KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00.pdf - 第229页
故障检修 錯誤消息集 3-210 [ 解决 ] 请检查连接电缆 , ，插座以及传感器状态。 E640094 MTC 系统错误 (E094) : 不能移动 ( 滑梭 ) [ 原因 ] 滑梭上面有 MTC 的吸取 Head ，不管降下来状态还打算移动滑梭。 [ 解决 ] 请检查 MTC 的 Head 状态。 E640098 MTC 系统错误 (E098) : 机箱门或盖子的开关发生错误 [ 原因 ] 因 MTC 的存储箱 < 门 &g…
故障检修 錯誤消息集
3-209
[解决]
请检查，空气压、MTC 的固定器以及 MTC 的托盘垫的状态，再运行初始化。
E640078 MTC 系统错误(E078) : 没有初始化
[原因]
没有运行 MTC 的初始化。
[解决]
请运行 MTC 的初始化。
E640079 MTC 系统错误(E079) : 主机被紧急停止
[原因]
KE-2000 机器的<紧急停止>开关被按下了。
[解决]
请解除 KE-2000 机器的<紧急停止>开关后，再运行初始化。
请注意，因 MTC 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E640080 MTC 系统错误(E080) : 超出范围错误(Z 轴负界限)
[原因]
检测到 MTC 的 Y 轴的负界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 Z 轴状态。
E640081 MTC 系统错误(E081) : 超出范围错误(X 轴负界限)
[原因]
检测到 MTC 的 X 轴的负界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 X 轴状态。
E640082 MTC 系统错误(E082) : 超出范围错误(Y 轴负界限)
[原因]
检测到 MTC 的 Y 轴的负界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 Y 轴状态。
E640083 MTC 系统错误(E083) : No.1 Head 传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 No.1 Head 吸取的上传感器和下传感器(ON 状态)。
[解决]
请检查连接电缆,，插座以及传感器状态。
E640084 MTC 系统错误(E084) : 超出范围错误(滑梭负界限)
[原因]
检测到 MTC 的滑梭界限传感器。
[解决]
请检查 MTC 的滑梭状态。
E640087 MTC 系统错误(E087) : 互锁错误
[原因]
MTC 的存储箱门，机箱盖的互锁失效。
[解决]
请检查 MTC 的存储箱，机箱盖的状态。
E640090 MTC 系统错误(E090) : 不能移动(Z 轴)
[原因]
不管打开 MTC 的快门或者 Y 固定器，MTC 的 Z 轴都要移动。
[解决]
请检查，MTC 的快门或 Y 固定器。
E640091 MTC 系统错误(E091) : 不能移动(X 轴)
[原因]
尽管 MTC 的 Head 被降下，MTC 的 X 轴还要移动。
[解决]
请检查 MTC 的状态。
E640092 MTC 系统错误(E092) : 不能移动(Y 轴)
[原因]
尽管 MTC 的 Head 被降下，MTC 的 Y 轴还要移动。
[解决]
请检查 MTC 的状态。
E640093 MTC 系统错误(E093) : No.2 Head 传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 No.2 Head 吸取的上传感器和下传感器(ON 状态)。
故障检修 錯誤消息集
3-210
[解决]
请检查连接电缆,，插座以及传感器状态。
E640094 MTC 系统错误(E094) : 不能移动(滑梭)
[原因]
滑梭上面有 MTC 的吸取 Head，不管降下来状态还打算移动滑梭。
[解决]
请检查 MTC 的 Head 状态。
E640098 MTC 系统错误(E098) : 机箱门或盖子的开关发生错误
[原因]
因 MTC 的存储箱<门>开关或<机箱盖>开关的打开，驱动电源被切断,不过，不能识别
打开的开关。
[解决]
MTC 的存储箱<门>开关或<机箱盖>开关的状态不稳定。请进行调整。
E640099 MTC 系统错误(E099) : 超出范围
[原因]
因检测到 MTC 的界限传感器的事驱动电源被切断,不过，不能判断哪个界限传
感器被检测到的。
[解决]
请检查 MTC 的 X，Y，Z 轴及滑梭状态。
E640100 MTC 系统错误(E100) : Z 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 Z 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTC 的 Z 轴各传感器状态及配线情况。
E640101 MTC 系统错误(E101) : X 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 X 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTC 的 X 轴各传感器状态及配线情况。
E640102 MTC 系统错误(E102) : Y 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 的 Y 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTC 的 Y 轴各传感器状态及配线情况。
E640106 MTC 系统错误(E106) : RAM 错误
[原因]
测试 MTC 的 RAM 时，发现异常。
[解决]
请关闭 MTC 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTC 的电源。
如果用这个操作不再发生错误的话，上面被检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640107 MTC 系统错误(E107) : 制动电流异常
[原因]
电流不流到 MTC 的 Z 轴的制动器，或有过电流，锁上 Z 轴。
[解决]
请检查，MTC 制动器有关的配线状态
E640108 MTC 系统错误(E108) : 固定传感器发生错误(Y 轴)
[原因]
同时检测到 MTC 的 Y 固定器打开传感器和关闭传感器。
[解决]
请检查 MTC 的 Y 固定器系传感器及配线状态。
E640109 MTC 系统错误(E109) : 马达被关闭
[原因]
虽然检测到 MTC 主续电器被关闭，可是不能判定错误原因。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640110 MTC 系统错误(E110) : 软件界限(Z 轴)
[原因]
MTC 的 Z 轴移动，要超过范围，或者，Z 轴的 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常。
[解决]
故障检修 錯誤消息集
3-211
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640111 MTC 系统错误(E111) : 软件界限(X 轴)
[原因]
MTC 的 X 轴移动，要超过范围，或者，X 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640112 MTC 系统错误(E112) : 软件界限(Y 轴)
[原因]
MTC 的 Y 轴移动，要超过范围，或者，Y 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640114 MTC 系统错误(E114) : 滑梭传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 滑梭的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTC 滑梭系各传感器状态及配线情况。
E640116 MTC 系统错误(E116) : NV-RAM 发生错误
[原因]
因为不能调用 MTC 的 MS 参数(NVRAM)保存的装置的调整值，初期化为调整值。
[解决]
请关闭 MTC 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTC 的电源。
如果用这个操作不再发生错误的话，上面被检测到的信息是误检结果，请继续操作
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
如果对 KE-2000 机器的供给位置有些偏离，请检查是否本机器校正范围内的偏差。校正范围内的偏差的话，
可以进行生产。
E640117 MTC 系统错误(E117) : 滑梭打开/关闭传感器发生错误
[原因]
同时检测到滑梭的打开传感器和关闭传感器。
[解决]
请检查 MTC 滑梭系传感器及配线状态。
E640120 MTC 系统错误(E120) : 驱动超时(Z 轴)
[原因]
MTC 的 Z 轴驱动器发生超时。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640121 MTC 系统错误(E121) : 驱动警报(X 轴)
[原因]
因 MTC 的 X 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]
MTC 的 X 轴驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640122 MTC 系统错误(E122) : 驱动警报(Y 轴)
[原因]
因 MTC 的 Y 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640124 MTC 系统错误(E124) : 驱动警报(滑梭)
[原因]
因 MTC 滑梭驱动器过热，发出警报。
[解决]
MTC 滑梭驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640127 MTC 系统错误(E127) : 托盘错误
[原因]
要移动 MTC 的托盘垫时，没有检测到托盘垫。(Y 固定器上的托盘垫被掉下)
[解决]
请检查 MTC 的 Y 固定器和托盘垫的状态。
E640130 MTC 系统错误(E130) : 位置错误
[原因]
MTC 的 Z 轴，发生位置错误。