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11 F A S TECH E zi-SER V O S T E z i - SE RVO- S T- 20 系列 E zi-S E RVO- S T- 2 8 系列 E z i - SE RVO- S T-35 系列 E zi-S E RVO- S T- 42 系列 E z i - SE RVO- S T-8 6 系列 E z i - SE RVO- S T-5 6 系列 E zi-S E RVO- S T- 60 系列 T orqu…
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FASTECH Ezi-SERVO ST
MODEL
EzM-20
系列
EzM-28 EzM-35 EzM-42
UNIT20M20L28S28M28L35M35L42S42M42L42XL
-
-
2 相
A/Phase
0.50.50.950.950.951.51.51.21.21.21.2
N·m
0.0160.0250.0690.0980.1180.130.230.320.440.50.65
g·cm
2
2.53.39.013181520355477114
kg
0.0790.1040.1470.2040.2320.1940.2260.2990.3640.4330.567
mm
2838324550323634404860
3mm
N
1818303030222222222222
8mm
3030383838262626262626
13mm
--535353333333 333333
18mm
-----464646464646
N
M
Ω
-
℃
0 ~ 55
MODEL
EzM-56 EzM-60 EzM-86
UNIT56S56M56L60S60M60L86M86L86XL
-
双极
-
A/Phase
3.03.03.04.04.04.06.06.06.0
N·m
0.641.01.50.881.282.44.58.512
g·cm
2
180280520240490690180036005400
kg
0.6130.7841.2310.6970.8621.4222.4123.9565.486
mm
46558047568578117155
3mm
N
525252707070270270270
8mm
656565878787300300300
13mm
858585114114114350350350
18mm
123123123165165165400400400
N
M
Ω
-
℃
● 电机规格
驱动方式
相数
电流/相
保持转矩
转子贯量
重量
长度(L)
允许径向
负载
距轴
端的
距离
允许轴向负载
绝缘电阻
绝缘级别
工作温度
驱动方式
相数
电流/相
保持转矩
转子贯量
重量
长度(L)
允许径向
负载
允许轴向负载
绝缘电阻
绝缘级别
工作温度
CLASS B(130℃)
低于电机重量
最小100 MΩ (at 500VDC)
0 ~ 55
CLASS B(130℃)
低于电机重量
最小100 MΩ (at 500VDC)
距轴
端的
距离
系列
系列系列
系列系列系列
双极
2 相
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11
FASTECH Ezi-SERVO ST
Ezi-SERVO-ST-20 系列Ezi-SERVO-ST-28 系列
Ezi-SERVO-ST-35 系列Ezi-SERVO-ST-42 系列
Ezi-SERVO-ST-86 系列
Ezi-SERVO-ST-56 系列Ezi-SERVO-ST-60 系列
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
20M
20L
24V
Motor Voltage :
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
28S
28M
28L
24V
Motor Voltage :
24V
Motor Voltage :
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
0.18
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
35M
35L
42S
42M
42L
42XL
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
40V
Motor Voltage :
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
40V
56S
56M
56L
Motor Voltage : Motor Voltage :
60S
60M
60L
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
40V
86M
86L
86XL
Torque[N
.
m]
Speed[rpm]
10
8
6
4
2
0
10 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
70V
Motor Voltage :
● 电机转矩曲线
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FASTECH Ezi-SERVO ST
20mm
型号名称
长度(L)
EzM-20M28
EzM-20L38
28mm
EzM-28S32
EzM-28M45
EzM-28L50
28mm
(Stopper type)
EzM-28SM32
EzM-28MM45
EzM-28LM50
35mm
EzM-35M26
EzM-35L38
Ø16 -0.05
0
□
20±0.5
4-16±0.1
4-M2 DP2.5
L±1
L+15±1
Ø4 -0.012
0
3.5±0.1
10±0.5
7±0.2
1.5±0.2
20.6
27.6
A
0.075 A
Ø 0.075 A
0.025
15±0.5
L±1
L+13.6±1
10±0.2
2±0.2
Ø5 -0.012
0
4.5±0.1
Ø22 -0.05
0
□28±0.5
4-23±0.15
4-M2.5 DP2.5
31
28
A
0.075 A
Ø 0.075 A
0.025
15±0.5
L±1
L+13.6±1
10±0.2
2±0.2
Ø5 -0.012
0
4.5±0.1
Ø22 -0.05
0
□28±0.5
4-23±0.15
28.3
4-M2.5 DP2.5
47.2
A
0.075 A
Ø 0.075 A
0.025
□
35
4-29
±0.2
20±0.5
L MAX
Ø5 -0.013
0
Ø22 -0.05
0
L+14±1
2
41.5
35
0.1 A
Ø 0.075 A
A
0.025
4-M3 DP3 MIN
● 电机尺寸[mm]
型号名称
长度(L)
型号名称
长度(L)
型号名称
长度(L)
※ 订购28mm Stopper 型电机时，请在标准电机型号后加“M”。
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