NXT 规格说明书 CNT-NXT-08S.pdf - 第17页

4. 机器构成 － 14 － NXT-080604R_S 4.5 相机单元 ( 元件识别 ) 通过固定在各个模组机身面上的 相机单元，对元件的吸取 姿势进行影像处理以及 贴装时的补正。 元件的影像处理全部使用前光处 理 ( 反射型影像处理方式 ) 。 标准元件相机 侧光相机 照明方式 前光 前光＋侧光 模组 M3(S) 、 M6( S) 仅限 M6(S) 工作头 H12S[H12] 、 H08 、 H04 、 H01 、 F04 、 O…

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4. 机器构成
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NXT-080604R_S
4.3 工作头
根据对象元件的不同，贴装工作头可以从H12S[H12]类型(12个吸嘴)、H08类型
(8个吸嘴)、H04类型(4个吸嘴)、H01类型(1个吸嘴)、F04类型(高精度贴装 4个吸
嘴)、OF类型(对应插入元件)、和GL类型(胶着剂涂敷)的7种类型中进行选择。只
要One-touch就能进行工作头的简单交换。
4.4 主搬运轨道
电路板搬运轨道使用标准配置的马达进行自动宽度调整。
没有电路板停止时对电路板的冲击，并可以方便的进行电路板搬运方向的切换。
双搬运轨道不仅可以搬运/生产同种类型的电路板，而且可以搬运/生产不同类型的
电路板, 2个搬运轨道的宽度可以独立变换。
可以配合所生产电路板的尺寸更换支撑板。
电路板搬运方式
双搬运轨道规格机
单搬运轨道规格
机
单搬运轨道 S
规格机
电路板尺寸
(W)
(mm)
支撑板尺寸(W)
(mm)
双搬运 单搬运 单搬运 单搬运
50～280
※
1
280
○ ○
50～200
※
2
200
○ ○
50～360
360
× ○
280～510
510
× ○
50～610
※
1
610
○
50～457
457
○
※1 支撑板的标准规格，在手动支撑销规格时的电路板尺寸(W)为 50~280(双搬运轨道规格)
或者为 50~610(单搬运轨道规格)。在其他的支撑销方式时，电路板尺寸为选项。
※2 使用此支撑板时，后侧搬运轨道相对于基准(电路板宽 280mm)位置向跟前侧移动。因此，
在后侧搬运轨道的电路板生产过程中，相对于基准位置的 Y 轴的移动距离缩小，由此可
以改善周期时间。
在使用双模组生产(M3(S)模组)的自动支撑销规格时，支撑板的组合如下所示。
电路板搬运方式
双搬运轨道规格机 单搬运轨道规格机
电路板尺寸(W)
(mm)
支撑板尺寸(W) (mm)
双搬运 单搬运 单搬运
50～120
120
○ ○ ○
120～200 120＋80×1set ○ ○ ○
200～280 120＋80×2sets ○ ○ ○
280～360 120＋80×3sets × ○ ○
360～440 120＋80×4sets × ○ ○
440～520
※
120＋80×5sets × ○ ○
520～600 120＋80×6sets × × ○
530～610
120＋80×5sets
＋90×1set
× × ○
※双搬运轨道时为 440~510。
4. 机器构成
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NXT-080604R_S
4.5 相机单元(元件识别)
通过固定在各个模组机身面上的相机单元，对元件的吸取姿势进行影像处理以及
贴装时的补正。
元件的影像处理全部使用前光处理(反射型影像处理方式)。
标准元件相机 侧光相机
照明方式 前光 前光＋侧光
模组 M3(S)、M6(S) 仅限 M6(S)
工作头
H12S[H12]、H08、H04、
