JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第45页
机器控制参数 2- 36 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 213 增益表 7 速度积分补偿 VIC_ 7 Pr. No 1D3 214 增益表 7 负载 位置循环稳定 化补偿 AKZ_ 7 Pr. No 1D4 215 厂商设置用 Pr. No 1D5 216 厂商设置用 Pr. No 1D6 217 厂商设置用 Pr. No 1D7 218 厂商设置用 Pr. No 1D8 219 厂商设置用 Pr. No …
机器控制参数
2-35
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
179 Full Closed电子传动因子2 分子 Pr.No 1B1
180 Full Closed电子传动因子2 分母 Pr.No 1B2
181 传送带刚性频率 Pr.No 1B3
182 传送带刚性增益 Pr.No 1B4
183 传送带刚性增益 Pr.No 1B5
184 厂商设置用 Pr.No 1B6
185 厂商设置用 Pr.No 1B7
186 厂商设置用 Pr.No 1B8
187 厂商设置用 Pr.No 1B9
188 厂商设置用 Pr.No 1BA
189 厂商设置用 Pr.No 1BB
190 厂商设置用 Pr.No 1BC
191 厂商设置用 Pr.No 1BD
192 厂商设置用 Pr.No 1BE
193 厂商设置用 Pr.No 1BF
194 增益表1 位置控制增益 PG1_1 Pr.No 1C0
195 增益表1 速度积分补偿 VIC_1 Pr.No 1C1
196 增益表1
负载位置循环稳定化补偿
AKZ_1
Pr.No 1C2
197 增益表2 位置控制增益 PG1_2 Pr.No 1C3
198 增益表2 速度积分补偿 VIC_2 Pr.No 1C4
199 增益表2
负载位置循环稳定化补偿
AKZ_2
Pr.No 1C5
200 增益表3 位置控制增益 PG1_3 Pr.No 1C6
201 增益表3 速度积分补偿 VIC_3 Pr.No 1C7
202 增益表3
负载位置循环稳定化补偿
AKZ_3
Pr.No 1C8
203 增益表4 位置控制增益 PG1_4 Pr.No 1C9
204 增益表4 速度积分补偿 VIC_4 Pr.No 1CA
205 增益表4
负载位置循环稳定化补偿
AKZ_4
Pr.No 1CB
206 增益表5 位置控制增益 PG1_5 Pr.No 1CC
207 增益表5 速度积分补偿 VIC_5 Pr.No 1CD
208 增益表5
负载位置循环稳定化补偿
AKZ_5
Pr.No 1CE
209 增益表6 位置控制增益 PG1_6 Pr.No 1CF
210 增益表6 速度积分补偿 VIC_6 Pr.No 1D0
211 增益表6
负载位置循环稳定化补偿
AKZ_6
Pr.No 1D1
212 增益表7 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 1D2
机器控制参数
2-36
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
213 增益表7 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 1D3
214 增益表7
负载位置循环稳定化补偿
AKZ_7
Pr.No 1D4
215 厂商设置用 Pr.No 1D5
216 厂商设置用 Pr.No 1D6
217 厂商设置用 Pr.No 1D7
218 厂商设置用 Pr.No 1D8
219 厂商设置用 Pr.No 1D9
220 厂商设置用 Pr.No 1DA
221 厂商设置用 Pr.No 1DB
222 厂商设置用 Pr.No 1DC
223 厂商设置用 Pr.No 1DD
224 厂商设置用 Pr.No 1DE
225 厂商设置用 Pr.No 1DF
226 厂商设置用 Pr.No 1E0
227 厂商设置用 Pr.No 1E1
228 厂商设置用 Pr.No 1E2
229 厂商设置用 Pr.No 1E3
230 厂商设置用 Pr.No 1E4
231 厂商设置用 FOP5 Pr.No 1E5
232 厂商设置用 Pr.No 1E6
233 厂商设置用 Pr.No 1E7
234 厂商设置用 Pr.No 1E8
235 厂商设置用 Pr.No 1E9
236 厂商设置用 Pr.No 1EA
237 厂商设置用 DBT Pr.No 1EB
238 厂商设置用 Pr.No 1EC
239 厂商设置用 Pr.No 1ED
240 厂商设置用 Pr.No 1EE
241 厂商设置用 Pr.No 1EF
242 厂商设置用 Pr.No 1F0
243 厂商设置用 Pr.No 1F1
244 厂商设置用 Pr.No 1F2
245 厂商设置用 Pr.No 1F3
246 厂商设置用 Pr.No 1F4
247 厂商设置用 Pr.No 1F5
248 厂商设置用 Pr.No 1F6
249 厂商设置用 Pr.No 1F7
250 厂商设置用 Pr.No 1F8
251 厂商设置用 Pr.No 1F9
机器控制参数
2-37
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
252 厂商设置用 Pr.No 1FA
253 厂商设置用 Pr.No 1FB
254 厂商设置用 Pr.No 1FC
255 厂商设置用 Pr.No 1FD
256 厂商设置用 Pr.No 1FE
257 厂商设置用 Pr.No 1FF