深度解析NPM设备调试、改善思路教材(2)_部分1.pdf - 第130页

光值，因设备本身就有补偿，因此，比如若想讲透过改为 0 ，则首先查看右下角的灯光 T 的值，然后再调整灯值中的透过值。（识别画面的灯光值：设备参数补偿值 + 识别元件库的灯光值，如识别月面 R =100+0 =100 ）点击亮度确认，会体现出，示教后的灯值，如上图，黑色区域比较暗，白色区域比较亮，对比明显，通过增减侧光让反光板发黑引脚发亮点击“测试”后，出现吸着、…

示教元件 1：异型

③、照明值

T 代表透过，R 代表反射，S 代表侧光，在示教灯光页面调整的灯光值，不是元件识别的灯

光值，因设备本身就有补偿，因此

，比如若想讲透过改为 0，则首先查看右下角的灯光 T 的值，然后再调整灯值中的透过值。

（识别画面的灯光值：设备参数补偿值+识别元件库的灯光值，如识别月面 R=100+0=100）

点击亮度确认，会体现出，示教后的灯值，如上图，黑色区域比较暗，白色区域比较亮，对

比明显，

通过增减侧光让反光板发黑引脚发亮

点击“测试”后，出现吸着、贴装，若检测吸着时，需提前先点击吸取物料操作，然后再高

度确认（吸着），贴装头才会动作。完成后 Z 轴原点复归。