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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-03 T-02 ■その他個別判定・指定項目異常コード内容要因対策その他個別判定・指定項目異常 46 電極または部品全体の高さ（浮き）異常 3 Ｄセンサー／マルチ認識カメラ・タイプ 3 での高さ確認異常時に発生します。 1) 部品異常 2) 部品データ設定誤り対象部品を確認してください。部品データを確認してください。・各形状データ位置、サイズ、高さ判定…

NPM-TT2

EJM1EJ-MB-03T-02

■個別電極形状・電極状態異常

コード内容要因対策

個

別

電

極

形

状

・

電

極

状

態

異

常

電極角度異常

<画像状態参考>

電極部品で検出電極の角度が異常

の場合に発生します。

1)部品異常

2)部品データ設定誤り

対象部品を確認してください。

電極位置データ(電極位置、サ

イズ、形状)を確認してくださ

い。

電極位置異常

<画像状態参考>

1)吸着位置異常

2)部品データ設定誤り

部品高さ、吸着位置、吸着オフ

セット、使用ノズルを確認し、

吸着状態の安定化を行ってくだ

さい。

部品供給位置を確認してくださ

い。

電極位置データ(電極位置、サ

イズ、形状)を確認してくださ

い。

認識エリア

■その他個別判定・指定項目異常

番号内容要因対策

そ

の

他

個

別

判

定

・

指

定

項

目

異

常

外形辺角度(並行度)異常

外形辺角度(直行度)異常

外形辺角度(並行度または直行度)異常

<画像状態参考>

1)LまたはWの設定誤り

2)吸着エラー、吸着異常

部品データのLまたはWを正し

く設定してください。

部品高さ、吸着位置、吸着オフ

セット、使用ノズルを確認し、

吸着状態の安定化を図ってくだ

さい。

対象部画像コントラスト異常

<画像状態参考>

1)ランプ異常、設定値異常

2)部品データ設定誤り

生産データティーチで認識時の

画面を確認してください。

・部品は画面中央に映っていま

すか。

・(透過認識)：背景=反射板はム

ラなく白く見えていますか。

・(反射認識)：電極等は、白く

光っていますか。

部品データを確認してください。

・各形状データ位置・サイズ輝

度判定

斜め吸着

影

トラブルシュート

編

3-2-1

認識

エラー

メッセー

ジ

認識エラーメッセージ一覧４

3-2-1-7

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EJM1EJ-MB-03T-02

■その他個別判定・指定項目異常

コード内容要因対策

そ

の

他

個

別

判

定

・

指

定

項

目

異

常

電極または部品全体の高さ（浮き）

異常

3Ｄセンサー／マルチ認識カメラ・

タイプ3での高さ確認異常時に発生

します。

1)部品異常

2)部品データ設定誤り

対象部品を確認してください。

部品データを確認してください。

・各形状データ位置、サイズ、

高さ判定

電極部輝度状態異常

配列電極の輝度状態が均等でない

場合、または、輝度確認実施時に

エラー判定された場合に発生しま

す。

1)部品異常(バンプ潰れなど)

2)部品データ設定誤り

対象部品を確認してください。

部品データを確認してください。

・各形状データ位置、サイズ、

輝度判定

電極または部品全体の高さ（浮き）

異常

※ANS48(98)は、マルチ認識カメラ

タイプ3キットとの通信エラーで

す。

マルチ認識カメラタイプ2/タイプ

3の3D認識異常時にのみ発生し

ます。

1)部品異常

2)部品データ設定誤り

3)厚みや浮き計測の対象仕様外

対象部品を確認してください。

部品データを確認してください。

・各形状データ位置、サイズ、

各浮き検査許容値

仕様説明書に記載があるか

確認してください。

3D認識をやめて2D認識のみ実

施

する場合は、DGSの「カメラ種

別」を「2Dカメラ」に変更して

ください。

※万が一、発生の場合は

お問い合わせください。

判定対象マーク検出異常 1)不良マーク認識で不良マークが

あると検出されました。

2)極性マーク確認によりマークが

所定の位置にないことがわかり

ました。

対象部品を確認してください。

部品データを確認してください。

・輝度判定、極性チェック

認

識

の

対

策

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