00195752-0102_UM_D1_D2_SR605_SV.pdf - 第5页

Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 Innehåll Utgåva 07/2008 SE 5 2.6.2.1 Placering fö r brytar e och knap par på aut omate rna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.6.2.2 Placering fö r skyddsbry tare på auto…

100%1 / 334
Innehåll Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
Utgåva 07/2008 SE
4
2.1.3 Viktiga anvisningar om driftsäkerhet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3.1 Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.1.3.2 Säkerhet för personer och driftspersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3.3 Säkerhet i anläggning och utrustning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.4 Säkerhetsföreskrifter för laserdelsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.5 Säkerhetsanvisningar för permanentmagneter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Varningsskyltar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1 Varningsskyltar på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.1 Varningsskylt W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.2 Varningsskylt W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.3 Varningsskylt W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.4 Varningsskylt W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.1.5 Varningsskylt W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.2 Varningsskyltar för linjärmotorerna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3 Varningsskyltar på bandkapningsaggregat och tombandsränna . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.3.1 Varningsskylt W205 på tvärbalken under bandkapningsaggregatet . . . . . . . . . . . 47
2.2.3.2 Varningsskylt W205 på tombandsränna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.3.3 Varningsremsor på styrkanal för tomband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.4 Varningsskyltar vid strömförsörjningen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4.1 Varningsskylt W vid kapslingen över strömförsörjningen till servoförstärkaren . . . 51
2.2.5 Varningsskylt på axelenheten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.6 Varningsskyltar på kretskortstransportör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.7 Varningsskylt på NÖDSTOPP-knapparna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.8 Varningsskylt på CEKON-kontakten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3 Laserklassificering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1 Laser klass 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1.1 Klassificering för komplett maskin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1.2 Klassificering av kamerasystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.2 Laserklass 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.3 Laserklass 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4 Säkerhetsanvisningar om transport av automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5 Säkerhetsföreskrifter för automatens drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.1 Säkerhetsföreskrifter för stängning av skyddskåpor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.2 Säkerhetsanvisningar om till- och fråndockning av komponentvagn . . . . . . . . . . . 59
2.5.3 Säkerhetsanvisning för sänkning av komponentbordet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.4 Säkerhetsanvisningar för att förflytta komponentvagnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.5 Säkerhetsföreskrifter för bearbetning av kondensatorer baserade
på metallpulver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.6 Säkerhetsanvisning för ingreppsskyddet vid inmatningsbandet. . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.7 Säkerhetsanvisningar om att dra ut munstycken vid Collect&Place-huvud . . . . . . 63
2.5.8 Anvisning om ESD-säkerhet för automaterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.9 Säkerhetsanvisningar om manuell förskjutning av Z-axeln vid P&P-huvudet . . . . 64
2.5.10 Säkerhetsanvisning om bandkapningsaggregatet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6 Säkerhetsanordningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.1 Skyddskåpor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.2 Brytare och knappar på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 Innehåll
Utgåva 07/2008 SE
5
2.6.2.1 Placering för brytare och knappar på automaterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2.2 Placering för skyddsbrytare på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2.3 Läge för styrdator, maskincontroller, anslutningslådor och knappar
för komponentvagnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.4 Funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.3 Placering av kontaktorsäkerhetskombination och serviceuttag . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.4 NÖDSTOPP-slinga och signalkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.1 Uppbyggnad av NÖDSTOPP-slingan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.2 Ingående komponenter - signalkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.3 Funktionsbeskrivning för NÖDSTOPP-slingan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.5 Ingreppsskydd på komponentvagnens ställplatser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7 Restspänningar och urladdningstider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.1 Driftspänningar, restspänningar och urladdningstider efter att
NÖDSTOPP-knappen tryckts in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7.2 Restspänningar och urladdningstider efter att huvudbrytaren
slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8 Avstängning av tryckluftsmatning och trycksänkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.9 Energitillstånd för automaten efter att huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.9.1 Huvudbrytaren stängd - automaten kopplad med nätet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9.2 Huvudbrytaren frånslagen - automaten bortkopplad från nätet . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.3 Tryckluft i automaten när huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10 Låsning av automaten och montering av varningsskyltar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.1 Syfte och omfattning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.2 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.3 Provning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.4 Ansvar och åliggande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.5 Utbildning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.6 Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.11 ESD-riktlinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.1 Vad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.2 Viktiga skyddsåtgärder mot statisk laddning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.3 Hantering av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.4 Mätning och ändringar vid ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.5 Sändning av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3 Tekniska data för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1 Kapacitetsdata för SIPLACE D1-automater. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2 Kapacitetsdata för SIPLACE D2-automater. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3 Ansluten effekt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.1 Ansluten elektrisk effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.2 Pneumatiska anslutningsvärden och tryckluftsspecifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Innehåll Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
Utgåva 07/2008 SE
6
3.3.2.1 Pneumatiska anslutningsvärden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2.2 Tryckluftsspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3 Omgivningsförutsättningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Omgivningsförutsättningar för förpackning, transport och lagring . . . . . . . . . . . . 101
3.4 Mått och vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.1 Tekniska data - mått och vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2 Mått för automaten (grundmaskin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.3 Höjd på de uppfällda skyddsluckorna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.4 Avståndsmått på maskinfötterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.5 Rangeravstånd och avstånd för komponentvagnarna till varandra vid
D1-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.6 Rangeravstånd och avstånd för komponentvagnarna till varandra vid
D2-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.7 Tyngdpunkt för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Översikt över delsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.1 Översikt över delsystem SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 Översikt över delsystem SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.6 Ytmonteringshuvud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1 12-segments-Collect&Place-huvud för High-Speed-montering . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6.1.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.3 Drift med vakuumpump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.2 6-segments-Collect&Place-huvud för High-Speed IC-montering . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.2.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.2 Drift med vakuumpump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.3 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.3 SIPLACE Pick&Place-huvud för mycket noggrann IC-montering. . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.1 Portalernas placering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2 Ingående komponenter - X-axel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3 Tekniska data för X-axeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.4 Ingående komponenter - Y-axel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.5 Tekniska data för Y-axeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.8 KK-transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.1 Ingående komponenter - enkeltransportör för kretskort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.2 Ingående komponenter - flexibel kretskort-dubbeltransportör . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.2 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.3 Definition av transportspåren och transporttyperna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.1 Definition av transportspårbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.2 Standardbredd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.3 Extrabreda transportspår . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.4 Dubbeltransportör i modus "Enkeltransportör" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128