JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第35页
机器控制参数 2- 26 2-2-3-3 行程区分 2-2-3-4 增益表索引（转换高速） No. 类别 内容 1 0 使用标准增益 Pr126 ～ Pr1 29 2 1 增益表 1 位 置控 制增益 （使用伺服参 数的 Pr 1c0 ～ Pr 1c2 ） 3 2 增益表 2 位置控制增益（ 使用伺服参数的 Pr1c 3 ～ Pr1c5 ） 4 3 增益表 3 位置控制增益（ 使用伺服参数的 Pr1c 6 ～ Pr 1c8 ） 5 4 …
机器控制参数
2-25
2-2-3-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号 1 2 Y轴1、Y轴2
2 1脉冲的XY轴分辨率 1nm/Pulse
3 PTP
动作
数据
速度区分 0 9 参照 2-2-3-2 速度区分
4 行程区分 0 19 参照 2-2-3-3 行程区分
5 行程 -100000 100000
6 轴控
制参
数
加速度 -10 10 G
7 减速度
-10 10 G
8 最高速度 -100000 100000 mm/sec
9 反冲击率 -100000 100000 %
10 加减速时常数
11 增益参数 0 1 基本、扩展
12 增益
参数
增益转换 0 1
13 增益表索引
（高速转换）
0 8
参照2-2-3-4增益表索引
（转换高速）※
14
增益转换坐标（以
前的方式转换）
0 9
参照2-2-3-5增益表索引
（转换以前方式）※
15 增益转换坐标
16 移动
结束
触发
器
贴片位置移动时 ms
17
吸取位置移动时
ms
18 VCS 识别位置移
动时
ms
19 其他位置移动时 ms
2-2-3-2 速度区分
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速（特别定制）
5 4 高速2
6 5～9 预备
机器控制参数
2-26
2-2-3-3 行程区分
2-2-3-4 增益表索引（转换高速）
No.
类别
内容
1 0 使用标准增益Pr126～Pr129
2 1 增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3 2 增益表 2 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c3～Pr1c5）
4 3 增益表 3 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c6～Pr1c8）
5 4 增益表 4 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c9～Pr1cb）
6 5 增益表 5 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cc～Pr1ce）
7 6 增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8 7 增益表 7 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1d2～Pr1d4）
2-2-3-5 增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9～19 预备
No.
类别
内容
1 0 增益表 0
2 1 增益表 1
3 2 增益表 2
4 3 增益表 3
5 4 增益表 4
6 5 增益表 5
7 6 增益表 6
8 7 增益表 7
9 8 增益表 8
10 9 增益表 9
机器控制参数
2-27
2-2-4 Y 轴 PTP 动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的轴控制参数进行编辑。
2-2-4-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号 1 2 Y轴1、Y轴2
2 1脉冲的XY轴分辨率 1nm/Pulse
3 PTP
动作
数据
动作区分 0 14 参照 2-2-4-2 动作区分
4 轴控
制参
数
加速度 -10 10 G
5 减速度 -10 10 G
6 最高速度 -100000 100000 mm/sec
7 反冲击率 -100000 100000 %
8 加减速时常数
9 增益参数 0 1 基本、扩展
10 增益
参数
增益转换 0 1 高速转换、以前的方式转换
11 增益表索引
（高速转换）
0 8
参照2-2-4-3增益表索引
（转换高速）※
12 增益转换坐标
（以前的方式
转换）
0 9
参照2-2-4-4 增益表索引
（转换以前方式）※
13 增益转换坐标
14 移动结束触发器（预备
）