深度解析NPM设备调试、改善思路教材(2)_部分1.pdf - 第129页

示教元件 1 :异型 ③、照明值 T 代表透过, R 代表反射, S 代表侧光,在示 教灯光页面 调整的灯 光值 ,不是元件识别的 灯

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更改为异形后
示教元件 1:异型
③、照明值
T 代表透过,R 代表反射,S 代表侧光,在示教灯光页面调整的灯光值,不是元件识别的
光值,因设备本身就有补偿,
比如若想讲透过改为 0则首先查看右下角的灯光 T 的值,后再调整灯值中的透过值
(识别画面的灯光值: 备参数补偿值+识别元件库的灯光值,如识别月面 R=100+0=100
点击亮度确认会体现出,示教后的灯值,如上图,黑色区域比较暗,白色区域比较亮,
比明显,
通过增减侧光让反光板发黑引脚发亮
点击“测试”后出现吸着、贴装,若检测吸着时,需提前先点击吸取物料操作,然后再高
度确认(吸着,贴装头才会动作。完成后 Z 轴原复归。