JM-20_MC机器控制参数.pdf
精巧 ･ 高效能 ･ 通用挿件机 JM-20 机器控制参数 客户支援 部
精巧･高效能･通用挿件机
JM-20
机器控制参数
客户支援部
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机器控制参数
目 录
1
概要
........................................................................................................... 1
1-1 操作概要 ................................................................................................................... 1
1-2 菜单构成 ................................................................................................................... 2
2
详细操作
.................................................................................................... 1
2-1 Head .......................................................................................................................... 1
2-1-1 L-Head Z轴PTP动作 ................................................................................................................ 1
2-1-1 L-Head Z轴PTP动作以外 ........................................................................................................ 4
2-1-2 L-Head θ轴PTP动作 ................................................................................................................ 6
2-1-3 L-Head θ轴PTP动作以外 ......................................................................................................... 8
2-1-4 真空（真空校准） ................................................................................................................... 9
2-1-5 真空时间 ............................................................................................................................... 10
2-1-6 真空时间转换表..................................................................................................................... 11
2-1-7 设置真空泵校准..................................................................................................................... 13
2-1-8 过滤器弄脏判定值 ................................................................................................................. 14
2-1-9 Z轴高度控制 .......................................................................................................................... 15
2-1-10 校正控制参数 ...................................................................................................................... 16
2-1-11 元件插入异常检测 ............................................................................................................... 17
2-1-12 过负载检测设置................................................................................................................... 18
2-2 XY............................................................................................................................ 19
2-2-1 X轴PTP动作 .......................................................................................................................... 19
2-2-2 X轴PTP动作以外 ................................................................................................................... 22
2-2-3 Y轴PTP动作 .......................................................................................................................... 24
2-2-4 Y轴PTP动作以外 ................................................................................................................... 27
2-2-5 系统参数 ............................................................................................................................... 29
2-2-6 伺服参数 ............................................................................................................................... 30
2-2-7 控制参数 ............................................................................................................................... 38
2-2-8 XY轴增益转换表 .................................................................................................................... 42
2-2-9 Zθ轴增益转换表 ..................................................................................................................... 43
2-2-10 XY轴有效负载率阈值 ........................................................................................................... 45
2-2-11 滚珠丝杠检查参数 ............................................................................................................... 46
2-2-12 示教步骤控制 ...................................................................................................................... 47
2-2-13 热速度详细设置................................................................................................................... 48
2-2-14 XY轴（其他） ...................................................................................................................... 49
2-3 传送 ........................................................................................................................ 50
2-3-1 支撑台 ................................................................................................................................... 50
2-3-2 传送马达 ............................................................................................................................... 53
2-3-3 AWC马达 ............................................................................................................................... 55
2-3-4 HMS夹紧 ............................................................................................................................... 56
2-3-5 传送等待时间 ........................................................................................................................ 57
2-4 图像 ........................................................................................................................ 59
2-4-1 OCC照明模式 ........................................................................................................................ 59
2-4-2 VCS照明模式 ......................................................................................................................... 61
2-4-3 分割识别照明模式 ................................................................................................................. 63