KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00.pdf - 第228页
故障检修 錯誤消息集 3-209 [ 解决 ] 请检查，空气压、 MTC 的固定器以及 MTC 的托盘垫的状态，再运行初始化。 E640078 MTC 系统错误 (E078) : 没有初始化 [ 原因 ] 没有运行 MTC 的初始化。 [ 解决 ] 请运行 MTC 的初始化。 E640079 MTC 系统错误 (E079) : 主机被紧急停止 [ 原因 ] KE-2000 机器的 < 紧急停止 > 开关被按下了。 [ 解决 …
故障检修 錯誤消息集
3-208
[原因]
没有检测到 MTC 的 Y 轴原点传感器。
或者，因为 MTC 的托盘垫完全被抽出，所以不能进行初始化。
[解决]
请检查 MTC 的 Y 轴状态，再运行初始化。
如果 MTC 的托盘垫完全被抽出情况的话，关闭 MTC 电源或按一下 MTC 本体的<紧急停止>开关来释放 MTC
的伺服锁定后，把 MTC 托盘垫收纳在存储箱里。
请注意，因 MTC 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E640063 MTC 系统错误(E063) : No.1 Head 错误
[原因]
MTC 的 No.1 吸取 Head，不能上升或下降。
[解决]
请检查，空气压、MTC 的 No.1 吸取 Head 以及元件状态，再运行初始化。
E640064 MTC 系统错误(E064) : 滑梭错误
[原因]
没有检测到 MTC 的滑梭原点。
[解决]
请检查 MTC 滑梭状态，再运行初始化。
E640067 MTC 系统错误(E067) : 关闭快门错误
[原因]
不能关闭 MTC 快门，或者，没有安装 MTC 托盘存储箱。
[解决]
请检查，空气压、MTC 托盘存储箱状态，再运行初始化。
E640068 MTC 系统错误(E068) : 打开快门错误
[原因]
不能打开 MTC 快门，或者，没有安装 MTC 托盘存储箱。
[解决]
请检查，空气压、MTC 托盘存储箱状态，再运行初始化。
E640069 MTC 系统错误(E069) : 被紧急停止
[原因]
MTC 的<紧急停止>开关被按上。
[解决]
请解除 MTC 的<紧急停止>开关后，再运行初始化。
请注意，因 MTC 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E640070 MTC 系统错误(E070) : 超出范围错误(Z 轴正界限)
[原因]
检测到 MTC 的 Z 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 Z 轴状态。
E640071 MTC 系统错误(E071) : 超出范围错误(X 轴正界限)
[原因]
检测到 MTC 的 X 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 X 轴状态。
E640072 MTC 系统错误(E072) : 超出范围错误(Y 轴正界限)
[原因]
检测到 MTC 的 Y 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 Y 轴状态。
E640073 MTC 系统错误(E073) : No.2 Head 错误
[原因]
MTC 的 No.2 吸取 Head，不能上升或下降。
[解决]
请检查，空气压、MTC 的 No.2 吸取 Head 以及元件状态，再运行初始化。
E640074 MTC 系统错误(E074) : 超出范围错误(滑梭正界限)
[原因]
检测到 MTC 滑梭的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的滑梭状态。
E640077 MTC 系统错误(E077) : Y 固定器错误
[原因]
不能打开 MTC 的 Y 固定器，或者，关不上。
故障检修 錯誤消息集
3-209
[解决]
请检查，空气压、MTC 的固定器以及 MTC 的托盘垫的状态，再运行初始化。
E640078 MTC 系统错误(E078) : 没有初始化
[原因]
没有运行 MTC 的初始化。
[解决]
请运行 MTC 的初始化。
E640079 MTC 系统错误(E079) : 主机被紧急停止
[原因]
KE-2000 机器的<紧急停止>开关被按下了。
[解决]
请解除 KE-2000 机器的<紧急停止>开关后，再运行初始化。
请注意，因 MTC 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E640080 MTC 系统错误(E080) : 超出范围错误(Z 轴负界限)
[原因]
检测到 MTC 的 Y 轴的负界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 Z 轴状态。
E640081 MTC 系统错误(E081) : 超出范围错误(X 轴负界限)
[原因]
检测到 MTC 的 X 轴的负界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 X 轴状态。
E640082 MTC 系统错误(E082) : 超出范围错误(Y 轴负界限)
[原因]
