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2. 机器 凸 轮的配置 H 轴 INDEX+ 减速箱 同步皮带 编码器 1. 低速 Feeder 的 Cam 2. 高速 Feeder 的 Cam 3. 吸着用的 Cam 4.Nozzle Turn 的 Cam 5.Nozzle Return 的 Cam 6.Cutter 动作的 Cam 7. 不良品排除用的 Cam 8. 装着 用的 Cam 6 5 4 3 2 1 8 7
1.
机器
INDEX
十六个工位的介绍
:
ST1- 吸着位
大型部品,
吸着高度切换
ST2,3-空位
吸嘴会中
心
ST4-Line Sensor
(测定部品的厚度
ST5-Parts Camera
部品识别 有大
小视野
ST6,7,8-元件贴
装角度的回转
ST9-贴装位
贴装吹气
ST10,11,12-Nozzle选
择角度回转
ST12(Nozzle Origin,
Motor Origin, 不良品
的抛弃
Dust Box)
ST13-Nozzle Return
ST14-吸嘴选择后
确认(3个传感器
ST16-空位
吸嘴做吸
着准备
ST15-Nozzle Turn
2.
机器凸轮的配置
H
轴
INDEX+
减速箱
同步皮带
编码器
1.
低速
Feeder
的
Cam
2.
高速
Feeder
的
Cam
3.
吸着用的
Cam
4.Nozzle Turn
的
Cam
5.Nozzle Return
的
Cam
6.Cutter
动作的
Cam
7.
不良品排除用的
Cam
8.
装着 用的
Cam
6 5 4 3 2 1
8
7
3.
机器初期设定数据的讲解
1
Machine Offset( X,Y)--X-Y Table的原点补正
2 Z Origin Adjust(ZL,ZR)-- Z轴原点的补正
3 Pickup Y offset-- Y方向吸着补正
针对所有料架
4 Distinct Mark Sensor-- Bad Mark Sensor与贴
装位置的补正值
5 Mount Height-- 贴装高度的补正值
针对X-Y Table的原点
6 Convey Height-- X-Y Table传板高度补正值
针对X-Y Table的原点
7 Pick Up Height(ZL,ZR)-- 吸着高度补正值
8 PCB Loading (Unloading) Wait–
到规定时间不传板发生PCB WAIT ERROR
9 Loader Timer--
为了平衡机器的工作时间而设置的等待时间