00195752-0102_UM_D1_D2_SR605_SV.pdf - 第6页
Innehåll Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 Utgåva 07/2008 SE 6 3.3.2.1 Pneumatiska anslutnings värden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 01 3.3.2.2 Tryckluftsspecif ikation . . . …
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 Innehåll
Utgåva 07/2008 SE
5
2.6.2.1 Placering för brytare och knappar på automaterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2.2 Placering för skyddsbrytare på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2.3 Läge för styrdator, maskincontroller, anslutningslådor och knappar
för komponentvagnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.4 Funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.3 Placering av kontaktorsäkerhetskombination och serviceuttag . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.4 NÖDSTOPP-slinga och signalkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.1 Uppbyggnad av NÖDSTOPP-slingan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.2 Ingående komponenter - signalkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.3 Funktionsbeskrivning för NÖDSTOPP-slingan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.5 Ingreppsskydd på komponentvagnens ställplatser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7 Restspänningar och urladdningstider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.1 Driftspänningar, restspänningar och urladdningstider efter att
NÖDSTOPP-knappen tryckts in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7.2 Restspänningar och urladdningstider efter att huvudbrytaren
slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8 Avstängning av tryckluftsmatning och trycksänkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.9 Energitillstånd för automaten efter att huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.9.1 Huvudbrytaren stängd - automaten kopplad med nätet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9.2 Huvudbrytaren frånslagen - automaten bortkopplad från nätet . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.3 Tryckluft i automaten när huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10 Låsning av automaten och montering av varningsskyltar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.1 Syfte och omfattning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.2 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.3 Provning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.4 Ansvar och åliggande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.5 Utbildning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.6 Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.11 ESD-riktlinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.1 Vad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.2 Viktiga skyddsåtgärder mot statisk laddning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.3 Hantering av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.4 Mätning och ändringar vid ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.5 Sändning av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3 Tekniska data för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1 Kapacitetsdata för SIPLACE D1-automater. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2 Kapacitetsdata för SIPLACE D2-automater. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3 Ansluten effekt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.1 Ansluten elektrisk effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.2 Pneumatiska anslutningsvärden och tryckluftsspecifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Innehåll Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
Utgåva 07/2008 SE
6
3.3.2.1 Pneumatiska anslutningsvärden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2.2 Tryckluftsspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3 Omgivningsförutsättningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Omgivningsförutsättningar för förpackning, transport och lagring . . . . . . . . . . . . 101
3.4 Mått och vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.1 Tekniska data - mått och vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2 Mått för automaten (grundmaskin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.3 Höjd på de uppfällda skyddsluckorna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.4 Avståndsmått på maskinfötterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.5 Rangeravstånd och avstånd för komponentvagnarna till varandra vid
D1-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.6 Rangeravstånd och avstånd för komponentvagnarna till varandra vid
D2-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.7 Tyngdpunkt för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Översikt över delsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.1 Översikt över delsystem SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 Översikt över delsystem SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.6 Ytmonteringshuvud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1 12-segments-Collect&Place-huvud för High-Speed-montering . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6.1.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.3 Drift med vakuumpump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.2 6-segments-Collect&Place-huvud för High-Speed IC-montering . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.2.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.2 Drift med vakuumpump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.3 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.3 SIPLACE Pick&Place-huvud för mycket noggrann IC-montering. . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.1 Portalernas placering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2 Ingående komponenter - X-axel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3 Tekniska data för X-axeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.4 Ingående komponenter - Y-axel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.5 Tekniska data för Y-axeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.8 KK-transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.1 Ingående komponenter - enkeltransportör för kretskort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.2 Ingående komponenter - flexibel kretskort-dubbeltransportör . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.2 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.3 Definition av transportspåren och transporttyperna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.1 Definition av transportspårbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.2 Standardbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.3 Extrabreda transportspår . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.4 Dubbeltransportör i modus "Enkeltransportör" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 Innehåll
Utgåva 07/2008 SE
7
3.8.3.5 Transportörstyper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3.6 Transportörstyp asynkron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3.7 Transportörstyp synkron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4 Styrning och breddjustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4.1 Styrning med menyn för enskilda funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4.2 Automatisk breddjustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.5 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.5.1 Tekniska data - enkeltransportör för kretskort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.6 Tekniska data - flexibel kretskort-dubbeltransportör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.7 Konfigurationsmöjligheter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.7.1 Kretskort-enkeltransportör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.7.2 Flexibel kretskort-dubbeltransportör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8 Definition av kretskortskrökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8.1 Kretskortsvälvning under transporten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8.2 Kretskortsvälvning vid ytmontering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9 Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.1 Komponentkamera C&P, typ 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.1.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.1.2 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.2 Komponentkamera C&P, typ 29, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.2.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.2.2 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.3 Komponentkamera stationär P&P, typ 36, 32 x 32, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.3.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.3.2 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.4 Kretskortkamera, typ 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.2 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.3 Styrmärken-kriterier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4.4 Bläckpunkt-kriterier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.10 Matare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1 Matare för SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1.1 Bandmatare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1.2 Övriga matare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2 Matare för SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2.1 Bandmatare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2.2 Övriga matare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.3 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.4 Bandmaterial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.5 Bandrullens diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.6 Manuell borttagning av tantalkondensatorer som inte hämtats av operatören. . . 146
3.10.7 Splitssensorer för S-bandmatare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.8 Tekniska data för S-matare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.8.1 Bandmatare 8 mm S II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.8.2 Bandmatare 3 x 8 mm S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8.3 Bandmatare 3 x 8 mm S för 01005-komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.4 Bandmatare 3 x 8 mm S för 0201/0402-komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.8.5 Bandmatare 3x8mm SL för 0201 och större komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.10.8.6 Bandmatare 12/16 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.8.7 Bandmatare 24/32 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153