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QA 表 机种 ２． Ｙ轴极限传感器位置 松开 Y 极限传感器托架的定位螺丝，使距开尾销中心位置的距离为图示的尺寸后固定。 ＮＯ． 担当人 Ｍ规格 Ｌ规格 ２－１．前侧（ Y 负极限传感器） 从开尾销中心位置到传感器中心的距离 162mm ２－２．前后侧（ Y − − 极限传感器） 从开尾销中心位置到传感器中心的距离 177mm ２－３．里 (Y ＋＋极限传感器 ) 从开尾销中心位置到传感器中心的距离 158.5mm 功能名称 极限传感…
QA表
机种
１．Ｘ极限传感器位置
１．Ｘ轴极限传感器位置
１．由于故障超过通常移动范围，移动后，伺服关闭回避危险。
２．故障时顶到机械止动器之前，伺服关闭，控制机器。
１．紧急时（故障等）不发生伺服危险。
２．紧急时（故障等）不发生伺服，会导致机器损坏。
拧松Ｘ极限传感器架的固定螺丝，把Ｘ机架端Ｌ、Ｒ的距离按照上图所示的尺寸固定。
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
JM-50
装置名称
ＸＹ装置
确认方法及调整方法（故障处理方法）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
功能名称
极限传感器位置（１／２）
编制日期
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
１－３．右侧（Ｘ正极限传感器）
Ｘ机架端Ｒ的止动橡胶安装面和传感器中
心的距离
Ｃ
75.7mm 104.7mm
对象元件
内容
KE-3020VA
KE-3020VRA
KE-3010A
１－１．左侧（Ｘ负极限传感器）
Ｘ机架端Ｌ的止动橡胶安装面和传感器中
心的距离
Ａ
114.7mm 85.7mm
１－２．中央（Ｘ原点附近传感器
Ｘ机架端Ｌ的止动橡胶安装面和传感器中
心的距离
Ｂ
125.7mm 96.7mm
日期
变更履历
货号
品名
有关质量特性
Ａ
Ｂ
Ｃ
止
动
橡胶粘
贴
面
X负极限传感器
X原点附近传感器
Ａ
Ｂ
X正极限传感器
Ｃ
止动橡胶
1-11
QA表
机种
２．
Ｙ轴极限传感器位置
松开Y极限传感器托架的定位螺丝，使距开尾销中心位置的距离为图示的尺寸后固定。
ＮＯ． 担当人
Ｍ规格
Ｌ规格
２－１．前侧（Y负极限传感器）
从开尾销中心位置到传感器中心的距离
162mm
２－２．前后侧（Y− −极限传感器）
从开尾销中心位置到传感器中心的距离
177mm
２－３．里(Y＋＋极限传感器)
从开尾销中心位置到传感器中心的距离
158.5mm
功能名称
极限传感器位置（２／２）
编制日期
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
JM-50
装置名称
ＸＹ装置
变更履历
日期
内容
开尾销孔部
REAR
FRONT
向视图A
开尾销孔部
向视图B
Ｙ极限传感器
图２．BASE_FRAME_YL（L规格）
REAR
FRONT
图１．BASE_FRAME_YL（Ｍ规格）
开尾销孔部
开尾销孔部
向视图A
向视图B
Ｙ极限传感器
M规格
L规格
162
177
开尾销孔部
图3．FRONT侧扩大图（向视图A）
158.5
开尾销孔部
图4．REAR侧扩大图（向视图B）
162
177
开尾销孔部
图5．FRONT侧扩大图（向视图A）
158.5
开尾销孔部
Y加长框架
图6．REAR侧扩大图（向视图B）
1-12
QA表
机种
确认方法
1.
测量各传感器（前
1
处，后
1
处）与
Y
传感器碰块的距离，确认在
0.8
～
1.5mm
的范围内。
调整方法
各传感器与
Y
传感器碰块的距离在
0.8
～
1.5mm
的范围内（目标
1.0mm
）
1.
调整
Y
传感器碰块的位置，使与传感器的距离为
0.8
～
1.5mm
（目标
1.0mm
）。
用
Y
传感器碰块无法调整到位时，要调整
Y
传感器
BR
位置。
原点及极限位置的检测
1.
原点复归不良
2. X
轴失控时伺服不断开，因超負荷而导致损坏
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
JM-50
装置名称
ＸＹ装置
确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
传感器碰块位置（１／
3
）
编制日期
对象元件
内容
日期
40146924
Y_SENSOR_DOG
变更履历
货号
品名
有关质量特性
Y_SENSOR_BR_F_ASM
Y_SENSOR_BR_R_ASM
Y_SENSOR_DOG
0.8～1.5（目标1.0mm）
Y_SENSOR_BR_F_ASM
Y_SENSOR_BR_R_ASM
Y_SENSOR_DOG
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