检测到 MTC 的 Y 轴的负界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 Y 轴状态。
E640083 MTC 系统错误(E083) : No.1 Head 传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 No.1 Head 吸取的上传感器和下传感器(ON 状态)。
[解决]
请检查连接电缆,，插座以及传感器状态。
E640084 MTC 系统错误(E084) : 超出范围错误(滑梭负界限)
[原因]
检测到 MTC 的滑梭界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的滑梭状态。
E640087 MTC 系统错误(E087) : 互锁错误
[原因]
MTC 的存储箱门，机箱盖的互锁失效。
[解决]
请检查 MTC 的存储箱，机箱盖的状态。
E640090 MTC 系统错误(E090) : 不能移动(Z 轴)
[原因]
不管打开 MTC 的快门或者 Y 固定器，MTC 的 Z 轴都要移动。
[解决]
请检查，MTC 的快门或 Y 固定器。
E640091 MTC 系统错误(E091) : 不能移动(X 轴)
[原因]
尽管 MTC 的 Head 被降下，MTC 的 X 轴还要移动。
[解决]
请检查 MTC 的状态。
E640092 MTC 系统错误(E092) : 不能移动(Y 轴)
[原因]
尽管 MTC 的 Head 被降下，MTC 的 Y 轴还要移动。
[解决]
请检查 MTC 的状态。
E640093 MTC 系统错误(E093) : No.2 Head 传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 No.2 Head 吸取的上传感器和下传感器(ON 状态)。
故障检修 錯誤消息集
3-210
[解决]
请检查连接电缆,，插座以及传感器状态。
E640094 MTC 系统错误(E094) : 不能移动(滑梭)
[原因]
滑梭上面有 MTC 的吸取 Head，不管降下来状态还打算移动滑梭。
[解决]
请检查 MTC 的 Head 状态。
E640098 MTC 系统错误(E098) : 机箱门或盖子的开关发生错误
[原因]
因 MTC 的存储箱<门>开关或<机箱盖>开关的打开，驱动电源被切断,不过，不能识别
打开的开关。
[解决]
MTC 的存储箱<门>开关或<机箱盖>开关的状态不稳定。请进行调整。
E640099 MTC 系统错误(E099) : 超出范围
[原因]
因检测到 MTC 的界限传感器的事驱动电源被切断,不过，不能判断哪个界限传
感器被检测到的。
[解决]
请检查 MTC 的 X，Y，Z 轴及滑梭状态。
E640100 MTC 系统错误(E100) : Z 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 Z 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTC 的 Z 轴各传感器状态及配线情况。
E640101 MTC 系统错误(E101) : X 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 X 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTC 的 X 轴各传感器状态及配线情况。
E640102 MTC 系统错误(E102) : Y 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 Y 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTC 的 Y 轴各传感器状态及配线情况。
E640106 MTC 系统错误(E106) : RAM 错误
[原因]
测试 MTC 的 RAM 时，发现异常。
[解决]
请关闭 MTC 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTC 的电源。
如果用这个操作不再发生错误的话，上面被检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640107 MTC 系统错误(E107) : 制动电流异常
[原因]
电流不流到 MTC 的 Z 轴的制动器，或有过电流，锁上 Z 轴。
[解决]
请检查，MTC 制动器有关的配线状态
E640108 MTC 系统错误(E108) : 固定传感器发生错误(Y 轴)
[原因]
同时检测到 MTC 的 Y 固定器打开传感器和关闭传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 Y 固定器系传感器及配线状态。
E640109 MTC 系统错误(E109) : 马达被关闭
[原因]
虽然检测到 MTC 主续电器被关闭，可是不能判定错误原因。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640110 MTC 系统错误(E110) : 软件界限(Z 轴)
[原因]
MTC 的 Z 轴移动，要超过范围，或者，Z 轴的 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常。
[解决]