NXT 规格说明书 CNT-NXT-08S.pdf - 第12页
3. 规 格 － 9 － NXT-080604R_S 3.5 电路板搬运 项 目 规 格 电路板搬运方向 左→右 , 右→左 搬运高度 900 （ +15,-5 ） mm （ 950 （ +15,-5 ） mm ） 可以在购买机器时选择搬运高度规格 。 搬运方式 传送带搬运 4.2sec(M3(S) 各模组间搬运 ) ※ 2 单搬运轨道 5.1sec(M6(S) 各模组间搬运 ) ※ 2 单搬运轨道 S ※ 3 2.3 ～ 4.0sec…
3. 规 格
－ 8 －
NXT-080604R_S
项 目
F04 OF
GL
※
13
吸嘴数/点胶针数
4
吸嘴 or 爪 1
1
＜标准相机＞
※
12
1608～
□
74(32×180)
元件尺寸 0402～
□
15
※
7
＜侧光相机＞
※
11
1608～
□
35(35×120)
贴装元件高度
6.5mm
25.4mm(包含引脚)
引脚长度
6.0mm
先贴装元件高度(上面)
6.5mm 25.4mm 9.5mm
元件供应形态
料带、料盘、
料管
料带、料盘、
料管
Cpk≧1.00 ±0.030 ±0.050 ±0.100
贴装精度（3σ）
※
8
涂敷精度（3σ）
※
9
Cpk≧1.33
±0.040 ±0.066 ±0.133
M3 5100 0.22sec/dot
M6
4900
※
11
2300(前光/吸嘴)
1950(前光/爪)
1620(侧光/吸嘴)
1360(侧光/爪)
↑
M3S 5100
↑
生产量
※
10
CPH (chip/hour)
M6S
5100
2300(前光/吸嘴)
1950(前光/爪)
1620(侧光/吸嘴)
1360(侧光/爪)
↑
吸嘴更换 ○ ○
压入贴装 × ○
元件尺寸 □15
最小间距(mm)
0.40 0.40
最小宽度/直径
(mm)
0.25 0.25
锡球元件
最小间隔(mm)
0.15 0.15
※7 进行4 个元件的同时影像取入时，至□13 为止。
※8 贴装精度是在本公司条件下所测得的数值。
※9 GL 工作头的涂敷精度是在本公司条件下所测得的数值。
※10 生产量的数值是在本公司条件下所测得的数值。
※11 使用浸渍助焊剂时，为 4200CPH。(浸渍停留时间：500ms)
※12 使用爪时，元件尺寸的短边为 31mm 以下。
※13 GL 工作头搭载有胶着剂温度控制功能，涂敷量补正功能。
3. 规 格
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NXT-080604R_S
3.5 电路板搬运
项 目 规 格
电路板搬运方向 左→右,右→左
搬运高度
900
（
+15,-5
）
mm（950
（
+15,-5
）
mm）
可以在购买机器时选择搬运高度规格。
搬运方式 传送带搬运
4.2sec(M3(S) 各模组间搬运)
※
2
单搬运轨道
5.1sec(M6(S) 各模组间搬运)
※
2
单搬运轨道
S
※
3
2.3～4.0sec(M6S 模组)
※
4
最大搬运能力
MAX 1kg
（至 MAX 2kg，使用滚轮搬运）
搬运轨道宽度变换 以跟前一侧的轨道为基准，使用马达改变从属侧轨道宽度。
项 目 双搬运轨道／单搬运轨道
单搬运轨道 S
可以搭载模组 M3／M3S／M6／M6S
M6S
搬运轨道宽度变换 使用马达进行自动宽度调整 ←
最高搬运速度
426mm/sec
800mm/sec(High)
426mm/sec(Middle／Low)
搬运速度模式
5※
