4. SM411F_Introduction(Kor_Ver5).pdf - 第85页

6-7 Module Function  납 도금  금 도금  열풍 Reflower Solder 코팅  Flux 코팅 경 고 장비가 Ready 인 상태에서 센서를 조정하거나 에 러조치를 하면 상해를 입을 수 있습니다 . 반드시 Ready 를 해제하고 Stop 상태 (Idle 모드 ) 에서 센서조정 및 에러조치를 하십시오 . 메 모 Fiducial Mark 표면은 이미 인쇄되어있는 회로와 …

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Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
6.5.1. Fiducial Inspection
6.5.1.1. Fiducial Mark 유형
그림
6.5 Fiducial Mark
유형
Repeatability: ± 5㎛
Resolution: 43 ㎛/pixel ±5%
Image processing speed: 100 msec (ø 2mm circle)
6.5.1.2. Fiducial Mark의 크기와 허용공차
각 Fiducial Mark의 외곽 크기는 0.5mm ~ 4.0mm까지이고, 허용공차는 10% 이내 이
어야 합니다.
6.5.1.3. Clearance Area
각 Fiducial Mark는 주변에 어떤 다른 표시(Conductor Pattern, 잔납, Marking)도 존재
하지 않는 사각형의 Clearance Area가 있어야 합니다 . 사각형의 Clearance Area는 표
시의 원주 바깥 면에서 적어도 0.5mm 이상이 확보되어야 합니다. 즉, Fiducial Mark
주변 0.5mm 이내에는 어떤 표시도 없어야 됩니다.
6.5.1.4. Mark의 기본적인 재질과 표면처리:
모든 인식용 Mark는 표면처리 되지 않은 동박 또는 아래의 재질로 코팅 되어야 합니
다.
투명한 비산화성 코팅
니켈코팅
주석코팅
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Module Function
납 도금
금 도금
열풍 Reflower Solder코팅
Flux 코팅
경 고 장비가 Ready인 상태에서 센서를 조정하거나 에러조치를 하면
상해를 입을 수 있습니다. 반드시 Ready를 해제하고 Stop상태
(Idle 모드) 에서 센서조정 및 에러조치를 하십시오.
메 모 Fiducial Mark 표면은 이미 인쇄되어있는 회로와 확실히 구별 가
능하도록 인쇄회로부분과는 완전히 대조되어야 합니다. Fiducial
Mark의 표면은 더러움이나 오염 없이 항상 청결하고 깨끗해야
합니다.
6.5.1.5. Fiducial Mark의 평탄도
Fiducial Mark의 표면은 평평하고 완만해야 합니다. 표면의 비 편평도는 반드시
0.02mm 이내이어야 하고, 마찬가지로 Fiducial Mark의 표면을 덮는 물질도 평평하
고 완만해야 합니다 (즉, Fiducial Mark표면 기준 돌출부가 0.02mm 이내이어야 합니
다).
6.5.1.6. Bad-Marks
PCB에 부품의 장착을 원하지 않을 경우, Bad-Mark를 PCB에 표시합니다.( Bad-
Mark의 위치는 일정해야 합니다)
PCB의 바탕색과 완전한 대조가 되어야 하며, 직경은 2.5mm 이상이 되어야 합니다.
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Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
6.6. Flying Vision
6.6.1. 개요
Flying Vision System은 6개 헤드가 부품을 흡착위치에서 장착위치로 이송 시키기
위해 이송 중에 부품을 비전으로 인식하는 시스템입니다. 6개의 CCD Camera로 6헤
드의 부품을 동시 인식 할 수 있으며, 각 헤드 별로 2 가지 방식의 다단계 디지털 조
명을 선택적으로 사용할 수 있습니다.
그림
6.6 Samsung Flying Vision
1: Fly Camera
2:
조명
3: Mirror
6.6.2. 광로제어
Flying Vision System은 수평으로 위치한 Camera가 수직으로 위치한 부품을 인식하
기 위해 광로 상에 거울을 사용하고 있습니다 . 부품의 흡착 시, 헤드에 부착된 거울
은 헤드전면으로 회전 이동됩니다. 부품이 흡착된 후 장착위치로 이동 중에 거울이
헤드 밑면으로 회전 이동되어 부품의 화상이 거울을 통하여 헤드에 부착된 CCD
Camera에 결상됩니다.
결상된 화상은 Vision처리되어 부품의 위치 및 각도가 인
식됩니다. 인식된 부품의
위치 및 각도를 이용하여 장착좌표가 보정되고 , 보정위치에서 부품을 장착하는 경
우에는 거울은 다시 헤드전면으로 회전하여 이동됩니다.