FX-3-Rev13(k-).pdf - 第150页
- 145 - 73. SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR) ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ （Ｚθ ＭＯＴＯＲ） 4-1B CN2D SERVO A MP Z (LF-1) CNP2D CN2C CNP2C CN2B CNP2B CN2A CNP2A CN5 Z1 Z1 1 1 Z2 Z2 2 2 ZTA-C N5 2 MOTOR ZP2 Z2 Z2 MOTOR 1 MOTOR ZP1 Z1 Z1 MOTOR 4…
- 144 -
NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
12
2 400-47769 ZT PWR CABLE ASM A
ＺＴ 電源ケーブル Ａ 組
4
3 400-47770 ZT PWR CABLE ASM B
ＺＴ 電源ケーブル Ｂ 組
4
4 400-47771 ZT PWR CABLE ASM C
ＺＴ 電源ケーブル Ｃ 組
4
5 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
8
6
#02
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
8
7 400-91529 ZT PWR R RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｒ 中継ケーブル
2
8 400-98974 POWER_SUPPLY_ASSY_L(ST)
電源供給組（左）ＳＴ
2
9
#01
400-93149 POWER SUPPLY ASSY L(EN)
電源供給組（左）ＥＮ
2
10 400-91525 ZT PWR F RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｆ 中継ケーブル組
2
11 400-98950 POWER_SUPPLY_ASSY_R(ST)
電源供給組（右）ＳＴ
2
12
#01
400-93150 POWER SUPPLY ASSY R(EN)
電源供給組（右）ＥＮ
2
- 145 -
73.SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ）
4-1B
CN2D
SERVO A MP
Z
(LF-1)
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
Z1
Z1
1
1
Z2
Z2
2
2
ZTA-CN5
2 MOTOR
ZP2
Z2
Z2 MOTOR
1 MOTOR
ZP1
Z1
Z1 MOTOR
4-1B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
4 MOTOR
ZP4
Z4
Z4 MOTOR
3MOTOR
ZP3
Z3 MO TOR
SERVO AMP
Z
(LF-2)
Z3
Z3
3
3
4-2B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
SERVO A MP
Z
(LF-3)
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
5
5
Z5
Z5
Z5 MOTOR
Z5
ZP5
5 MO TOR
Z6 MOTOR
Z6
ZP6
6 MOTOR
LNC60(LF)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
ATX P OWER
IEEE1394 BOARD
IEEE1394a REPEATER
CH1
CH2
CH1
5-4B
CN6
1-4C
S5-1
CN3
9-4A
1-3C
4-1D
Z1
Z1
1
1
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
SERVO AMP
Z
(RF-1)
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
2 MO TOR
ZP2
Z2
Z2 MOTOR
1MOTOR
Z1 MOT OR
Z1
ZP1
4-1D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
SERVO AMP
Z
(RF-2)
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
4 MOT OR
ZP4
Z4
Z4 MOTOR
3MOTOR
ZP3
Z3
3
3
Z3
Z3
Z3 MOTOR
4-2C
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
SERVO A MP
Z
(RF- 3)
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
LNC60-CN1
LNC60 (RF)
LNC60-CN1
6MOTOR
ZP6
Z6
Z6 MOTOR
5MOTOR
5
5
Z5
Z5
Z5 MOTOR
ZP5
Z5
IEEE1 394a REPEA TER
IEEE1394 BOARD
5-5B
CH3
5-4D
CH1
CH2
4-3B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
Z1
Z1
1
1
Z2
Z2
2
2
ZTA-CN5
2 MOTOR
ZP2
Z2
Z2 MOTOR
1 MOTOR
ZP1
Z1
Z1 MOTOR
SERVO A MP
Z
(LR-1)
4-4B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
SERVO AMP
Z
(LR-2)
Z3 MOTOR
Z4 MOTOR
ZP3
Z3
3MOTOR
ZP4
Z4
4 MOT OR
4-4B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
5
5
Z5
Z5
SERVO A MP
Z
(LR-3)
ZP5
Z5
5MOTOR
Z6 MOTOR
ZP6
Z6
6MOTOR
LNC60(LR)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
IEEE1394 BOARD
IEEE1394a REPEATER
CH2
CH1
CH2
5-2B
5-2D
4-3D
CN2D
CNP
2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTA-C N5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
SERVO AMP
Z
(RR-1)
Z1 M OTOR
Z2 MOTOR
2 MOTOR
ZP2
1 MOTOR
ZP1
Z1
Z2
4-4D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
SERVO AMP
Z
(RR-2)
4 MOT OR
ZP4
Z4
Z4 MOTOR
3MOTOR
ZP3
Z3
Z3 MOTOR
4-4C
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
Z5
Z5
5
5
Z6
Z6
6
6
ZTC-CN5
SERVO A MP
Z
(RR-3 )
Z5 MOTOR
ZP5
Z5
5MOTOR
Z6 MO TOR
ZP6
Z6
6 MOTOR
LNC60(RR)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
IEEE1394a REPE ATER
IEEE1394 BOARD
5-4B
CH4
13-5C
CH1
CH2
Z5 MO TOR
1
2
3
44
3
2
3
5
1
44
3
3
8
1
44
3
10
11
14
6
13
12
3
2
1
2
3
3
5
1
77
3
1
8
3
77
3
11
14
13
12
3
2
1
2
3
3
5
1
44
3
1
8
3
44
3
11
14
13
12
3
2
1
2
3
3
5
1
44
3
1
8
3
44
3
11
14
13
12
44
4444
5
55
8
8
8
2
5
9
9
9
9
10
10
10
- 146 -
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
12
2 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２モータ延長ケーブル組
9
3 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
24
4 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
20
5 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４モータ延長ケーブル組
8
6 400-91910 1394 POWER CABLE ASM
１３９４パワーケーブル組
1
7 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
4
8 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６モータ延長ケーブル組
7
9 400-70445 LNC60 I/F CABLE ASM A
ＬＮＣ ６０ Ｉ ／ Ｆ ケーブル組 Ａ
4
10 400-45547 LNC60
レーザセンサ
4
11 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
１３９４ロボットケーブル組
4
12 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
ＩＥＥＥ １３９４リピータボード
4
13 400-48003 IEEE1394 BOARD
ＩＥＥＥ １３９４ボード
4
14 400-48033 1394 CABLE 4.5M
１３９４ケーブル ４．５ Ｍ
4