KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00.pdf - 第54页

故障检修錯誤消息集 3-35 E6 1 4022 L θ 4 轴开始旋转时发生错误。 E6 1 4023 圆筒上没有分配吸嘴。 (L4 Head) E6 1 4024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。 (L4 Head) E6 1 4025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。 (L4 Head) E6 1 4026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。 (L4 Head) E6 1 4027 设置激光窗口大小发生出错。 (L4 Head…

故障检修錯誤消息集

3-34

E612082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(L2 Head)

E612084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(L2 Head)

E612091 head 的真空没有上升。(L2 Head)

E612092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(L2 Head)

E612093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(L2 Head)

E612300 发送 COMRES 命令出错。(L2 Head)

E612301 接受 COMRES 应答出错。(L2 Head)

E613015 LZ3 轴开始移动时发生错误。

E613016 Lθ3 轴开始旋转时发生错误。

E613021 LZ3 轴开始移动时发生错误。

E613022 Lθ3 轴开始旋转时发生错误。

E613023 圆筒上没有分配吸嘴。(L3 Head)

E613024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(L3 Head)

E613025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(L3 Head)

E613026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。(L3 Head)

E613027 设置激光窗口大小发生出错。(L3 Head)

E613028 检查吸嘴是否存在时发生错误。(L3 Head)

E613029 激光识别器测量激光高度发生错误。(L3 Head)

E613030 没有发现吸嘴。(L3 Head)

E613032 Head 处于不使用状态。(L3 Head)

E613033 X 坐标参数不正确。(L3 Head)

E613034 Y 坐标参数不正确。(L3 Head)

E613037 吸嘴过长。(超过 0.6mm) 请检查吸嘴安装状态。(L3 Head)

E613038 吸嘴过长。(超过 0.3mm) 请检查吸嘴安装状态。(L3 Head)

E613042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。(L3 Head)

E613047 放回吸嘴的圆筒位置不对。(L3 Head)

E613049 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L3 Head)

E613050 检查吸嘴姿势发生错误。(L3 Head)

E613051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。(L3 Head)

E613054 吸嘴信息(吸嘴外形大小)没有被定义。(L3 Head)

E613057 校正吸嘴姿势出错。(L3 Head)

E613058 吸嘴安装姿势错误。(L3 Head)

E613059 吸嘴倒立安装在 ATC。(L3 Head)

E613060 吸嘴上可能附有元件。不能放回吸嘴。(L3 Head)

E613061 吸嘴过短。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613062 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L3 Head)

E613063 检查激光是否干净时，发生错误。(L3 Head)

E613064 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L3 Head)

E613065 检查激光是否干净时，发生错误。(L3 Head)

E613077 测量吸嘴长度时，没有发现吸嘴。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613078 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613079 吸嘴长度过短。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613080 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613091 head 的真空没有上升。(L3 Head)

E613092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(L3 Head)

E613093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613300 发送 COMRES 命令出错。(L3 Head)

E613301 接受 COMRES 应答出错。(L3 Head)

E614015 LZ4 轴开始移动时发生错误。

E614016 Lθ4 轴开始旋转时发生错误。

E614021 LZ4 轴开始移动时发生错误。

故障检修錯誤消息集

3-35

E614022 Lθ4 轴开始旋转时发生错误。

E614023 圆筒上没有分配吸嘴。(L4 Head)

E614024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(L4 Head)

E614025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(L4 Head)

E614026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。(L4 Head)

E614027 设置激光窗口大小发生出错。(L4 Head)

E614028 检查吸嘴是否存在时发生错误。(L4 Head)

E614029 激光识别器测量激光高度发生错误。(L4 Head)

E614030 没有发现吸嘴。(L4 Head)

E614032 Head 处于不使用状态。(L4 Head)

E614033 X 坐标参数不正确。(L4 Head)

E614034 Y 坐标参数不正确。(L4 Head)

E614037 吸嘴过长。(超过 0.6mm) 请检查吸嘴安装状态。(L4 Head)

E614038 吸嘴过长。(超过 0.3mm) 请检查吸嘴安装状态。(L4 Head)

E614042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。(L4 Head)

E614047 放回吸嘴的圆筒位置不对。(L4 Head)

E614049 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L4 Head)

