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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-02 T-02 エ ラ ｜ 対 策 2-1-3 -58 認識結果 内容 認識結果 内容 Ans13 （ 0 ） オプションデータ部指定パラメー ター異常 Ans13 （ 22 ） 電極幅／径パラメーター異常 Ans13 （ 1 ） 対象形状種パラメーター異常 Ans13 （ 23 ） 電極ピッチ許容パラメーター異常 Ans13 （ 2 ） 認識モードパラメーター異常 Ans13 （ 24 ） 電極幅…
NPM-TT2
EJM1EJ-MB-02T-02
エラー
メッ
セージ
トラブルシュート
編
2-1-3
シングル停止エラー 29
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
2-1-3
-57
部品認識エラー
いずれかの要因が考えられ
ます。
1)指定認識データに異常があ
ります。
・規定数以上の形状データ
指定
・同一箇所に複数の形状情
報を配置
・リードグループやボール
グループの指定電極数異常
・リードグループやボール
グループで、配列長が部品
外形サイズを超える認識結
果Ansに応じて次のパラ
メータ異常の内容となりま
す。
2)指定認識データの組合せに
異常があります。
・同一箇所に複数の異なる
形状データを配置
(認識エラー指定認識パラ
メータ異常)
認識結果Ansに対応した指定認識
データを確認してください。
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EJM1EJ-MB-02T-02
エ
ラ
｜
対
策
2-1-3-58
認識結果 内容 認識結果 内容
Ans13（0）
オプションデータ部指定パラメー
ター異常
Ans13（22） 電極幅／径パラメーター異常
Ans13（1） 対象形状種パラメーター異常 Ans13（23） 電極ピッチ許容パラメーター異常
Ans13（2） 認識モードパラメーター異常 Ans13（24） 電極幅／径許容パラメーター異常
Ans13（3） 不良判定リミットパラメーター異常 Ans13（25） 電極浮き許容パラメーター異常
Ans13（4） 色パラメーター異常 Ans13（26）
電極数:
左辺／上下方向
（格子配列時）パラメーター異常
Ans13（5） サーチエリアパラメーター異常 Ans13（27）
電極数:
上辺／水平方向
（格子配列時）パラメーター異常
Ans13（6） レベルパラメーター異常 Ans13（28）
電極数:
右辺パラメーター異常
Ans13（11） サイズLパラメーター異常 Ans13（29）
電極数:
下辺パラメーター異常
Ans13（12） サイズWパラメーター異常 Ans13（30）
電極数:
総数異常
Ans13（11） サイズAパラメーター異常 Ans13
（31）
電極数:
配列数異常（内部相対個数）
Ans13（12） サイズBパラメーター異常 Ans13（32）
電極数:
リード配置異常
Ans13（13） サイズCパラメーター異常 Ans13（40）
電極幅／径サイズ⇔電極ピッチ
大小関係異常
Ans13（14） サイズDパラメーター異常 Ans13（41）
電極配列サイズ⇔部品サイズ
大小関係異常:L方向
Ans13（15）
サイズパラメーターA／B大小関係異
常
Ans13（42）
電極配列サイズ⇔部品サイズ
大小関係異常:W方向
Ans13（16）
サイズパラメーターA／C大小関係異
常
Ans13（45） 登録データ番号異常
Ans13（17）
サイズパラメーターB／D大小関係異
常
Ans13（46）
登録データ異常
（ティーチングデータ異常）
Ans13（18） サイズ許容パラメーター異常 Ans13（47） パラメーター初期化異常
Ans13（19） 角度パラメーター異常 Ans13（48） パラメーターサイズ異常
Ans13（21） 電極ピッチパラメーター異常 Ans13（49 ） 未対応パラメーター指定
■ 認識結果Ans13()の値とその内容
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エラー
メッ
セージ
トラブルシュート
編
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シングル停止エラー 30
エラーコード
エラーメッセージ
エラー原因 点検と対策
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部品認識エラー
部品吸着チェック処理で、
部品未吸着と判定されまし
た。生産開始前のノズル認
識処理で、ノズル未装着と
判定されました。(ノズル未
装着判定時は、Ans14(16)の
エラーとなります)
(認識エラー部品吸着なし)
いずれかの対策をしてください。
1)部品吸着位置や吸着状態を確認し
てください。部品吸着位置が部品
中央となっておらず、斜め吸着と
なりやすい状態となっていないこ
とを確認してください。部品立ち
や斜め吸着状態が発生していない
ことを認識画像、または認識エ
ラー画像履歴で確認してください。
2)部品吸着状態に対して、本Ans14
のエラーが発生するときは、ノズ
ルサイズデータが適切な値となっ
ていることを確認してください。
3)不要なランプ値オフセットデータ
が入っていないことを確認してく
ださい。透過認識指定時に、反射
照明ランプ値(LAMP2)が設定され
ています。
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