JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第61页
机器控制参数 2- 52 2-3-1-2-3 行程区分 2-3-1-2-4 控制方式 2-3-1-3 PTP 动作以外时速度表 2-3-1-3-1 动作区分 No. 类别 内容 1 0 第 1 行程 2 1 第 2 行程 3 2 第 3 行程 4 3 第 4 行程 5 4 第 5 行程 No. 类别 内容 1 0 无属性 2 1 固定加 速度（ 速度 时间可变 ） 3 2 固定移 动时间（速度 加速度 可变 ） 4 3 台形驱 …
机器控制参数
2-51
2-3-1-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲移动量
0.1
µ
m/Pulse
参照2-3-1-2-1动作区分
2 PTP动
作时速
度表
动作区分 0 3
参照2-3-1-2-2速度区分
3
速度区分 0 9
参照2-3-1-2-3行程区分
4
行程区分 0 4
5
转换行程
6
控制方式 0 3
7
移动时间 ms
8
速度界限 加速度 G
9 减速度
G
10
最高速度 Pulse/sec
11
反冲击率 %
12 PTP动
作以外
时速度
表
动作区分 0 4
参照2-3-1-3-1动作区分
13
速度界限 加速度 G
14 减速度
G
15 最高速度 Pulse/sec
16 反冲击率 %
17
陶瓷基
板尺寸
印刷基板
尺寸
X
mm
18 Y mm
2-3-1-2 PTP 动作时速度表
2-3-1-2-1 动作区分
2-3-1-2-2 速度区分
No.
类别
内容
1 0 上升
2 1 下降
3 2～3 预备
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4～9 预备
机器控制参数
2-52
2-3-1-2-3 行程区分
2-3-1-2-4 控制方式
2-3-1-3 PTP 动作以外时速度表
2-3-1-3-1 动作区分
No.
类别
内容
1 0 第1行程
2 1 第2行程
3 2 第3行程
4 3 第4行程
5 4 第5行程
No.
类别
内容
1 0 无属性
2 1 固定加速度（速度 时间可变）
3 2 固定移动时间（速度 加速度可变）
4 3 台形驱动（时间可变/速度 加速度固定）
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点（查找HOME）
4 3 返回原点（查找Z相）
5 4 预备
机器控制参数
2-53
2-3-2 传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
2-3-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
传送马达种类 0 2 参照2-3-2-2传送马达种
类
2
速度表 速度区分 0 9
参照2-3-2-3速度区分
3
驱动属性 加速度 G
4
减速度 G
5
最高速度 Pulse/sec
6
反冲击率 %
7
马达减速时间 1 1000 ms