深度解析NPM设备调试、改善思路教材(2)_部分1.pdf - 第104页
吸着位置学习 ： 机器在正常生产 一段时间， 吸 嘴取料多多 少少会出现点 偏差 ， 这个会 适当的 给出一些补偿 值 . 学 习是以吸 到的元件 的位置来补偿 吸料位置 的 主要是换线后 ，开机自 动进行吸着位 置校正。 置针对 8mm 的 Feeder . 吸着 位置自 动示教 是当 供料器状态 发 生变化时机器取 料前 会对发生 供料 状态变化的 供料器 取料位置中心 自动检测 。 . 十六：吸 取识别错 误 代表吸嘴同 时吸着，…
查看元件信息的上方，12 站后形状“异性”，为识别方式。
拼接处检查动作是过接料口的时候进几颗料，供给数就是可以设置几颗
吸取位置学习是生产中当物料过识别相机时通过识别中心的偏移量来补偿取料位置的中心.
每次吸取后识别出来的 X Y 方向的偏移量 它会自动计算到吸着位置里去 使后面的吸着更
精准, 每次吸料自动查看取料位置;
吸着位置自动示教：调程式时，一般的 CHIP 料可以用，自动校正取料中心，不用在手动一
个一个的去调。 示教是指确定吸料料带的位置
吸着位置学习：机器在正常生产一段时间，吸嘴取料多多少少会出现点偏差，这个会适当的
给出一些补偿值 . 学习是以吸到的元件的位置来补偿吸料位置的
主要是换线后，开机自动进行吸着位置校正。置针对 8mm 的 Feeder.
吸着位置自动示教是当供料器状态发生变化时机器取料前会对发生供料状态变化的供料器
取料位置中心自动检测。.
十六：吸取识别错误
代表吸嘴同时吸着，针对 CM602 设备英制封装 0201 物料不能设置同时吸取，因元件较小，
对 Feeder 要求高，吸取位置差异大会造成不能同吸，抛料。
若发现 Feeder 设置两站，都设置了预先进给功能，但是有的时候某一个 Feeder 不会预先进
给，报警吸着错误，此时，全部供给需设置个数字。如 1，才能正常生产。
若元件表面比较软，则不需为 YES
跟吸着间隙设定有关
吸取时吸嘴总是先缓慢下降接触到物料，不吸取，第二次再吸取.
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高度测量是吸取物料的高度测量.