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机器控制参数 2- 55 2-3-3 AW C 马达 如将驱动属性内的 “动作区分” 设置为欲编辑的 索引， 即可对所设置的区 分之 “加速度” 、 “减 速度”、“最高速度” 、“反冲击率”进 行编辑。 2-3-3-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲移动量 0 2 0.1 µ m/ Puls e 2 驱动属性 动作区分 0 9 参照 2-3-3-2 动作区分 3 加速度 G 4 减速度 G 5 …
机器控制参数
2-54
2-3-2-2 传送马达种类
2-3-2-3 速度区分
No.
类别
内容
1 0 IN_MOTOR
2 1 CENTER_MOTOR
3 2 OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 预备
5 4 预备
6 5 预备送料（56mm/sec）
7 6 预备送料（16mm/sec）
8 7～9 预备
机器控制参数
2-55
2-3-3 AWC 马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分之“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
2-3-3-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量 0 2 0.1
µ
m/Pulse
2 驱动属性 动作区分 0 9 参照 2-3-3-2 动作区分
3 加速度 G
4 减速度 G
5 最高速度 Pulse/sec
6 反冲击率 %
7 定位精度
2-3-3-2 动作区分
No.
类别
内容
1 0 PTP动作
2 1 OG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点（查找HOME）
5 4 返回原点（查找Z相）
6 5～9 预备
机器控制参数
2-56
2-3-4 HMS 夹紧
2-3-4-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 两个阶段固定阈值 1/10000mm 参照2-3-4-2两个阶段固定
阈值
2 两个阶段HMS偏移量 -1000000 1000000 1/10000mm
3 2个缓冲器阈值1 4100000 8000000
4 2个缓冲器阈值2 4100000 8000000
2-3-4-2 两个阶段固定阈值
No.
基板规格
最小值
最大值
1 L基板规格 4100000 8000000
2 XL基板规格 4100000 8000000