JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第32页
机器控制参数 2- 23 2-2-2-2 动作区分（ X 轴） 2-2-2-3 增益表索引（转换高速） No. 类别 内容 1 0 使用标准增益 Pr126 ～ Pr1 29 2 1 增益表 1 位置控制增益（ 使用伺服参数的 Pr1c 0 ～ Pr1c2 ） 3 2 增益表 2 位置控制增益（ 使用伺服参数的 Pr1c 3 ～ Pr1c5 ） 4 3 增益表 3 位置控制增益（ 使用伺服参数的 Pr1c 6 ～ Pr 1c8 ） 5 …
机器控制参数
2-22
2-2-2 X 轴 PTP 动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的轴控制参数进行编辑。
2-2-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号 X轴1
2 1脉冲的XY轴分辨率 1nm/Pulse
3 PTP
动作
数据
动作区分 0 14 参照 2-2-2-2 动作区分
4 轴控
制参
数
加速度 -10 10 G
5 减速度 -10 10 G
6 最高速度 -100000 100000 mm/sec
7 反冲击率 -100000 100000 %
8 加减速时常数
9 增益参数 0 1 基本、扩展
10 增益
参数
增益转换 0 1 高速转换、以前的方式转换
11 增益表索引
（高速转换）
0 8 参照2-2-2-3增益表索引
（转换高速）※
12 增益转换坐标
（以前的方式
转换）
0 9 参照2-2-2-4 增益表索引
（转换以前方式）※
13 增益转换坐标
14 移动结束触发器（预备
）
机器控制参数
2-23
2-2-2-2 动作区分（X 轴）
2-2-2-3 增益表索引（转换高速）
No.
类别
内容
1 0 使用标准增益Pr126～Pr129
2 1 增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3 2 增益表 2 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c3～Pr1c5）
4 3 增益表 3 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c6～Pr1c8）
5 4 增益表 4 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c9～Pr1cb）
6 5 增益表 5 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cc～Pr1ce）
7 6 增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8 7 增益表 7 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1d2～Pr1d4）
2-2-2-4 增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1 0 打开安全盖
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点
5 4 共面检测低速扫描
6 5 共面检测高速扫描
7 6 共面检测分割移动
8 7 共面检测高速扫描2
9 8 S-VCS扫描1
10 9 S-VCS扫描2
11 10 S-VCS扫描3
12 11 S-VCS扫描4
13 12 S-VCS扫描5
14 13～14 预备
No.
类别
内容
1 0 增益表 0
2 1 增益表 1
3 2 增益表 2
4 3 增益表 3
5 4 增益表 4
6 5 增益表 5
7 6 增益表 6
8 7 增益表 7
9 8 增益表 8
10 9 增益表 9
机器控制参数
2-24
2-2-3 Y 轴 PTP 动作
如将“轴号”、“速度区分”、“行程区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的
轴控制参数进行编辑。