EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第10页

10 F A S TECH E zi-SER V O S T MO DE L E z M -2 0 系列 Ez M - 28 Ez M -35 Ez M -4 2 U NI T 2 0M 2 0 L 2 8 S 2 8 M 2 8L 35 M 35 L 4 2 S 4 2 M 4 2L 4 2 X L - - 2 相 A /P h as e 0 . 5 0 . 5 0 . 95 0 . 9 5 0 . 9 5 1. 5 1. 5 1. …

100%1 / 36
9
FASTECH Ezi-SERVO ST
EzM-20
系列
EzM-28EzM-35EzM-42EzM-56EzM-60EzM-86
EzS-PD-20 EzS-PD-28 EzS-PD-35 EzS-PD-42 EzS-PD-56 EzS-PD-60 EzS-PD-86
24VDC ±10%
40~70VDC
0.5g
0~3,000 [rpm]
*1
500kHz (Duty 50%)
0~F (
由旋转开关设置
)
0~F (
由旋转开关设置
)
单脉冲(1-Pulse) / 双脉冲(2-Pulse )(
由DIP开关设置
)
CW/CCW (
由DIP开关设置
)
脉冲串输入
*1 ：最高分辨率为10,000 [ppr]，最大速度可达到3,000 [rpm]，分辨率超过10,000 [ppr]时，最大速度应相应降低。
※ 86mm 电机驱动器 (EzS-PD-86 系列)
● 驱动器规格
● 驱动器尺寸[mm]
电机型号
驱动器型号
定位选择
输入电压
控制方式
电流消耗
环境温度
环境湿度
耐振性
旋转速度
分辨率[ppr]
保护功能
LED 显示
输入信号
输出信号
位置增益选择
功能运行条件
I/O
信号
最大输入
脉冲频率
脉冲输入模式
旋转方向
速度/位置
控制指令
编码器分辨率[P/R]可配置的分辨率[P/R]
(由旋转开关设置)
过电流，超速错误，位置跟踪错误，过载错误，过温错误，再生电压错误，电机连接错误，
编码器连接错误，电机电压错误，定位误差，系统错误，ROM错误，位置溢出错误。
32位MCU的闭环控制
最大 500mA(不含电机电流)
· 使用 : 0 ~ 50˚C
· 存储 : -20 ~ 70˚C
· 使用 : 35 ~ 85% RH(非冷凝)
· 存储 : 10 ~ 90% RH(非冷凝)
电源状态，定位状态，报警状态，Servo ON 状态
定位完成，报警(光电耦合输出)
位置指令脉冲，Servo ON/OFF，报警复位(光电耦合输入)
编码器信号(A +，A-，B +，B-，Z +，Z-，等效于26C31(线路驱动器输出)，刹车
系列系列系列系列系列系列
系列系列系列系列系列系列系列
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10
FASTECH Ezi-SERVO ST
MODEL
EzM-20
系列
EzM-28 EzM-35 EzM-42
UNIT20M20L28S28M28L35M35L42S42M42L42XL
-
-
2 相
A/Phase
0.50.50.950.950.951.51.51.21.21.21.2
N·m
0.0160.0250.0690.0980.1180.130.230.320.440.50.65
g·cm
2
2.53.39.013181520355477114
kg
0.0790.1040.1470.2040.2320.1940.2260.2990.3640.4330.567
mm
2838324550323634404860
3mm
N
1818303030222222222222
8mm
3030383838262626262626
13mm
--535353333333 333333
18mm
-----464646464646
N
M
Ω
-
℃
0 ~ 55
MODEL
EzM-56 EzM-60 EzM-86
UNIT56S56M56L60S60M60L86M86L86XL
-
双极
-
A/Phase
3.03.03.04.04.04.06.06.06.0
N·m
0.641.01.50.881.282.44.58.512
g·cm
2
180280520240490690180036005400
kg
0.6130.7841.2310.6970.8621.4222.4123.9565.486
mm
46558047568578117155
3mm
N
525252707070270270270
8mm
656565878787300300300
13mm
858585114114114350350350
18mm
123123123165165165400400400
N
M
Ω
-
℃
● 电机规格
驱动方式
相数
电流/相
保持转矩
转子贯量
重量
长度(L)
允许径向
负载
距轴
端的
距离
允许轴向负载
绝缘电阻
绝缘级别
工作温度
驱动方式
相数
电流/相
保持转矩
转子贯量
重量
长度(L)
允许径向
负载
允许轴向负载
绝缘电阻
绝缘级别
工作温度
CLASS B(130℃)
低于电机重量
最小100 MΩ (at 500VDC)
0 ~ 55
CLASS B(130℃)
低于电机重量
最小100 MΩ (at 500VDC)
距轴
端的
距离
系列
系列系列
系列系列系列
双极
2 相
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FASTECH Ezi-SERVO ST
Ezi-SERVO-ST-20 系列Ezi-SERVO-ST-28 系列
Ezi-SERVO-ST-35 系列Ezi-SERVO-ST-42 系列
Ezi-SERVO-ST-86 系列
Ezi-SERVO-ST-56 系列Ezi-SERVO-ST-60 系列
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
20M
20L
24V
Motor Voltage :
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
28S
28M
28L
24V
Motor Voltage :
24V
Motor Voltage :
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
0.18
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
35M
35L
42S
42M
42L
42XL
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
40V
Motor Voltage :
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
40V
56S
56M
56L
Motor Voltage : Motor Voltage :
60S
60M
60L
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
40V
86M
86L
86XL
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
10
8
6
4
2
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
70V
Motor Voltage :
● 电机转矩曲线
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