EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第16页
16 F A S TECH E zi-SER V O S T E z i - SER V O- S T- 42S -■-P N3 0 . 5 7 35 x1 0 - 7 3 5 3 0. 012 ° 6 12 0 ~1 00 0 0 .7 6 2 4 0 2 7 0 E z i - SER V O- S T- 42S- ■- P N 5 0 . 95 5 0. 00 7 2 ° 9 18 0~ 60 0 29 0 33 0 E z i …
15
FASTECH Ezi-SERVO ST
42mm
型号名称长度(L)重量(kg)
EzM-42S340.51
EzM-42M400.57
EzM-42L480.64
EzM-42XL600.77
4-M3 THRU
SMR-04V-N(JST)
Lead wire UL 3398 AWG26
Length : 400mm
P.C.D 43.8
0.075
A
15
8
19 44
2
L
±1
63
±0.5
L+24±1
54
42
L+87(±1.5)
□
42
Ø
22
-0.02
0
Ø5 -0.015
4.5
0
0.025
0.1 A
A
56mm
EzM-56S461.03
EzM-56M551.19
EzM-56L801.63
4-Ø4.5 THRU
SMR-04V-N(JST)
Lead wire UL3398 AWG26
Length : 400mm
P.C.D 66.7
0.075 A
6.2
15
19.2 46.5
1.5
L±1
65.7±0.5 L+24.5±1
69.6
56
L+90.2±1.5
□56
Ø38 -0.02
0
5.9
Ø6.35 -0.015
0
0.025
A
0.1 A
60mm
EzM-60S471.15
EzM-60M561.35
EzM-60L851.96
4-Ø4.5 THRU
SMR-04V-N(JST)
Lead wire UL3398 AWG26
Length : 400mm
P.C.D 70.7
0.075 A
1.5
59
15
19.2 46.5
6.2
L
±1
65.7±0.5 L+24.5±1
71
59
L+90.2±1.5
□60
Ø36 -0.02
0
7.5
Ø8 -0.028
-0.012
0.025
0.1 A
A
86mm
EzM-86M783.6
EzM-86L1175.1
EzM-86XL1556.6
4-Ø6.5 THRU
SMR-04V-N(JST)
Lead wire UL3398 AWG22
Length : 400mm
P.C.D 98.45
0.076 A
1.6
25
36.6 58.4
11.4
L
±1
85
85
95±0.5 L+28±1
100
L+123±1.5
□86
Ø73 -0.02
0
13
Ø14 -0.015
0
0.05
0.1 A
A
● 附刹车电机尺寸[mm]
型号名称长度(L)重量(kg)
型号名称长度(L)重量(kg)
型号名称长度(L)重量(kg)
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16
FASTECH Ezi-SERVO ST
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN30.57
35x10
-7
35
30.012 °6120~1000
0.76
240270
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN50.9550.0072 °9180~600290330
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN81.5280.0045 °9180~375340410
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN101.90100.0036 °6120~300360450
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN152.76
57
150.0024 °6120~200
0.92
410540
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN254.60250.00144 °9180~120490640
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN407.36400.0009 °9180~75570640
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN509.00500.00072 °9180~60620640
● 如何阅读规格
[N·m]
[kg·m
2
]
[min]
[min]
[N·m]
[N·m]
[rpm]
[kg]
最大
保持
力矩
转子
惯矩
背隙
角度
传动
误差
减速比
分辨率
(标准为
10,000
[ppr])
允许
扭矩
最大
扭矩
允许
速度
范围
单元
重量
允许径向
负载[N]
允许
轴向
负载
[N]
整套型号
以轴中心
为标准
①②
③
④
⑤
⑥
⑦⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
最大保持扭矩
转子惯矩
背隙
角度传输误差
减速比
分辨率(标准10,000[ppr] )
允许扭矩
最大扭矩
允许转速范围
单位重量
这是电机停止时可通过变速箱施加的最大扭矩。
(基于100％的停止电流）低于齿轮箱的最大扭矩时使用。
它是电机惯性矩的值。
它是齿轮与齿轮之间的间隙，是齿轮箱轴在停止时没有外力的情况下移动的角度。
这是齿轮箱的传递特性，这意味着输出轴的理论旋转角和实际旋转角之间的差。
它是通过将输出转数除以输入转数获得的值。
这是电机以1脉冲驱动时变速箱输出轴移动的角度。
