深度解析NPM设备调试、改善思路教材(2)_部分1.pdf - 第129页
示教元件 1 :异型 ③、照明值 T 代表透过, R 代表反射, S 代表侧光,在示 教灯光页面 调整的灯 光值 ,不是元件识别的 灯

更改为异形后

示教元件 1:异型
③、照明值
T 代表透过,R 代表反射,S 代表侧光,在示教灯光页面调整的灯光值,不是元件识别的灯

光值,因设备本身就有补偿,因此
,比如若想讲透过改为 0,则首先查看右下角的灯光 T 的值,然后再调整灯值中的透过值。
(识别画面的灯光值: 设备参数补偿值+识别元件库的灯光值,如识别月面 R=100+0=100)
点击亮度确认,会体现出,示教后的灯值,如上图,黑色区域比较暗,白色区域比较亮,对
比明显,
通过增减侧光让反光板发黑引脚发亮
点击“测试”后,出现吸着、贴装,若检测吸着时,需提前先点击吸取物料操作,然后再高
度确认(吸着),贴装头才会动作。完成后 Z 轴原点复归。