JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第52页
机器控制参数 2- 43 2-2-9 Z θ轴增益转换 表 在已经选择的轴中将显 示适当的增益转换 数据。
机器控制参数
2-42
2-2-8 XY 轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
2-2-8-1 设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1 增益表 轴
2 增益区分 0 9 Ｘ轴、Ｙ轴、θ轴
3 负荷惯性力矩比 0 65535
4 模型控制增益 0 65535
5 位置控制增益 0 65535
6 速度控制增益 0 65535
7 速度积分补偿 0 65535
8 速度微分补偿 0 65535
9 增益转换
（坐标/速度）
轴共振控制过滤 0 65535
10 转换坐标上限 0 65535
11 转换坐标下限 0 65535
12 YL轴索引 0 65535
13 YR轴索引 0 65535
14 低通过滤选择 0 65535
15 低通过滤设定 0 65535
机器控制参数
2-43
2-2-9 Zθ轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
机器控制参数
2-44
2-2-9-1 设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1 轴 Z轴、θ轴
2 增益表 吸嘴区分 0 9
3 惯性区分 0 9
4 速度区分 0 9
5 负荷惯性力矩比 0 65535
6 模型控制增益 0 65535
7 位置控制增益 0 65535
8 速度控制增益 0 65535
9 速度积分补偿 0 65535
10 速度微分补偿 0 65535
11 轴共振控制过滤 0 65535
12 自适应调谐 0 65535
13 过行程量补正 0 65535
14 机械共振抑制过滤1 0 65535
15 Notch形状选择1 0 65535
16 机械共振抑制过滤2 0 65535
17 Notch形状选择2 0 65535
18 低通过滤设定 0 65535
19 振动控制 振动频率
设置
0 65535
20 振动控制 共振频率
设置
0 65535
21 低通过滤选择 0 65535
22 增益切换选择 0 65535
23 振动控制过滤2 0 65535