NXT 规格说明书 CNT-NXT-08S.pdf - 第13页
3. 规 格 － 10 － NXT-080604R_S ※ 5 单搬运轨道 S 和双搬运轨道或者是和单搬运轨道连接时 ，必 须在 JOB 的设定上将单搬运轨 道 S 的搬运速 度设定未 Middle 。 如果不进行此设 定时， 存在发生电路板搬运异常的可能性， 或者和最优化的结果不同的可能性。 单搬运轨道 S 的搬运速度， 在 Mi ddle 模式和 Low 模式时， 虽然最高速度相同， 但是加减速 度不同。 ※ 6 交错搬运时， 在后…
3. 规 格
－ 9 －
NXT-080604R_S
3.5 电路板搬运
项 目 规 格
电路板搬运方向 左→右,右→左
搬运高度
900
（
+15,-5
）
mm（950
（
+15,-5
）
mm）
可以在购买机器时选择搬运高度规格。
搬运方式 传送带搬运
4.2sec(M3(S) 各模组间搬运)
※
2
单搬运轨道
5.1sec(M6(S) 各模组间搬运)
※
2
单搬运轨道
S
※
3
2.3～4.0sec(M6S 模组)
※
4
最大搬运能力
MAX 1kg
（至 MAX 2kg，使用滚轮搬运）
搬运轨道宽度变换 以跟前一侧的轨道为基准，使用马达改变从属侧轨道宽度。
项 目 双搬运轨道／单搬运轨道
单搬运轨道 S
可以搭载模组 M3／M3S／M6／M6S
M6S
搬运轨道宽度变换 使用马达进行自动宽度调整 ←
最高搬运速度
426mm/sec
800mm/sec(High)
426mm/sec(Middle／Low)
搬运速度模式
5※
1种类(固定) 3 种类(High／Middle／Low)
交错搬运
6※
不可以 电路板尺寸 350(L)以下可以
电路板夹紧方式 汽缸 马达
夹紧力控制 不可以变更(固定) 2 种类(High／Low)
※
7
夹紧行程 不可以变更(固定)
根据 Job 的电路板厚度
决定行程
电路板停止块 没有 有
电路板停止时的有无检查 定位相机 反射限定型传感器
电路板停止位置基准 模组中央基准
8※
停止块基准
电路板搬运方向的变更 不需要机械改造 需要机械改造(停止块，传感器)
缺口电路板等的对应 不需要特别的对策
根据情况需要停止块，传感器
的位置变更
9※
标准支撑销 螺栓固定类型 磁铁固定类型
10※
1※ 在使用了电路板停止位置补正功能时，不是 0sec。
2※ 在本公司条件下的搬运时间。
3※ 单搬运轨道 S 为仅在 M6S 模组时可以搭载的搬运轨道。
4※ 对任意模组的前后模组或者是装置，在单搬运轨道 S 或者是同等的搬运轨道速度时，所得到
的搬运时间。
满足电路板搬运时间规格。
电路板搬运时间和单搬运轨道同等。
M6S
单搬运轨道S
搬运速度
High 模式对应装置
搬运速度
High模式对应装置
M6S
单搬运轨道S
搬运速度
High模式未对应
装置
搬运速度
High模式未对应
装置
3. 规 格
－ 10 －
NXT-080604R_S
※5 单搬运轨道 S 和双搬运轨道或者是和单搬运轨道连接时，必须在 JOB 的设定上将单搬运轨
道 S 的搬运速度设定未 Middle。如果不进行此设定时，存在发生电路板搬运异常的可能性，
或者和最优化的结果不同的可能性。
单搬运轨道 S 的搬运速度，在 Middle 模式和 Low 模式时，虽然最高速度相同，但是加减速
度不同。
※6 交错搬运时，在后工序的 IN 侧的电路板通过确认传感器为 ON 时，向前工序发出电路板要
求信号。非交错搬运时，在自模组的 OUT 侧的电路板通过确认传感器为 OFF 时，向前工
序发出电路板要求信号。
单搬运轨道 S 和双搬运轨道或者是和单搬运轨道连接时，必须进行不要交错搬运的设定。如
果不进行此设定时，存在发生电路板搬运异常的可能性。
此外，在进行交错搬运时，不能对应电路板长度(L)超过 350mm 的情况。由于是根据在 JOB