E614050 检查吸嘴姿势发生错误。(L4 Head)

E614051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。(L4 Head)

E614054 吸嘴信息(吸嘴外形大小)没有被定义。(L4 Head)

E614057 校正吸嘴姿势出错。(L4 Head)

E614058 吸嘴安装姿势错误。(L4 Head)

E614059 吸嘴倒立安装在 ATC。(L4 Head)

E614060 吸嘴上可能附有元件。不能放回吸嘴。(L4 Head)

E614061 吸嘴过短。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614062 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L4 Head)

E614063 检查激光是否干净时，发生错误。(L4 Head)

E614064 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L4 Head)

E614065 检查激光是否干净时，发生错误。(L4 Head)

E614077 测量吸嘴长度时，没有发现吸嘴。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614078 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614079 吸嘴长度过短。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614080 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614091 head 的真空没有上升。(L4 Head)

E614092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(L4 Head)

E614093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614300 发送 COMRES 命令出错。(L4 Head)

E614301 接受 COMRES 应答出错。(L4 Head)

E615015 RZ1 轴开始移动时发生错误。

E615016 Rθ1 轴开始旋转时发生错误。

E615021 RZ1 轴开始移动时发生错误。

E615022 Rθ1 轴开始旋转时发生错误。

E615023 圆筒上没有分配吸嘴。(R1 Head)

E615024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(R1 Head)

E615025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(R1 Head)

E615026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。(R1 Head)

E615027 设置激光窗口大小发生出错。(R1 Head)

E615028 检查吸嘴是否存在时发生错误。(R1 Head)

E615029 激光识别器测量激光高度发生错误。(R1 Head)

E615030 没有发现吸嘴。(R1 Head)

E615032 Head 处于不使用状态。(R1 Head)

E615033 X 坐标参数不正确。(R1 Head)

故障检修錯誤消息集

3-36

E615034 Y 坐标参数不正确。(R1 Head)

E615037 吸嘴过长。(超过 0.6mm) 请检查吸嘴安装状态。(R1 Head)

E615038 吸嘴过长。(超过 0.3mm) 请检查吸嘴安装状态。(R1 Head)

E615042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。(R1 Head)

E615047 放回吸嘴的圆筒位置不对。(R1 Head)

E615049 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)

E615050 检查吸嘴姿势发生错误。(R1 Head)

E615051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。(R1 Head)

E615054 吸嘴信息(吸嘴外形大小)没有被定义。(R1 Head)

E615057 校正吸嘴姿势出错。(R1 Head)

E615058 吸嘴安装姿势错误。(R1 Head)

E615059 吸嘴倒立安装在 ATC。(R1 Head)

E615060 吸嘴上可能附有元件。不能放回吸嘴。(R1 Head)

E615061 吸嘴过短。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615062 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)

E615063 检查激光是否干净时，发生错误。(R1 Head)

E615064 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)

E615065 检查激光是否干净时，发生错误。(R1 Head)

E615077 测量吸嘴长度时，没有发现吸嘴。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615078 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615079 吸嘴长度过短。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615080 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615091 head 的真空没有上升。(R1 Head)

E615092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(R1 Head)

E615093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615300 发送 COMRES 命令出错。(R1 Head)

E615301 接受 COMRES 应答出错。(R1 Head)

异步错误

异步错误异步错误

异步错误

错误代码

错误代码错误代码

错误代码

信息

信息信息

信息

_620000

_620000_620000

_620000

E620001 被紧急停止。

E620002 机盖被打开。

E620003 发现超出范围。

E620004 发现传送带浮动。

E620005 X 轴移动超出界限。

E620006 右 X 轴移动超出界限。

E620007 Y 轴移动超出界限。

E620008 Yc 轴移动超出界限。

E620009 X 轴驱动警报

E620010 Y 轴驱动警报

E620011 Yc 轴驱动警报

E620012 X 轴刻度警报

E620013 Y 轴刻度警报

E620014 Z 轴驱动警报

E620015 θ轴驱动警报

E620016 停止运转，因为左右 Head 过于接近。

E620017 低速运转，因为左右 Head 过于接近。

E620018 发现气压下降。

E620019 送料器台架下降。

E620020 MTC 被紧急停止。