KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00.pdf - 第202页

故障检修 錯誤消息集 3-183 ＊＊ ) ，与代理点或本公司技术服务部联系。 [ 相应处理 ] DATA3= 1（过电流） 伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。 伺服运转中发生错误 ( 马达处于震动状态 ) ：请再调整增益。 加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。 旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。 DATA3=2 （超负荷） 伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。 伺服运转中发生错误 ( 马达处于震…

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故障检修 錯誤消息集
3-182
E610404 R1 Head 真空被启动。
[原因]
右 Head1 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610408 指定吸嘴已经被安装。
[原因]
指定的吸嘴已经都安装在 Head 上，没有必要再安装。
[解决]
异步错误
异步错误异步错误
异步错误
E620001 被紧急停止。
[原因]
主机的<紧急停止>按钮被按下。
[解决]
请释放主机的<紧急停止>。
E620002 机盖被打开。
[原因]
主机的机盖被开着的状态。
[解决]
以慢速移动时，请注意安全等。以快速移动时，请关上机盖。
E620003 发现超出范围。
[原因]
因某种理由范围传感器起作用而引起错误。
[解决]
请解除范围传感器起作用的原因。
E620004 发现传送带浮动。
[原因]
因某种理由传送带浮动传感器起作用而引起错误。
[解决]
请解除传送带浮动传感器起作用的原因。
E620005 X 轴移动超出界限。
[原因]
如果 X 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620006 右 X 轴移动超出界限。
原因]
如果右 X 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620007 Y 轴移动超出界限。
[原因]
如果 Y 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620008 Yc 轴移动超出界限。
[原因]
如果 Yc 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620009 X 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
X 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
故障检修 錯誤消息集
3-183
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1（过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620010 Y 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
Y 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620011 Yc 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
Yc 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
故障检修 錯誤消息集
3-184
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620012 X 轴刻度警报
[原因]
如果 X 轴的比例尺发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620013 Y 轴刻度警报
[原因]
如果Ｙ轴的比例尺发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620014 Z 轴驱动警报。No＝%x DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d DATA4＝%d DATA5＝%d
[原因]
Z 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部取联系。
[相应处理]
DATA2=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA2=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA2=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器部的风扇。如果都没有问题，请检查扭
转负荷。
DATA2=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA2=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620015 θ轴驱动警报。No＝%x DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d DATA4＝%d DATA5＝%d
[原因]
θ轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(No= ＊ DATA1= ＊ DATA2= ＊ DATA3= ＊
DATA4 = ＊ DATA5= ＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]