KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00.pdf - 第170页
故障检修 錯誤消息集 3-151 E52 1 09 1 激光错误 :(MIN_OUT_RANGE 1 ) 角度计算出错。 [ 原因 ] 角度计算发生错误。 [ 解决 ] 关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统 后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。 E52 1 092 激光错误 :(MIN_OUT_RANGE2) 角度计算出错。 [ 原因 ] 角度计算发生错误。 [ 解决 ] 关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统…
故障检修 錯誤消息集
3-150
检测到激光传感器的窗口全部被遮住的状态。有可能异物等东西遮挡激光传感器。
识别元件时，无视元件数据的外形尺寸而要识别超过规格尺寸的元件的话，会发生本错误。
[解决]
检查激光传感器状态(弄脏,传感器级别)。请检查识别出的元件有没有错。
如果以上的解决方法还不行的话，关闭电源，重新启动系统。
如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521080 激光错误:(LEFT_BLOCKED) 左窗口被赌塞错误。
[原因]
检测到激光传感器窗口左侧被遮挡的状态。有可能异物等东西遮挡激光传感器。
因元件的吸取状态不好，有可能吸嘴吸取元件右侧时，遮挡传感器窗口左侧。
[解决]
检查激光传感器状态(弄脏,传感器级别)。部品の检查吸取位置。
如果以上的解决方法还不行的话，关闭电源，重新启动系统。
如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521081 激光错误:(RIGHT_BLOCKED) 右窗口被赌塞错误。
[原因]
检测到激光传感器窗口右侧被遮挡的状态。 有可能异物等东西遮挡激光传感器。
因元件的吸取状态不好，有可能吸嘴吸取元件左侧时，遮挡传感器窗口右侧。
[解决]
检查激光传感器状态(弄脏,传感器级别)。 部品の检查吸取位置。
如果以上的解决方法还不行的话，关闭电源，重新启动系统。
如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521082 激光错误:(BOTH_BLOCKED) 左右窗口都被赌塞错误。
[原因]
检测到激光传感器窗口两侧被遮挡的状态。有可能异物等东西遮挡激光传感器。
识别元件时，无视元件数据的外形尺寸而要识别超过规格尺寸的元件的话，会发生本错误。
[解决]
检查激光传感器状态(弄脏,传感器级别)。 请检查识别出的元件有没有错。
如果以上的解决方法还不行的话，关闭电源，重新启动系统。
如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521083 激光错误:(BAD_CHKSUM) 固件从传感器 EEPROM 读取数据中发现错误。
[原因]
激光控制基板的软件读激光传感器 EEPROM 时，检测到错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。 如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521084 激光错误:(DUP_START) 固件从传感器 EEPROM 读取数据中发现错误。
[原因]
激光控制基板的软件读激光传感器 EEPROM 时，检测到错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521085 激光错误:(NO_EEPROM_SOD) 固件从传感器 EEPROM 读取数据中发现错误。
[原因]
激光控制基板的软件读激光传感器 EEPROM 时，检测到错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521086 激光错误:(BAD_PARM) 命令中发现无效的参数。
[原因]
激光控制基板被接受到错误指令。 作为指令无效的参数被指定。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521087 激光错误:(BAD_DATA) 发现无效数据。
[原因]
激光控制基板检测到无效的数据。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521090 激光错误:(TOO_FEW_FRAMES) 角度计算出错。
[原因]
角度计算发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
故障检修 錯誤消息集
3-151
E521091 激光错误:(MIN_OUT_RANGE1) 角度计算出错。
[原因]
角度计算发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521092 激光错误:(MIN_OUT_RANGE2) 角度计算出错。
[原因]
角度计算发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521093 激光错误:(MIN_TOO_HIGH) 因元件太小，不能确定决定元件宽度的角度。
[原因]
幅度对角度的曲线太平坦。这个错误是以非常慢的速度识别小元件的时候发生。
[解决]
请检查元件数据的θ速度(测量时)。如果以上的解决方法还不行的话，关闭电源，重新启动系统。
如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521094 激光错误:(NO_CUTOFF1) 角度计算出错。
[原因]
角度计算发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521095 激光错误:(NO_CUTOFF2) 角度计算出错。
[原因]
角度计算发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521096 激光错误:(CONST_ANGLE) 角度计算出错。
[原因]
角度计算发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521098 激光错误:(SCAN_LIMIT) 在界限角度内不能查出决定最小宽度的角度。
[原因]
角度超过(实际检测之前)能检测最窄幅角度的限制(角度界限)。
识别转幅度也没有变化的元件时, 发生错误发生。 元件数据的形状.尺寸与实际元件不同。
有可能元件数据的激光高度不正确。 有可能供应元件的角度偏差比较大。
有可能机器设置中没有设置此吸嘴。
[解决]
检查元件数据的形状.尺寸与实际元件大小是否相符。检查元件数据的激光高度是否正确。
部品の检查吸取位置。 重新设置机器设置中的吸嘴。
如果以上的解决方法还不行的话，关闭电源，重新启动系统。
如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521099 激光错误:(OVERRUN) 发现超出限度的错误。
[原因]
前面的处理(REPORTW_CMD)，开始寻找下面的最窄幅(用 holdoff angle 来指定)之前还没完成。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521100 激光错误:(UNITS_NOT_SET) 未初始化状态下，被接受命令错误。
[原因]
没有运行激光控制基板时，接受指令。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521102 激光错误:(INVALID_ALG) 测量 Algorithm 无效。
[原因]
激光控制基板检测到错误参数。 为了测量而指定的算法变成无效。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521103 激光错误:(LOW_BACKGROUND) 检查图像时发现激光强度过低错误。
[原因]
检查激光弄脏时，激光亮度太低。有可能异物等遮挡激光光线。
[解决]
检查激光传感器状态(弄脏,传感器级别)。如果以上的解决方法还不行的话，关闭电源，重新启动系统。
故障检修 錯誤消息集
3-152
如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521104 激光错误:(BAD_IMAGE_REGION) 图像检查中，发现区域分界线不明确错误。
[原因]
检查激光弄脏领域的境界，没有被正确设置。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521105 激光错误:(IMG_CHK_FAIL) 检查图像失败。
[原因]
图像核对参数的比较或图像核对值的阈值比较失败。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521106 激光错误:(ERR_LEVEL_TOO_LOW) 发现定义外的错误。
[原因]
在激光控制基板，因现在被指定的错误级别没被定义，所以发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521201 激光错误:通讯错误
[原因]
激光控制基板和通信之间发生错误。对指令没有应答信号或应答数据有错。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521203 激光错误:命令/响应错误
[原因]
对于发送指令，激光控制基板应答错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521204 激光错误:检查合计错误
[原因]
系统内部发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521205 激光错误:读取参数错误
[原因]
从激光控制基板读参数时，发生状态错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521206 激光错误:数据错误
[原因]
系统内部发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E521211 激光错误:文件错误
[原因]
系统内部发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E522000 元件数据的激光运算错误
[原因]
系统内部发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E522001 建立激光窗口参数错误，请检查元件数据。
[原因]
系统内部发生错误。
[解决]
关闭电源，重新启动系统。如果重新启动系统后，还是没解决好错误时，请联系代理店或本公司技术服务部。
轴驱动
轴驱动轴驱动
轴驱动
E600001 轴驱动内部发生错误。