syntetiska märken se avsnitt 3.9.4.3
Styrmärken-kriterier
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Täckmaterial God täckning
Identifieringstid Beroende på metod 20 ms - 0,2 s