NXT 规格说明书 CNT-NXT-08S.pdf - 第22页

5. 控 制 － 19 － NXT-080604R_S 5.1 控 制 项 目 规 格 坐标控制方式 绝对值指令 贴装工作头 可以进行加减速设定（ 3 段式） 控制轴数 X,Y ,Z,Q,XS,R,TY ,TZ 全 4 ～ 8 轴 （根据模 组 / 工作头 / 料站的规格而不 同） ※ XS 轴为 M3(S) 模组专用、 R 轴为 H12S[H12] ／ H08 ／ H04 工作 头专用， TY 、 TZ 轴为料 盘单元 -L 专用 最…

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4. 机器构成
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NXT-080604R_S
4.8.3 托架端的搭载条件
料站 No.
供料器
1 2 3 4 5 6
…
15
(40)
16
(41)
17
(42)
18
(43)
19
(44)
20
(45)
W8
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
W12
× ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×
W16
× ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×
W24
× ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×
W32
× × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×
W44
× × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×
W56
× × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ×
W72
× × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ×
W88
× × × × ○ ○ ○ ○ × × × ×
Type1
× ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×
单料
管供
料器
Type2
× × ○ ○ ○ ○
…
○ ○ ○ ○ × ×
料站 No.的( )内的数值，是 M6(S)用供料托架的料站 No.。
○表示各供料器的搭载可能的位置。
无论料卷托架的类型(标准供料器附属的料卷托架规格、或者是附加料斗规格)如何，此为共通的条件。
※工作头类型为 F04 工作头时，不能使用以下的料站位置。
M3(S)模组：No.1、20
M6(S)模组：No.1、45
5. 控 制
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NXT-080604R_S
5.1 控 制
项 目 规 格
坐标控制方式 绝对值指令
贴装工作头 可以进行加减速设定（3 段式）
控制轴数
X,Y,Z,Q,XS,R,TY,TZ 全 4～8 轴（根据模组/工作头/料站的规格而不
同）
※XS 轴为 M3(S)模组专用、R 轴为 H12S[H12]／H08／H04 工作
头专用，TY、TZ 轴为料盘单元-L 专用
最大输入顺序数 2000 顺序／模组
最大输入定位点数 3505 定位点／机器
最大输入子电路板数 1000 子电路板／机器
输入数据方式
※
1
（最小单位）
Fuji Flexa
X、Y、Z 轴 0.01mm Q 轴 0.01°
通信功能 网络对应（以太网）
※
2
视觉认识补正 电路板位置偏差/元件吸取偏差
自动校正
※
3
在工作头/吸嘴置放台/供料器/料盘单元-L/相机等交换后，自动识别
其种类和位置。
操作面板
・ 操作员面板∶在机上进行操作
・ 管理电脑 ∶ 在其他 PC 上进行操作
※
4
※1. 数据通讯时，通过Fuji Flexa进行。
使用Fuji Flexa时，需要安装软件用的PC以及该软件。安装软件用的PC请客户在机器到达
前事先准备好。
※2. 请客户在机器到达前，事先准备好以太网连线。
（本公司推荐使用 100BASE-TX cable 100m以内）
※3. 用于自动补正贴装精度的功能。校正用的吸嘴治具需要另外购买。1个模组需要数为，
H12S[H12]工作头：12个，H08工作头：8个，H04工作头：4个，H01工作头：1个，F04
工作头：4个，OF工作头：1个。
※4. 请客户在机器到达前，事先准备好管理电脑之所用PC。软件(参照NXT辅助软件8.1.1)为本
机标准附属品。
※ 对于NXT，将复数基座和模组连接后可以作为1台机器使用。可以连接的模组最大台数，
M3(S)模组时为32个模组，M6(S)模组时为其一半。
在要构成超过32个模组的生产线时，可以通过在生产线的中间设定复数机器的方法进行构
成。(使用Fuji Flexa进行设定。)
5.2 动作环境
FujiFlexa
管理电脑
操作系统
Microsoft Windows 2000 SP2 以后
Microsoft Windows XP Pro SP1 以后
←
浏览器 Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以后
←
CPU
1GHz 以上(推荐 2GHz 以上) 1GHz 以上
内存
512MB 256MB
磁盘装置 FD 驱动器、CD-ROM 驱动器
←
显示器 分辨率 1024×768 以上 分辨率 800×600 以上
其他 带鼠标的 PC/AT 互换机 Ethernet 卡
←
※支持 Microsoft Windows XP Pro 的版本为 Flexa V1.5.1 以后。支持管理电脑的版本为 NXT 本机
V2.71 以后。
6. 功能说明
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NXT-080604R_S
6.1 吸取位置检测
进行吸取位置的检测，从而确保：完成供料器交换后/供料托架交换后/贴装工作头
交换后，所进行的第1次吸取时，可以准确无误。
6.2 双模组生产（M3(S)模组）
在使用M3(S)模组进行长度超过250mm电路板生产的场合，可以使用2台M3(S)
模组进行同一块电路板的生产。
贴装工作头部可以深入移动到邻近模组的领域进行贴装，由此消除了贴装时的死
角。
6.3 吸嘴置放台
此为将贴装工作头上搭载的自动进行吸嘴交换的单元。
搭载类型根据贴装工作头种类、模组种类而不同。
各种类型可以One-touch方式进行交换，机器本体在交换后自动认识类型。
工作头类型为GL类型时，取代吸嘴置放台，安装有吸嘴交换盖(M3(S)用或M6(S)
用)。
类型 ND32C
※
4
NE18A NE12A NC03B NC08B NC8LB
放置吸嘴数
32 18 12 3 8 8
对象吸嘴
H12S[H12]／
H08
工作头共用
H04 工作头用 H01 工作头用
対象模组
M3(S),M6(S) M3(S),M6(S)
M6(S)
※
1
M3(S),M6(S)
M6(S)
M6(S)
※
1
类型
NG08B NG15B NG16B NF08A NF07A NF05A
放置吸嘴数
8 16 16 8 7 5
对象吸嘴 F04 工作头用 OF 工作头用
对象模组
M3(S) M6(S)
M6(S)
※
1
M6(S)
M6(S)
※
2
M6(S)
※
3
1 ※ 使用料盘单元-L 时，或者搭载料盘单元-M×2 台时使用。
2 ※ 使用料盘单元-L 时使用。
3 ※ 搭载料盘单元-M×2 台时使用。
4 ※ 虽然有 ND32B 类型，但这为 H08 工作头专用。
6.4 Z0传感器
测定贴装高度基准的传感器。