NXT 规格说明书 CNT-NXT-08S.pdf - 第14页
3. 规 格 － 11 － NXT-080604R_S 3.6 对象电路板 项 目 规 格 MIN 50(L)×50(W ) ～ MAX 534(L)×510(W) ( 双搬 运轨道规格机 ) MIN 50(L)×50(W ) ～ MAX 534(L)×610(W) ( 单搬 运轨道规格机 ) MIN 50(L)×50(W ) ～ MAX 520(L)×457(W) ( 单搬 运轨道 S 规格 机 ) 厚度 0.4 ～ 6mm ( 未满…
3. 规 格
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NXT-080604R_S
※5 单搬运轨道 S 和双搬运轨道或者是和单搬运轨道连接时，必须在 JOB 的设定上将单搬运轨
道 S 的搬运速度设定未 Middle。如果不进行此设定时，存在发生电路板搬运异常的可能性，
或者和最优化的结果不同的可能性。
单搬运轨道 S 的搬运速度，在 Middle 模式和 Low 模式时，虽然最高速度相同，但是加减速
度不同。
※6 交错搬运时，在后工序的 IN 侧的电路板通过确认传感器为 ON 时，向前工序发出电路板要
求信号。非交错搬运时，在自模组的 OUT 侧的电路板通过确认传感器为 OFF 时，向前工
序发出电路板要求信号。
单搬运轨道 S 和双搬运轨道或者是和单搬运轨道连接时，必须进行不要交错搬运的设定。如
果不进行此设定时，存在发生电路板搬运异常的可能性。
此外，在进行交错搬运时，不能对应电路板长度(L)超过 350mm 的情况。由于是根据在 JOB
上输入的电路板尺寸进行的自动判断，所以必须在 JOB 上输入正确的电路板尺寸。
※7 默认设定值为 HIGH（对应压入贴装）。改设为 LOW 时，由于软件钳位作用，加载时间会
有所延长。
※8 双模组生产时，M3(S)和 M3(S)不限于中央停止。
※9 对应缺口电路板时，为了避免的电路板确认传感器的干涉，需要变更设置在支撑板上的滚珠
丝杆罩板和电路板停止块。另外在这种情况下对可以生产的电路板的尺寸会发生限制。
・ 安装了标准的滚珠丝杆罩板时传感器的调整范围 Y∶ 方向约 14mm
*传感器的中心位置从基准轨道向 Y 方向约 23.5～37.5mm
*电路板的尺寸要满足单搬运轨道 S 的规格
・ 安装了对应缺口电路板的滚珠丝杆罩板时，传感器的调整范围∶
约 149mm
*传感器的中心位置从基准轨道向 Y 方向约 23.5～172.5mm
*电路板的尺寸限制∶电路板尺寸（Ｗ）100mm 以上
为了对应缺口电路板变更了滚珠丝杆罩板时，需要更换上专用的电路板停止块。确认了电路
板停止块的位置后，机器会认识罩板变更引起的自动支撑销配置范围的变更。
对应缺口电路板的滚珠丝杆罩板和电路板停止块是单搬运轨道 S 规格机的标准附件。
※10 与自动支撑销用的销为相同物。
3. 规 格
－ 11 －
NXT-080604R_S
3.6 对象电路板
项 目 规 格
MIN 50(L)×50(W) ～ MAX 534(L)×510(W) (双搬运轨道规格机)
MIN 50(L)×50(W) ～ MAX 534(L)×610(W) (单搬运轨道规格机)
MIN 50(L)×50(W) ～ MAX 520(L)×457(W) (单搬运轨道 S 规格机)
厚度 0.4～6mm (未满 0.4mm 的对应，需要另外商洽。)
电路板尺寸
＜注意＞
1. 双搬运轨道搬运时，最大为 280(W)mm。280(W)mm 以上为单搬运轨道搬
运。
2. 对应 0.3～0.4mm 的电路板为选项。
