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( 四 ) 机 器 的 主要 架构 XPF - W 基础培训
(三)开机/关
机
开机
1. 把机器上的电源总开关置于“ON”的位置。
2. 按下[SYSTEM ON(控制电源开)] 按钮启动机器。机器启动后，此时显
示 [Logon] 画面。
3. 用画面显示的键盘上输入[Operator ( 操作者名)] 和[Password]( 密
码)]，选择[Logon]键进行注册,显示操作主画面。
关机
1. 选择[ 主画面] 的[ Shutdown(关机)] 键。显示出关机的确认信息。
2. 选择[OK] 键。机器进入关机状态。
3. 触摸屏的显示消失后，将电源主开关OFF。
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(四)机器的主要
架构
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XY 机械手
在XY机械手上装有贴装工作头,旋转式自动更换头Revolver12支吸嘴和单吸嘴,可向X方
向以及Y方向移动.
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机.
在更换头上安装的吸嘴,由Q轴,Z 轴和R轴的独立马达来控制.
自动更换头置放台
根据吸取的元件的大小形状可以搭载单吸嘴、旋转自动更换头或者机械夹头.
注意事项：
1.长时间运转后,马达有可能处于非常高温的状态.请不要用手触摸.
2.用手移动X,Y 机械手的时候,注意不要与工作头干涉,必须抓住手柄进行.
3.用手移动X,Y 机械手的时候,注意不要将挂钩与其他地方干涉.
(四)机器的主要架构
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