上输入的电路板尺寸进行的自动判断，所以必须在 JOB 上输入正确的电路板尺寸。
※7 默认设定值为 HIGH（对应压入贴装）。改设为 LOW 时，由于软件钳位作用，加载时间会
有所延长。
※8 双模组生产时，M3(S)和 M3(S)不限于中央停止。
※9 对应缺口电路板时，为了避免的电路板确认传感器的干涉，需要变更设置在支撑板上的滚珠
丝杆罩板和电路板停止块。另外在这种情况下对可以生产的电路板的尺寸会发生限制。
・ 安装了标准的滚珠丝杆罩板时传感器的调整范围 Y∶ 方向约 14mm
*传感器的中心位置从基准轨道向 Y 方向约 23.5～37.5mm
*电路板的尺寸要满足单搬运轨道 S 的规格
・ 安装了对应缺口电路板的滚珠丝杆罩板时，传感器的调整范围∶
约 149mm
*传感器的中心位置从基准轨道向 Y 方向约 23.5～172.5mm
*电路板的尺寸限制∶电路板尺寸（Ｗ）100mm 以上
为了对应缺口电路板变更了滚珠丝杆罩板时，需要更换上专用的电路板停止块。确认了电路
板停止块的位置后，机器会认识罩板变更引起的自动支撑销配置范围的变更。
对应缺口电路板的滚珠丝杆罩板和电路板停止块是单搬运轨道 S 规格机的标准附件。
※10 与自动支撑销用的销为相同物。
3. 规 格
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NXT-080604R_S
3.6 对象电路板
项 目 规 格
MIN 50(L)×50(W) ～ MAX 534(L)×510(W) (双搬运轨道规格机)
MIN 50(L)×50(W) ～ MAX 534(L)×610(W) (单搬运轨道规格机)
MIN 50(L)×50(W) ～ MAX 520(L)×457(W) (单搬运轨道 S 规格机)
厚度 0.4～6mm (未满 0.4mm 的对应，需要另外商洽。)
电路板尺寸
＜注意＞
1. 双搬运轨道搬运时，最大为 280(W)mm。280(W)mm 以上为单搬运轨道搬
运。
2. 对应 0.3～0.4mm 的电路板为选项。
3. 在 M3 模组上生产超过 250(L)mm 的电路板时，为双模组生产。(参照 6.3)
此外，虽然使用 M3(S)模组时的贴装范围为 250(L)mm，但是可以搬
运最大至 305(L)mm 的电路板。在此情况下，对超过 250(L)mm 贴
装范围外的部分，最后必须由 M6(S)或者 M3(S)双模组进行贴装。基准
定位点必须在 250(L)mm 范围内。
4. 对 F04 工作头，有电路板尺寸(L)的 MAX 限制。
M3(S)模组∶～214(L)mm，M6(S)模组∶～504(L)mm
5. F04 工作头不能对应双模组生产。
6. 必须采取电路板支撑对策时，请事先与本公司联系。
材 质
玻璃环氧树脂，合成物，纸苯酚，矾土，聚酰亚胺等
(陶瓷电路板时需要另外商洽)
对象电路板限制
弯曲 MAX 2.0mm 以内
夹紧电路板时电路板向下扭曲的场合，
请在电路板下使用支撑销或支撑板。
先行贴装元件的高度 根据贴装工作头种类而不同
(请参照 3.4 工作头规格)
反面先行贴装元件的高度 MAX 25.4mm
※ 斜线部分表示不能进行先行贴装元件的范围。
※ 对于夹板侧的死角部分，必须从电路板的侧端开始留有 3mm 的空间。
※ 以搬运面为基准，向下弯曲时，需要另外商洽。
※ 搬运时需要 50%以上的接触面积。另外，电路板两侧有切口导致朝下
弯曲时，需要另外商洽。
〈使用支撑销时〉 〈不使用支撑销时〉
〈反面〉
〈正面〉
W
L
3 3
33
25 .4
55
3 3
50 .8
25 .4
※未使用支撑销时，MAX 50.8mm。
但是，不对应单搬运轨 S 规格机。
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