H01、F04、OF
仅限 H01、OF
元件尺寸 XY (0402) 0603～
□
74mm(32×180)
※
1
1608～
□
35mm(35×120)
元件高度
25.4mm
25.4mm
※
2
Pin·Boss 为 6mm 以下
※
3
从元件下面开始的 Pin 的突出量为
2mm 以上
※
4
※1 超过
□
45mm 尺寸的元件，通过分割取像进行影像处理。
对应 0402 时，需要条件。（详细请参照 P5）
※2 包含了Pin 或 Boss 的数值。
※3 根据搭载在模组上的单元情况，有发生限制的可能性。
※4 由于有Pin 以外部位被摄影的可能，而设定了最低突出量。
有根据元件下面的颜色和材质发生变化的可能性。
4.6 相机单元(定位点识别)
通过安装在各个模组的工作头部的相机单元，对电路板上的基准定位点进行影像
处理，用于读入电路板的位置以及贴装元件时的补正。
此外，可以读入电路板上的2Ｄ代码，以此识别电路板的种类。(Fujitrax的选项功
能)
相机视野
□
9.1mm
基准定位点尺寸
Min φ0.5mm～
其他，以 FUJI历来使用的为标准。。
如果在以下条件的范围内，电路板上的通孔或者界标也可以作为定位点使用。
1) 通孔或者界标的形状和本公司的标准定位点形状相同。
2) 通孔或者界标的尺寸在 3.5mm 以下。
3) 视野内没有与之相同形状的复数的定位点存在。
4) 背景和定位点的对比度差在 100 以上。
5) 通孔或者界标的周围没有被弄脏，没有伤痕。
6) 通孔或者界标的边界没有凹凸。
Pin
4. 机器构成
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NXT-080604R_S
4.7 吸嘴种类
H12S[H12]工作头上的12个吸嘴、H08工作头上的8个吸嘴、H04工作头／F04工
作头上的4个吸嘴、H01工作头上的1个吸嘴，OF工作头上的1个吸嘴或者是爪，
可从以下的吸嘴种类中选择后安装。
贴装工作头
类型
※
1
H12S[H12]
/H08
※
2
H04 H01
F04 OF
φ0.3 ○
φ0.4 ○
φ0.5
○
φ0.7 ○
○
φ1.0 ○ ○ ○
※
3
○ ○
φ1.3 ○ ○ ○ ○ ○
φ1.3M ○
○
φ1.8 ○ ○ ○ ○ ○
φ1.8M ○
○
φ2.5 ○ ○ ○ ○ ○
φ2.5G
○ ○
○
φ3.7 ○ ○ ○ ○ ○
φ3.7G ○ ○ ○ ○ ○
φ5.0 ○ ○ ○ ○ ○
φ5.0G ○ ○ ○ ○ ○
φ7.0
○ ○ ○ ○
φ7.0G
○ ○ ○ ○
φ10.0
○ ○ ○ ○
φ10.0G
○ ○ ○ ○
φ15.0
○ ○
○
φ15.0G
○ ○
○
φ20.0
○
○
吸嘴
φ20.0G
○
○
1-A-14-4
○
1-A-14-10
○
1-A-14-30
○
爪
※
4,5
1-A-14-60
○
※1. 吸嘴尺寸末尾的「G」表示附有橡胶衬垫的吸嘴，「M」表示对应于 MELF 型元件的吸嘴。
※2. H12S[H12]工作头和 H08 工作头使用相同的吸嘴。
※3. 使用 H01 工作头所用的 φ1.0 吸嘴时，先行贴装元件高度的限制变为 24.4mm (标准规格为
25.4mm)。
※4. 以上记载的 OF 工作头的爪，全部为元件外侧抓住类型。
※5. 以上记载的 OF 工作头的爪的对象元件，如下所示。
工具 No. 元件宽度 元件高度 元件长度
1-A-14-4
4＜Ｌ≦10
1-A-14-10
10＜Ｌ≦30
1-A-14-30
30＜Ｌ≦60
1-A-14-60
1≦W≦31 3.5≦H≦25.4
60＜Ｌ≦105
※OF 工作头的吸嘴＆爪的标准套件为 3 种吸嘴(φ5.0G，7.0G，10.0G)和上记 4 种爪的组合。
※ 空格部分没有吸嘴的设定。