NXT 规格说明书 CNT-NXT-08S.pdf - 第16页

4. 机器构成 － 13 － NXT-080604R_S 4.3 工作头 根据对象元件的不同， 贴装工作头 可以从 H12S[H12] 类型 (12 个吸嘴 ) 、 H08 类型 (8 个吸嘴 ) 、 H04 类型 (4 个吸嘴 ) 、 H0 1 类型 (1 个吸嘴 ) 、 F04 类型 ( 高精度贴装 4 个吸 嘴 ) 、 OF 类型 ( 对应插入元 件 ) 、和 GL 类型 ( 胶着剂涂敷 ) 的 7 种类型中进 行选择。只 要 O…

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4. 机器构成
－ 12 －
NXT-080604R_S
NXT 是自由地组合基座/模组/工作头/吸嘴置放台/料站单元等各种各样的单元而构成的机器。
<机器构成概要>
4.1 基座
这是搭载模组的底座。根据生产线的构成，可以从2M基座／4M基座2种基座尺
寸中进行选择。
此外，基座可分为搭载有CPU电路板和真空泵的自立型，和没有搭载这些装置的
增设型2种。(请参照3.2 基座规格)
4.2 模组
模组由XY机械手，贴装工作头，电路板搬运，电路板夹紧，料站单元，影像处
理相机等组件构成。
模组分为宽度为325mm的M3(S)类型和宽度为650mm的M6(S)类型2种。因为使
用台车就可以方便的进行模组交换，因此可以由客户来进行机器构成的变更。
■工作头
･H12S(12 个吸嘴)
･H08(8 个吸嘴)
･H04(4 个吸嘴)
･H01(1 个吸嘴)
･F04(高精度 4 个吸嘴)
･OF(插入元件)
･GL(胶着剂涂敷)
■供料托架
･M3 用 20 个料站
･M3 用 20 个料站
料斗类型
･M3 用 45 个料站
･M6 用 45 个料站
料斗类型
■智能供料器
･W8 ･W12
･W16 ･W24
･W32 ･W44
･W56 ･W72
･W88
■基座
･4M 基座
･2M 基座
■吸嘴置放台
･H12S/H08 用
･H04 用(2 种)
･H01 用(3 种)
･F04 用(3 种)
･OF 用(3 种)
■主搬运轨道
･双搬运轨道
･单搬运轨道
･单搬运轨道 S
■料盘单元
･M ･L
■料卷托架
･W8/7,13 英寸 ･W12/7,15 英寸
･W16/15 英寸 ･W24/15 英寸
･W32/15 英寸 ･W44/15 英寸
･W56/15 英寸 ･W72/15 英寸
･W88/15 英寸
■模组
･M3(S)
･M6(S)
■定位相机
■元件相机
4. 机器构成
－ 13 －
NXT-080604R_S
4.3 工作头
根据对象元件的不同，贴装工作头可以从H12S[H12]类型(12个吸嘴)、H08类型
(8个吸嘴)、H04类型(4个吸嘴)、H01类型(1个吸嘴)、F04类型(高精度贴装 4个吸
嘴)、OF类型(对应插入元件)、和GL类型(胶着剂涂敷)的7种类型中进行选择。只
要One-touch就能进行工作头的简单交换。
4.4 主搬运轨道
电路板搬运轨道使用标准配置的马达进行自动宽度调整。
没有电路板停止时对电路板的冲击，并可以方便的进行电路板搬运方向的切换。
双搬运轨道不仅可以搬运/生产同种类型的电路板，而且可以搬运/生产不同类型的
电路板, 2个搬运轨道的宽度可以独立变换。
可以配合所生产电路板的尺寸更换支撑板。
电路板搬运方式
双搬运轨道规格机
单搬运轨道规格
机
单搬运轨道 S
规格机
电路板尺寸
(W)
(mm)
支撑板尺寸(W)
(mm)
双搬运 单搬运 单搬运 单搬运
50～280
※
1
280
○ ○
50～200
※
2
200
○ ○
50～360
360
× ○
280～510
510
× ○
50～610
※
1
610
○
50～457
457
○
※1 支撑板的标准规格，在手动支撑销规格时的电路板尺寸(W)为 50~280(双搬运轨道规格)
或者为 50~610(单搬运轨道规格)。在其他的支撑销方式时，电路板尺寸为选项。
※2 使用此支撑板时，后侧搬运轨道相对于基准(电路板宽 280mm)位置向跟前侧移动。因此，
在后侧搬运轨道的电路板生产过程中，相对于基准位置的 Y 轴的移动距离缩小，由此可
以改善周期时间。
在使用双模组生产(M3(S)模组)的自动支撑销规格时，支撑板的组合如下所示。
电路板搬运方式
双搬运轨道规格机 单搬运轨道规格机
电路板尺寸(W)
(mm)
支撑板尺寸(W) (mm)
双搬运 单搬运 单搬运
50～120
120
○ ○ ○
120～200 120＋80×1set ○ ○ ○
200～280 120＋80×2sets ○ ○ ○
280～360 120＋80×3sets × ○ ○
360～440 120＋80×4sets × ○ ○
440～520
※
120＋80×5sets × ○ ○
520～600 120＋80×6sets × × ○
530～610
120＋80×5sets
＋90×1set
× × ○
※双搬运轨道时为 440~510。
4. 机器构成
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NXT-080604R_S
4.5 相机单元(元件识别)
通过固定在各个模组机身面上的相机单元，对元件的吸取姿势进行影像处理以及
贴装时的补正。
元件的影像处理全部使用前光处理(反射型影像处理方式)。
标准元件相机 侧光相机
照明方式 前光 前光＋侧光
模组 M3(S)、M6(S) 仅限 M6(S)
工作头
H12S[H12]、H08、H04、
H01、F04、OF
仅限 H01、OF
元件尺寸 XY (0402) 0603～
□
74mm(32×180)
※
1
1608～
□
35mm(35×120)
元件高度
25.4mm
25.4mm
※
2
Pin·Boss 为 6mm 以下
※
3
从元件下面开始的 Pin 的突出量为
2mm 以上
※
4
※1 超过
□
45mm 尺寸的元件，通过分割取像进行影像处理。
对应 0402 时，需要条件。（详细请参照 P5）
※2 包含了Pin 或 Boss 的数值。
※3 根据搭载在模组上的单元情况，有发生限制的可能性。
※4 由于有Pin 以外部位被摄影的可能，而设定了最低突出量。
有根据元件下面的颜色和材质发生变化的可能性。
4.6 相机单元(定位点识别)
通过安装在各个模组的工作头部的相机单元，对电路板上的基准定位点进行影像
处理，用于读入电路板的位置以及贴装元件时的补正。
此外，可以读入电路板上的2Ｄ代码，以此识别电路板的种类。(Fujitrax的选项功
能)
相机视野
□
9.1mm
基准定位点尺寸
Min φ0.5mm～
其他，以 FUJI历来使用的为标准。。
如果在以下条件的范围内，电路板上的通孔或者界标也可以作为定位点使用。
1) 通孔或者界标的形状和本公司的标准定位点形状相同。
2) 通孔或者界标的尺寸在 3.5mm 以下。
3) 视野内没有与之相同形状的复数的定位点存在。
4) 背景和定位点的对比度差在 100 以上。
5) 通孔或者界标的周围没有被弄脏，没有伤痕。
6) 通孔或者界标的边界没有凹凸。
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