EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第27页
10 1 2 0 1 1 *1 : 列中的值以相对单位表示。 它们仅根据开关的位置显示参数更改。 * 2 : 默认 = 3 *1 : 默认 = 0 ※ 请参阅手册进行设置。 5 . 位置控制器增益开关允许在由负载和摩擦引起的停止后校正电机 位置偏差。 根据电机负载，用户可能需要选择不同的增益位置来 稳定和快速纠正位置错误。 为了选择定位位置信号的输出条件，执行定位命令后，当位置 误差的脉冲数小于该开关设置的所选位置值时，产生到达 位置 …
方向设置开关：ON
*1 : 根据产品采用的编码器分辨率，位置“0”的分辨率会有所不同。
但如果编码器的分辨率为10,000 [ppr]，则将其设置为500。
每转脉冲数。
1. 驱动器状态 LED
◆ 保护功能和LED闪烁次数
标示
PWR
绿色
当定位误差达到旋转开关
选择的预设脉冲范围内时亮起
INP
SON
ALM
次数
1
*1
2
3
4
5
6
*2
7
8
10
11
12
15
2P/1P
可选择1脉冲(1-Pulse)输入模式或2脉冲(2-Pulse)输入模式作为脉冲输入信号。
ON: 1-Pulse 模式 OFF: 2-Pulse 模式
※ 默认 : 2-Pulse 模式
DIR
基于CW（+ Dir信号）输入到驱动器。
ON: CCW(-Direction) OFF: CW(+Direction)
※ 默认 : CW 模式
位置
0
500
*1
53,600
150065,000
21,00076,400
31,60087,200
42,0009
10,000
*2
CW(Pulse) Pin
CCW(Dir) Pin
CWCWCCWCCW
2-Pulse 模式1-Pulse 模式
颜色功能ON/OFF 说明
说明保护
电源输入指示
黄色
橙色
红色
定位完成
Servo ON/OFF 指示
报警指示
*1 : 极限值取决于电机型号。 (请参考用户手册)
*2 : 反电动势的电压限制取决于电机型号。 (请参考用户手册)
※ 有关详细信息，请参阅手册。 (请参考用户手册)
警报LED闪烁
(如：位置追随误差)
通电时LED亮
Servo On：灯亮，Servo Off：熄灭
发生错误时LED闪烁。
通过驱动器中的功率器件的电流超过极限值
电机速度超过 3,000[rpm]
电机运行时位置误差值超过 90˚
在超过最大扭矩的负载下，电机连续工作5秒以上
驱动器内部温度超过85˚C
反电动势超过极限值
未连接电机线驱动器就通电
与驱动器连接的编码线错误
操作完成后，超过1个脉冲的位置误差持续3秒以上
参数储存设备(ROM)发生错误
在电机停止状态下，位置误差值高于90˚
驱动系统出错
位置过冲
ROM 错误
定位错误
编码器连接错误
电机连接错误
反电动势过大
温度过高
过负载
位置跟踪错误
超速错误
过电流
系统错误
2. 脉冲输入模式设置开关(SW1.1)
3. 旋转方向设置开关(SW1.2)
4. 分辨率设置开关(SW3)
标示开关名称功能
开关名称功能标示
切换旋转方向
选择脉冲输入模式开关
旋转方向
方向设置开关：OFF
位置脉冲/转脉冲/转
0.5 s2 s
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*1 : 列中的值以相对单位表示。
它们仅根据开关的位置显示参数更改。
*2 : 默认= 3
*1 : 默认 = 0
※ 请参阅手册进行设置。
5.
位置控制器增益开关允许在由负载和摩擦引起的停止后校正电机
位置偏差。 根据电机负载，用户可能需要选择不同的增益位置来
稳定和快速纠正位置错误。
为了选择定位位置信号的输出条件，执行定位命令后，当位置
误差的脉冲数小于该开关设置的所选位置值时，产生到达 位置
输出信号。
积分部分的
时间常数
比例增益
*1
011
112
213
3
*2
14
415
516
621
722
823
924
A25
B31
C32
D33
E34
F35
位置
定位值[Pulse]
快速响应
0
*1
080
1191
22A2
33B3
44C4
55D5
66E6
77F7
NO.功能I/O
1CW+(Pulse+)Input
2CW-(Pulse-)Input
3CCW+(Dir+)Input
4CCW-(Dir-)Input
5A+Output
6A-Output
7B+Output
8B-Output
9Z+Output
10Z-Output
11AlarmOutput
12In-PositionOutput
13Servo On/OffInput
14Alarm ResetInput
15NC----
16BRAKE+Output
17BRAKE-Output
18S-GNDOutput
19EXT_GNDInput
20EXT_24VDCInput
3 1
4 2
4
1
NO.I/O
1A PhaseOutput
2B PhaseOutput
3/A PhaseOutput
4/B PhaseOutput
NO.I/O
1/B PhaseOutput
2B PhaseOutput
3/A PhaseOutput
4A PhaseOutput
2
1
2
1
NO.I/O
124VDCInput
2GNDInput
NO.I/O
1GNDInput
240~70VDCInput
※ 86mm 电机驱动器
NO.I/O
1A+Input
2A-Input
3B+Input
4B-Input
5Z+Input
6Z-Input
75VDCOutput
8GNDOutput
9F.GND----
10F.GND----
2
10
1
9
5. 位置控制增益设置开关(SW2)8. 输入/输出信号连接器(CN1)
9. 电机连接器(CN3)
10. 电源连接器(CN4)
7. 编码器连接器(CN2)
6. 定位值设置开关(SW4)
调整控制器
1. 将开关设置在“0”位。
2. 旋转开关直至系统变得稳定。
3. 旋转开关+/_1-2位置以达到更好的效果。
位置
功能
功能
功能
功能
功能
※ 86mm 电机驱动器
位置
定位值[Pulse]
精准响应
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信号线
编码器延长线
电机延长线
电源线
5557-02R
MOLEX
5556T
5557-04R
MOLEX
5556T
5557-04R
5556T
1. 配件
连接器
这些是用于驱动电缆的连接器规格。
商家
电源
(CN4)
电机
驱动器端
(CN3)
电机端
Housing
MOLEX
Terminal
编码器
(CN2)
Housing
MOLEX
Terminal
Housing
JST
Terminal
信号
(CN1)
Connector
3M
Connector Cover
※ 以上连接器随产品提供。如果您正在使用其他部件，请确保它们符合规格。
项目标产品型号
驱动器端
编码器端
51353-1000
56134-9000
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
10126-3000PE
10320-52A0-008
20m
20m
20m
2m
0.3m (基本长度)
0.3m (基本长度)
电缆类型最大长度备注
① 信号线
② 编码器延长线
③ 电机延长线
④ 电源线
编码器基本电缆
电机基本电缆
连接在电机上的基本电缆
选项（单独出售）
编码器基本电缆
电机基本电缆
Housing
Terminal
Housing
Terminal
●系列配置
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