XPF-w 操作培训.pdf.pdf - 第7页
XY 机械手 在 XY 机械手上装有贴装工作头 , 旋转式自动更换头 Revolver12 支吸嘴和单吸嘴 , 可向 X 方 向以及 Y 方向移动 . 贴装工作头 在贴装工作头上装有定位相机 . 在更换头上安装的吸嘴 , 由 Q 轴 ,Z 轴和 R 轴的独立马达来控制 . 自 动 更 换 头置放台 根据吸取的元件的大小形状可以搭载单吸嘴、旋转自动更换头或者机械夹头 . 注意事项: 1. 长时间运转后 , 马达有可能处于非常高温的状态 .…

(四)机器的主要
架构
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XY 机械手
在XY机械手上装有贴装工作头,旋转式自动更换头Revolver12支吸嘴和单吸嘴,可向X方
向以及Y方向移动.
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机.
在更换头上安装的吸嘴,由Q轴,Z 轴和R轴的独立马达来控制.
自动更换头置放台
根据吸取的元件的大小形状可以搭载单吸嘴、旋转自动更换头或者机械夹头.
注意事项:
1.长时间运转后,马达有可能处于非常高温的状态.请不要用手触摸.
2.用手移动X,Y 机械手的时候,注意不要与工作头干涉,必须抓住手柄进行.
3.用手移动X,Y 机械手的时候,注意不要将挂钩与其他地方干涉.
(四)机器的主要架构
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MFU固定料站平台
是装载带装Feeder的单元,能够从机器上装卸.
可装载128支(以8mm宽计算前侧64+后侧64)智能Feeder.
MTU-A(XPF-W 选项)
是在自动运转中供应给机器料盘元件的单元.是只可在2侧装载的可脱卸式机器.可以装载20种
trays+20种8mmFeeder.
BTU-A(XPF-W 选项)
将搭载了料盘元件的平板式料盘搬送到机器本体内.是只可在2 侧装载的可脱卸式机器.可装载5种
Trays只有在2侧可以装载.
MFU
MTU
BTU
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