3. 在 M3 模组上生产超过 250(L)mm 的电路板时，为双模组生产。(参照 6.3)
此外，虽然使用 M3(S)模组时的贴装范围为 250(L)mm，但是可以搬
运最大至 305(L)mm 的电路板。在此情况下，对超过 250(L)mm 贴
装范围外的部分，最后必须由 M6(S)或者 M3(S)双模组进行贴装。基准
定位点必须在 250(L)mm 范围内。
4. 对 F04 工作头，有电路板尺寸(L)的 MAX 限制。
M3(S)模组∶～214(L)mm，M6(S)模组∶～504(L)mm
5. F04 工作头不能对应双模组生产。
6. 必须采取电路板支撑对策时，请事先与本公司联系。
材 质
玻璃环氧树脂，合成物，纸苯酚，矾土，聚酰亚胺等
(陶瓷电路板时需要另外商洽)
对象电路板限制
弯曲 MAX 2.0mm 以内
夹紧电路板时电路板向下扭曲的场合，
请在电路板下使用支撑销或支撑板。
先行贴装元件的高度 根据贴装工作头种类而不同
(请参照 3.4 工作头规格)
反面先行贴装元件的高度 MAX 25.4mm
※ 斜线部分表示不能进行先行贴装元件的范围。
※ 对于夹板侧的死角部分，必须从电路板的侧端开始留有 3mm 的空间。
※ 以搬运面为基准，向下弯曲时，需要另外商洽。
※ 搬运时需要 50%以上的接触面积。另外，电路板两侧有切口导致朝下
弯曲时，需要另外商洽。
〈使用支撑销时〉 〈不使用支撑销时〉
〈反面〉
〈正面〉
W
L
3 3
33
25 .4
55
3 3
50 .8
25 .4
※未使用支撑销时，MAX 50.8mm。
但是，不对应单搬运轨 S 规格机。
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4. 机器构成
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NXT-080604R_S
NXT 是自由地组合基座/模组/工作头/吸嘴置放台/料站单元等各种各样的单元而构成的机器。
<机器构成概要>
4.1 基座
这是搭载模组的底座。根据生产线的构成，可以从2M基座／4M基座2种基座尺
寸中进行选择。
此外，基座可分为搭载有CPU电路板和真空泵的自立型，和没有搭载这些装置的
增设型2种。(请参照3.2 基座规格)
4.2 模组
模组由XY机械手，贴装工作头，电路板搬运，电路板夹紧，料站单元，影像处
理相机等组件构成。
模组分为宽度为325mm的M3(S)类型和宽度为650mm的M6(S)类型2种。因为使
用台车就可以方便的进行模组交换，因此可以由客户来进行机器构成的变更。
■工作头
･H12S(12 个吸嘴)
･H08(8 个吸嘴)
･H04(4 个吸嘴)
･H01(1 个吸嘴)
･F04(高精度 4 个吸嘴)
･OF(插入元件)
･GL(胶着剂涂敷)
■供料托架
･M3 用 20 个料站
･M3 用 20 个料站
料斗类型
･M3 用 45 个料站
･M6 用 45 个料站
料斗类型
■智能供料器
･W8 ･W12
･W16 ･W24
･W32 ･W44
･W56 ･W72
･W88
■基座
･4M 基座
･2M 基座
■吸嘴置放台
･H12S/H08 用
･H04 用(2 种)
･H01 用(3 种)
･F04 用(3 种)
･OF 用(3 种)
■主搬运轨道
･双搬运轨道
･单搬运轨道
･单搬运轨道 S
■料盘单元
･M ･L
■料卷托架
･W8/7,13 英寸 ･W12/7,15 英寸
･W16/15 英寸 ･W24/15 英寸
･W32/15 英寸 ･W44/15 英寸
･W56/15 英寸 ･W72/15 英寸
･W88/15 英寸
■模组
･M3(S)
･M6(S)
■定位相机
■元件相机