1种类(固定) 3 种类(High／Middle／Low)
交错搬运
6※
不可以 电路板尺寸 350(L)以下可以
电路板夹紧方式 汽缸 马达
夹紧力控制 不可以变更(固定) 2 种类(High／Low)
※
7
夹紧行程 不可以变更(固定)
根据 Job 的电路板厚度
决定行程
电路板停止块 没有 有
电路板停止时的有无检查 定位相机 反射限定型传感器
电路板停止位置基准 模组中央基准
8※
停止块基准
电路板搬运方向的变更 不需要机械改造 需要机械改造(停止块，传感器)
缺口电路板等的对应 不需要特别的对策
根据情况需要停止块，传感器
的位置变更
9※
标准支撑销 螺栓固定类型 磁铁固定类型
10※
1※ 在使用了电路板停止位置补正功能时，不是 0sec。
2※ 在本公司条件下的搬运时间。
3※ 单搬运轨道 S 为仅在 M6S 模组时可以搭载的搬运轨道。
4※ 对任意模组的前后模组或者是装置，在单搬运轨道 S 或者是同等的搬运轨道速度时，所得到
的搬运时间。
满足电路板搬运时间规格。
电路板搬运时间和单搬运轨道同等。
M6S
单搬运轨道S
搬运速度
High 模式对应装置
搬运速度
High模式对应装置
M6S
单搬运轨道S
搬运速度
High模式未对应
装置
搬运速度
High模式未对应
装置
3. 规 格
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NXT-080604R_S
※5 单搬运轨道 S 和双搬运轨道或者是和单搬运轨道连接时，必须在 JOB 的设定上将单搬运轨
道 S 的搬运速度设定未 Middle。如果不进行此设定时，存在发生电路板搬运异常的可能性，
或者和最优化的结果不同的可能性。
单搬运轨道 S 的搬运速度，在 Middle 模式和 Low 模式时，虽然最高速度相同，但是加减速
度不同。
※6 交错搬运时，在后工序的 IN 侧的电路板通过确认传感器为 ON 时，向前工序发出电路板要
求信号。非交错搬运时，在自模组的 OUT 侧的电路板通过确认传感器为 OFF 时，向前工
序发出电路板要求信号。
单搬运轨道 S 和双搬运轨道或者是和单搬运轨道连接时，必须进行不要交错搬运的设定。如
果不进行此设定时，存在发生电路板搬运异常的可能性。
此外，在进行交错搬运时，不能对应电路板长度(L)超过 350mm 的情况。由于是根据在 JOB
上输入的电路板尺寸进行的自动判断，所以必须在 JOB 上输入正确的电路板尺寸。
※7 默认设定值为 HIGH（对应压入贴装）。改设为 LOW 时，由于软件钳位作用，加载时间会
有所延长。
※8 双模组生产时，M3(S)和 M3(S)不限于中央停止。
※9 对应缺口电路板时，为了避免的电路板确认传感器的干涉，需要变更设置在支撑板上的滚珠
丝杆罩板和电路板停止块。另外在这种情况下对可以生产的电路板的尺寸会发生限制。
・ 安装了标准的滚珠丝杆罩板时传感器的调整范围 Y∶ 方向约 14mm
*传感器的中心位置从基准轨道向 Y 方向约 23.5～37.5mm
*电路板的尺寸要满足单搬运轨道 S 的规格
・ 安装了对应缺口电路板的滚珠丝杆罩板时，传感器的调整范围∶
约 149mm
*传感器的中心位置从基准轨道向 Y 方向约 23.5～172.5mm
*电路板的尺寸限制∶电路板尺寸（Ｗ）100mm 以上
为了对应缺口电路板变更了滚珠丝杆罩板时，需要更换上专用的电路板停止块。确认了电路
板停止块的位置后，机器会认识罩板变更引起的自动支撑销配置范围的变更。
对应缺口电路板的滚珠丝杆罩板和电路板停止块是单搬运轨道 S 规格机的标准附件。
※10 与自动支撑销用的销为相同物。