EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第3页
F A S TECH E zi-SER V O S T In c r eas in g 3 1 2 Ezi-SE R VO 是一种创新的闭回路步进系统，它不断使用安 装 电机后面的高分辨率编码器来监控当前位置。 编码器反 馈允许Ezi-SERVO每2.5微秒更新一次当前位置。 允许Ezi-SERVO的驱动器补偿位置损失，确保准确定位。 例如，由于负载突然变化，传统的步进电机和驱动器可能 失步，但Ezi-SERVO通过编码器反馈自动校正位…
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FASTECH Ezi-SERVO ST
Increasing
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Ezi-SERVO 是一种创新的闭回路步进系统，它不断使用安
装电机后面的高分辨率编码器来监控当前位置。 编码器反
馈允许Ezi-SERVO每2.5微秒更新一次当前位置。
允许Ezi-SERVO的驱动器补偿位置损失，确保准确定位。
例如，由于负载突然变化，传统的步进电机和驱动器可能
失步，但Ezi-SERVO通过编码器反馈自动校正位置。
闭回路系统
无增益调节
传统的伺服系统，为确保机器的性能，平滑度，位置误差及
低伺服噪声，需要调整伺服器的增益作为最初的关键步骤。
即使系统采用自动调整，系统安装后也需要手动调整，特别
是多轴相互依赖时。Ezi-SERVO 结合步进电机特性，加上闭
环运动控制算法的优点，减少了传统闭环伺服系统增益调节
的繁琐步骤。这意味着Ezi-SERVO 针对应用进行了优化，并
可立即使用！
这些繁琐的步骤，为工程师提供了高性能的伺服系统，而不
会浪费安装时间。
了费用及安装的空间。
即使在重负载和高速下，Ezi-SERVO的性能也非常出色。
统），传统伺服系统的惯量有时需要匹配齿轮箱，这样增加
Ezi-SERVO 特别适用于低刚度负载（例如，皮带和皮带轮系
Ezi-SERVO 系统采用闭环步进电机控制的独特特性，消除了
(根据负载控制电机电流)
Ezi-SERVO 在电机负载较低时降低电机电流，在负载较高
时增加电机电流。
Ezi-SERVO 通过操作电机电流，可以最大限度地减少电机
热量并节省能源。
电机温度[通过热成像相机测量]
根据负载控制电机电流实例
减少热量/节能
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测量电机温度的条件
运行4小时，电机表面温度饱和
反馈
控制器
电机
编码器
目标位置
偏差
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Torque [N
.
m]
Speed [rpm] × 100
1.6
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
0.2
0
0.1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Motor Voltage: 40V
Motor Voltage: 24V
Torque increase due to
higher motor voltage
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7
6
8
(增加电机电压)
Ezi-SERVO增加提供给电机的电压，以增加高速时的扭矩。
在电机速度增加的情况下，反电动势将相应增加，并导致
改善转矩
压以补偿转矩下降的功能，所以电机在高速运行时转矩可
高速时电机扭矩的减小。由于Ezi-SERVO具有增加电机电
提高30%左右。
测量条件： 驱动器 = Ezi-SERVO -ST-56L
电机电压 = 40VDC
电压 = 24VDC
高速时的扭矩提高约30％。
无振荡
传统的伺服电机，当超出其位置时，驱动器会试着用相反
的方向来调整，特别是在高增益的应用中，这种叫“空振
现象”。静止摩擦力明显高于运行摩擦力的系统中是十分
特的特性，并将自身锁定到所需的目标位置，消除空振。
此功能在纳米技术制造，半导体制造，视觉系统和喷墨打
普遍的，其解决方案是降低增益，但精度会受到影响。或
使用Ezi-SERVO运动控制系统！Ezi-SERVO利用步进电机独
印等应用中特别有用。
完全停止振荡
平滑且精准
Ezi-SERVO 是一款高精度伺服驱动器，采用32000脉冲/转
的高分辨率编码器。与传统的微步进驱动器不同，板载高
性能MCU(微控制器单元)执行矢量控制和滤波，产生最小
波纹的平滑旋转控制。
快速响应
类似于传统的步进电机，Ezi-SERVO 可以与指令脉冲同步，
从而提供快速的位置响应。当需要零速稳定性和短距离内
的快速运动时，Ezi-SERVO是最佳选择。
传统的伺服电机系统，由于对当前位置的不断监测，在指
令输入信号与结果之间会有自然的延迟。
高分辨率
位置命令的单位可以精确划分。
(最高32,000脉冲/转)
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