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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-124 2-11-12 继续返回原点 2-11-12-1 通常的返回原点 起动时,或在不能继续返回原点时,按下<ORIGIN>开关,会显示如下的返回原点画面。 图2-11-12-1-1 通常的返回原点 “确定”按钮 :进行全轴返回原点。 “取消”按钮 :不进行返回原点,结束返回原点画面。 2-11-12-2 继续返回原点 在可进行继续返回原点的状态下,按下<ORIGIN>…

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1 基本篇 2 生产
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2-11-11-7 基板安装画面
点击生产开始前处理画面显示的基板传送按钮,将中间站台(工作站)的基板安装到能够重夹的
位置。
图2-11-11-7-1 基板设置
此时,如果按下<STOP>开关,则返回通过状态。
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2-11-12 继续返回原点
2-11-12-1 通常的返回原点
起动时,或在不能继续返回原点时,按下<ORIGIN>开关,会显示如下的返回原点画面。
图2-11-12-1-1 通常的返回原点
“确定”按钮 :进行全轴返回原点。
“取消”按钮 :不进行返回原点,结束返回原点画面。
2-11-12-2 继续返回原点
在可进行继续返回原点的状态下,按下<ORIGIN>开关,会显示如下返回原点画面。
图2-11-12-2-1 继续返回原点
“伺服锁定”按钮 :锁定各轴伺服。
“全部初始化”按钮:进行全轴返回原点。
“取消”按钮 :不进行返回原点,退出返回原点画面。
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2-11-12-3 继续返回原点的条件
要显示继续返回原点画面,必须先完成一次全轴返回原点。
因切断伺服电源出现非同步现象时,可否进行继续返回原点列表如下。
表2-11-12-3-1
No. 非同步现象 继续返回原点
1 主机异常停止 ×
2 供料器悬浮瞬间停止
3 各轴限位传感器检测 ×
4 MTS 异常停止 ×
5 各轴报警 ×
发生下述情况时,不能进行继续返回原点。
全轴返回原点未完成时
已执行了继续返回原点,但未完成时