深度解析NPM设备调试、改善思路教材(2)_部分1.pdf - 第105页
: 高度测量是吸取物料的高度测量 .
吸着位置学习：机器在正常生产一段时间，吸嘴取料多多少少会出现点偏差，这个会适当的
给出一些补偿值 . 学习是以吸到的元件的位置来补偿吸料位置的
主要是换线后，开机自动进行吸着位置校正。置针对 8mm 的 Feeder.
吸着位置自动示教是当供料器状态发生变化时机器取料前会对发生供料状态变化的供料器
取料位置中心自动检测。.
十六：吸取识别错误
代表吸嘴同时吸着，针对 CM602 设备英制封装 0201 物料不能设置同时吸取，因元件较小，
对 Feeder 要求高，吸取位置差异大会造成不能同吸，抛料。
若发现 Feeder 设置两站，都设置了预先进给功能，但是有的时候某一个 Feeder 不会预先进
给，报警吸着错误，此时，全部供给需设置个数字。如 1，才能正常生产。
若元件表面比较软，则不需为 YES
跟吸着间隙设定有关
吸取时吸嘴总是先缓慢下降接触到物料，不吸取，第二次再吸取.
:
高度测量是吸取物料的高度测量.
“1”是就吸错一次停止，“元件用完”就是吸到完后停止。
一次抛料和多次抛料的区别。