该值是当输入转速为3,000rpm时电机寿命达到20,000小时的扭矩值。
它指的是允许的连续转矩。
这是加减速时允许的最大转矩。
这是基于变速箱输出轴的转速范围。
它是变速箱和电机重量的总和。
No.项备注
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
允许的径向负载它是施加在垂直于变速箱输出轴方向上的载荷的最大值。
允许的轴向负载它是施加在齿轮箱输出轴上的轴向载荷的最大值。
规格项说明
⑫
⑪
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42mm
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN30.57
35x10
-7
35
30.012 °6120~1000
0.89
240270
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN50.9550.0072 °9180~600290330
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN81.5280.0045 °9180~375340410
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN101.90100.0036 °6120~300360450
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN152.76
57
150.0024 °6120~200
0.99
410540
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN254.60250.00144 °9180~120490640
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN407.36400.0009 °9180~75570640
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN509.00500.00072 °9180~60620640
Ezi-SERVO-ST-42M-■-PN30.85
54x10
-7
35
30.012 °6120~1000
0.96
240270
Ezi-SERVO-ST-42M-■-PN51.4250.0072 °9180~600290330
E
zi-SERVO-ST-42M-■-PN82.2880.0045 °9180~375340410
Ezi-SERVO-ST-42M-■-PN102.85100.0036 °6120~300360450
Ezi-SERVO-ST-42M-■-PN154.14
57
150.0024 °6120~200
1.06
410540
Ezi-SERVO-ST-42M-■-PN256.90250.00144 °9180~120490640
Ezi-SERVO-ST-42M-■-PN409.00400.0009 °9180~75570640
Ezi-SERVO-ST-42M-■-PN509.00500.00072 °9180~60620640
Ezi-SERVO-ST-42L-■-PN30.92
77x10
-7
35
30.012 °6120~1000
1.02
240270
Ezi-SERVO-ST-42L-■-PN51.5450.0072 °9180~600290330
Ezi-SERVO-ST-42L-■-PN82.4780.0045 °9180~375340410
Ezi-SERVO-ST-42L-■-PN103.09100.0036 °6120~300360450
Ezi-SERVO-
ST-42L-■-PN154.49
57
150.0024 °6120~200
1.12
410540
Ezi-SERVO-ST-42L-■-PN257.49250.00144 °9180~120490640
Ezi-SERVO-ST-42L-■-PN409.00400.0009 °9180~75570640
Ezi-SERVO-ST-42L-■-PN509.00500.00072 °9180~60620640
Ezi-SERVO-ST-42XL-■-PN31.45
114x10
-7
35
30.012 °6120~1000
1.15
240270
Ezi-SERVO-ST-42XL-■-PN52.4250.0072 °9180~600290330
Ezi-SERVO-ST-42XL-■-PN83.8780.0045 °9180~375340410
Ezi-SERVO-ST-42XL-■-PN104.84100.0036 °6120~300360450
Ezi-SERVO-ST-42XL-■-PN156.00
57
150.0024 °6120~200
1.25
410540
Ezi-SERVO-ST-42XL-■-PN259.00250.00144 °9180~120490640
Ezi
-SERVO-ST-42XL-■-PN409.00400.0009 °9180~75570640
Ezi-SERVO-ST-42XL-■-PN509.00500.00072 °9180~60620640
● 附减速机电机规格
[N·m][kg·m
2
]
[min]
[min]
[N·m][N·m]
[rpm]
[kg]
最大
保持
力矩
转子
惯矩
背隙
角度
传动
误差
减速比
分辨率
(标准为
10,000
[ppr])
允许
扭矩
最大
扭矩
允许
速度
范围
单元
重量
允许径向
负载[N]
允许
轴向
负载
[N]
以轴中心
为标准
整套型号
＊ 编码器分辨率代码将标记在“■”中
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FASTECH Ezi-SERVO ST
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