JM-50_QA表.pdf - 第83页

QA表 机种 无规格调整值 (利用传感器的自动调谐功能自动设置阈值,用以识別皮带白色部分和黑色部分) 1. 按下L/D按钮 ,将 [L/D显 示灯] 设 置为 。 2. 将皮带的白色部分对准传感器检测位置,使受光量大体达到最大,按下[S.T UNE按钮] 。 3. 将轴旋转180度,将皮带的黑色部分对准传感器的检测位置,按下[ S.TU NE按钮]。 确认 [ST显示灯]亮 灯。 4. 按下[MODE按钮 ]3秒钟以上 ,设置为 , 按…

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QA表
机种
1.参看配置图转动开关,使伺服放大器的选轴用回转式开关(CS1)的箭头指向设置值。
2.要参照配置图对伺服放大器的轴编号辅助设置和运行模式切换开关(SW1)进行设置。
将伺服放大器的开关设置为下表所示
No1 No2 No3 No4
图1 开关的配置图
设置是为了进行伺服放大器与定位板之间的正常通信动作
发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
NO
NO. 担当人
对象元件
内容
40129650 4AXIS INTEGRAL TYPE T AXIS DRIVER
变更履历
日期
功能作用(规格调整值的意义)
预想故障(应规格调整值不良而发生的故障)
货号
品名
有关质量特性
质量特性(规格调整值)
伺服放大器
开关的设置
选轴用回转式开关
(CS1)
轴编号辅助设置和运行模式
切换开关(SW1)
从上开始第
用于Z3,Z4,T1,T2
D
OFF OFF OFF OFF
装置名称
电气
确认方法及调整方法(故障处理方法)
功能名称
贴装头之Z、ZA轴伺服放大器的轴设置
质量保证类别
 功能 安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
JM-
50
SW1
CS1
9-4
QA表
机种
无规格调整值
(利用传感器的自动调谐功能自动设置阈值,用以识別皮带白色部分和黑色部分)
1. 按下L/D按钮,将 [L/D显示灯] 设置为
2. 将皮带的白色部分对准传感器检测位置,使受光量大体达到最大,按下[S.TUNE按钮]
3. 将轴旋转180度,将皮带的黑色部分对准传感器的检测位置,按下[S.TUNE按钮]。
确认[ST显示灯]亮灯。
4. 按下[MODE按钮]3秒钟以上,设置为 按下[UP/DOWN按钮],设置为
5. 按下几次[MODE按钮] ,设置为 ,按下[UP/DOWN按钮],设置为
6. 按下[MODE按钮] 3秒钟以上,显示|||||||| ||||||||”。
7. 用手旋转θ轴,确认在皮带的白色部分上 [OUT1显示灯] 亮灯,在其他位置上熄灯。
将阈值设置得能够检测出皮带的白色部,就可以正确实施以电动机Z相为基准的θ修正。
※ 要使设置初始化时,或者阈值设置得高,即便对皮带的白色部分传感器也不ON时,请进行以下操作,
实施初始复位。
1. 同时按下[L/D按钮] 和 [S.TUNE按钮] 3秒钟以上,设置为
2. 按下[MODE按钮] ,按下[UP/DOWN按钮] ,设置为
3. 按下[MODE按钮]。
1.θ轴不能返回原点
4. 显示“InIt ok”,如绿色、白色数显部出现受光量及阈值,则复位完成。
2.θ贴片精度恶化
NO
NO. 担当人
对象元件
货号
品名
有关质量特性
40181869 T ORG SENSOR CABLE ASM
功能作用(规格调整值的意义)
预想故障(应规格调整值不良而发生的故障)
日期
内容
JM-
50
装置名称
电气
确认方法及调整方法(故障处理方法)
功能名称
贴装头θ轴原点传感器AMP的设置
质量保证类别
 功能 安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
变更履历
E3NX-FA21 2M
[L/D 显示灯]
显示入光时 ON(L)/
遮光时
ON(D)
设置状态
[OUT1 显示灯/OUT2 显示灯]
OUT
1
OUT2
输出 ON 时亮灯
[DPC
显示灯]
动态功率控制功能有效时亮灯
[ST 显示灯]
执行智能调谐时亮灯
[△L/D 按钮]
入光时 ON(L)/遮光时 ON(D)
的切换
[S.TUNE 按钮]
执行智能调谐
阈值
绿色数显
受光量
白色数显
[+-UP/DOWN 按钮]
实施阈值的微调或设置参数的变更
[□MODE 按钮]
检测模式/设置模式的切换
OUT1/2 的切换
[OUT1 选择显示灯/OUT2 选择显示灯]
已选择的输出通道亮灯
9-5
QA表
机种
1.调整前请确认『DC电源输出电压的调整』。
2.转动传送步进马达,把5相步进驱动器上的『CP1』,『CP2』端子间
  接到数字万用表进行测定。
驱动电流:1.4A±0.005A/相   数字万用表的连接是『CP1』接”+”,『CP2』接”-”。
3.『CP1』~『CP2』间的电压为
2.8V±0.01V
  慢慢转动『RUN』。
4.步进驱动器上的设定开关如下图所示。
(与以前的机器设置不同,故需注意。)
1:OFF
2:ON
直接关系到传送用步进电动机的转矩。(中心环状缓冲器)
1.步进马达异常造成传送异常
2.步进马达温度上升
NO
NO. 担当人
JM-
50
装置名称
电气
确认方法及调整方法(故障处理方法)
功能名称
传送(AWC)步进马达驱动器设置
质量保证类别
 功能 安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用(规格调整值的意义)
预想故障(应规格调整值不良而发生的故障)
40154209
5相步进驱动器 DC电源输出电压的调整
变更履历
日期
内容
对象元件
货号
品名
有关质量特性
ON
1 2
9-6