KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00.pdf - 第201页
故障检修 錯誤消息集 3-182 E6 1 0404 R 1 Head 真空被启动。 [ 原因 ] 右 Head 1 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。 [ 解决 ] 检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。 E6 1 0408 指定吸嘴已经被安装。 [ 原因 ] 指定的吸嘴已经都安装在 Head 上，没有必要再安装。 [ 解决 ] 异步错误 异步错误 异步错误 异步错误 E…
故障检修 錯誤消息集
3-181
E610232 发生 RZ1 驱动警报。
[原因]
右 Head1的Z 轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610236 发生 LT1 驱动警报。
[原因]
左 Head1 的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610237 发生 LT2 驱动警报。
[原因]
左 Head2 的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610238 发生 LT3 驱动警报。
[原因]
左 Head3 的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610239 发生 LT4 驱动警报。
[原因]
左 Head4 的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610240 发生 RT1 驱动警报。
[原因]
右 Head1 的θ轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610300 发送 COMRES 命令出错。
[原因]
命令-应答类命令的发送失败。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610301 接受 COMRES 应答出错。
[原因]
命令-应答类命令的接收失败。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610400 L1 Head 真空被打开。
[原因]
左 Head1 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610401 L2 Head 真空被启动。
[原因]
左 Head2 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610402 L3 Head 真空被启动。
[原因]
左 Head3 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610403 L4 Head 真空被启动。
[原因]
左 Head4 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
故障检修 錯誤消息集
3-182
E610404 R1 Head 真空被启动。
[原因]
右 Head1 的真空被启动的状态下要放回吸嘴。吸嘴上可能附有元件。
[解决]
检查 Head 上有没有元件被贴上，如果真有元件被贴上，请取下 Head 上的元件。
E610408 指定吸嘴已经被安装。
[原因]
指定的吸嘴已经都安装在 Head 上，没有必要再安装。
[解决]
异步错误
异步错误异步错误
异步错误
E620001 被紧急停止。
[原因]
主机的<紧急停止>按钮被按下。
[解决]
请释放主机的<紧急停止>。
E620002 机盖被打开。
[原因]
主机的机盖被开着的状态。
[解决]
以慢速移动时，请注意安全等。以快速移动时，请关上机盖。
E620003 发现超出范围。
[原因]
因某种理由范围传感器起作用而引起错误。
[解决]
请解除范围传感器起作用的原因。
E620004 发现传送带浮动。
[原因]
因某种理由传送带浮动传感器起作用而引起错误。
[解决]
请解除传送带浮动传感器起作用的原因。
E620005 X 轴移动超出界限。
[原因]
如果 X 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620006 右 X 轴移动超出界限。
原因]
如果右 X 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620007 Y 轴移动超出界限。
[原因]
如果 Y 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620008 Yc 轴移动超出界限。
[原因]
如果 Yc 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620009 X 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
X 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
故障检修 錯誤消息集
3-183
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1（过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620010 Y 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
Y 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620011 Yc 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
Yc 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。