00197342-01_UM_D1i_D2i_SR605_SV.pdf - 第79页

Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i 2 Driftsäkerhet Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV 2.6 Säkerhetsanordningar 79 2.6.4.2 Ingående komponenter - signalkret s De fyra signalkontakterna till skyd dskåporna …

100%1 / 322
2 Driftsäkerhet Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i
2.6 Säkerhetsanordningar Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV
78
2.6.4 NÖDSTOPP-slinga och signalkrets
2.6.4.1 Uppbyggnad av NÖDSTOPP-slingan
Följande kontakter är seriekopplade och bildar en NÖDSTOPP-slinga:
– Slutande kontakter till bägge skyddskåpsbrytarna
– Slutarkontakter för de båda skyddsbrytarna för övertäckningsluckorna över kretskortstran-
sportören
– Slutarkontakter för två NÖDSTOPP-knappar
– Slutande kontakter till bägge komponentvagnarna
– Kanaler 2 och 3 till kontaktorsäkerhetskombination K1
Är NÖDSTOPP-slingan sluten, ligger 24 V på kanalerna (Channels) 2 och 3 till kontaktorsä-
kerhetskombinationen. Som kompliment till den gröna nätkontroll-LED, lyser de båda gröna
LED till kanalerna 2 och 3. 2
2
Bild 2.6 - 9 Signal-LED för kontaktorsäkerhetskombinationen
(1) Power (Nät)
(2) Channel 1 (Kanal 1)
(3) Channel 2 (Kanal 2)
Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i 2 Driftsäkerhet
Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV 2.6 Säkerhetsanordningar
79
2.6.4.2 Ingående komponenter - signalkrets
De fyra signalkontakterna till skyddskåporna och täckkåporna är kopplade parallellt och bildar sig-
nalkretsen "M-kåpa". Öppnas en eller flera av skyddskåporna eller täckkåporna, sluter kontak-
terna - 24 V-signalen kommer till CAN-bussen och signaliserar att skyddskåporna resp.
täckkåporna är öppnade.
De tre signalkontakterna till NÖDSTOPP-knapparna är kopplade parallellt och bildar signalkretsen
"M-NÖDSTOPP-knapp". Vid tryckt NÖDSTOPP-knapp kommer en 24 V-signal till CAN-bussen
och signaliserar att NÖDSTOPP-knappen är tryckt.
De båda signalkontakterna till komponentvagnen är kopplade i serie och bildar signalslingan "M-
komponentbord". Saknas en komponentvagn, kommer en 0 V-signal till CAN-bussen Är alla vag-
nar anslutna har signalen ca. 16 V.
2.6.4.3 Funktionsbeskrivning för NÖDSTOPP-slingan
För att kunna starta resp. köra automaten, måste följande villkor vara uppfyllda:
– De båda komponentvagnarna måste vara tilldockade och anslutna.
– Alla kåpor måste vara stängda.
– De båda övertäckningsluckorna över kretskorttransportören måste vara stängda.
– De tre NÖDSTOPP-knapparna måste vara upplåsta.
– Min. driftstryck måste vara uppnått.
– Signalen "Softwarefrigivning" måste vara aktiverad. Därmed är NÖDSTOPP-slingan sluten.
– Startknappen och kontaktorsäkerhetskombinationen måste matas med 24 V.
– Om en av startknapparna trycks in slår kontaktorsäkerhetskombinationen KSK om och akti-
verar följande komponenter:
– Mellankretsspänning 200 V för portaxlarnas servoförstärkare
– Mellankretsspänning 150 V för stjärnaxlarna
– Axelenheten får en "Servo Enable" - signal för servoförstärkaren.
– 24 V driftspänning kopplas till bandkapningsaggregatet
– 40 V driftspänning kopplas till bandmotorerna till kretskortstransporten.
– Kretskorttransportstyrningen får frigivningssignalen för kretskortsfixering, kretskortsstop-
pare och lyftbordsstyrningen.
Därmed är maskinen driftsklar.
2 Driftsäkerhet Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i
2.6 Säkerhetsanordningar Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV
80
2
Bild 2.6 - 10 NÖDSTOPP-slingan
Startknapp tryckts på.
Nej
Nej
Ja
Nej
Nej
Ja
Ja
Nej
Ja
2
Aktiv
KSK
a
Nej
SZ4
b
Ja
Spänning
Y-axel 0 V
X-axel 0 V
Stjärnaxel 0 V
DP-axel 40 V-
Z-axel 40 V-
Aktiv
Kretskortstransportör Ja
Lyftbord Nej
Kretskortsfixering Nej
Breddjustering Nej
Laser-avkänningssystem Nej
Bandkapningsaggregat Nej
2
Aktiv
KSK
a
Nej
SZ4
b
Nej
Spänning
Y-axel 0 V
X-axel 0 V
Stjärnaxel 0 V
DP-axel 40 V-
Z-axel 40 V-
Aktiv
Kretskortstransportör Nej
Lyftbord Nej
Kretskortsfixering Nej
Breddjustering Nej
Laser-avkänningssystem Nej
Bandkapningsaggregat Nej
a) KSK Kontaktorsäkerhetskombination K1
b) Kontaktor SZ4
Ja
Tryckluft
min. 0,55 MPa
(5,5 bar)?
NÖDSTOPP-knapp
tryckts?
Skyddskåpa öppnats?
NÖDSTOPP-slinga
till komponentvagn
bruten?
Spärr
av operatörsytan
aktiverad?
2
Aktiv
KSK
a
Ja
SZ4
b
Ja
Spänning
Y-axel 200 V-
X-axel 200 V-
Stjärnaxel 150 V-
DP-axel 40 V-
Z-axel 40 V-
Aktiv
Kretskortstransportör Ja
Lyftbord Ja
Kretskortsfixering Ja
Breddjustering Ja
Laser-avkänningssystem Ja
Bandkapningsaggregat Ja