EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第28页
28 信号线 编码器延长线 电机延长线 电源线 555 7- 02 R M O L E X 5556 T 555 7- 04 R M O L E X 5556 T 555 7- 04 R 5556 T 1. 配件 连接器 这些是用于驱动电缆的连接器规格 。 商 家 电 源 (CN 4 ) 电 机 驱动器 端 (CN 3 ) 电机 端 H o usi n g M O L E X T e r m in a l 编码 器 (CN 2 ) H …
10 1
20 11
*1 : 列中的值以相对单位表示。
它们仅根据开关的位置显示参数更改。
*2 : 默认= 3
*1 : 默认 = 0
※ 请参阅手册进行设置。
5.
位置控制器增益开关允许在由负载和摩擦引起的停止后校正电机
位置偏差。 根据电机负载，用户可能需要选择不同的增益位置来
稳定和快速纠正位置错误。
为了选择定位位置信号的输出条件，执行定位命令后，当位置
误差的脉冲数小于该开关设置的所选位置值时，产生到达 位置
输出信号。
积分部分的
时间常数
比例增益
*1
011
112
213
3
*2
14
415
516
621
722
823
924
A25
B31
C32
D33
E34
F35
位置
定位值[Pulse]
快速响应
0
*1
080
1191
22A2
33B3
44C4
55D5
66E6
77F7
NO.功能I/O
1CW+(Pulse+)Input
2CW-(Pulse-)Input
3CCW+(Dir+)Input
4CCW-(Dir-)Input
5A+Output
6A-Output
7B+Output
8B-Output
9Z+Output
10Z-Output
11AlarmOutput
12In-PositionOutput
13Servo On/OffInput
14Alarm ResetInput
15NC----
16BRAKE+Output
17BRAKE-Output
18S-GNDOutput
19EXT_GNDInput
20EXT_24VDCInput
3 1
4 2
4
1
NO.I/O
1A PhaseOutput
2B PhaseOutput
3/A PhaseOutput
4/B PhaseOutput
NO.I/O
1/B PhaseOutput
2B PhaseOutput
3/A PhaseOutput
4A PhaseOutput
2
1
2
1
NO.I/O
124VDCInput
2GNDInput
NO.I/O
1GNDInput
240~70VDCInput
※ 86mm 电机驱动器
NO.I/O
1A+Input
2A-Input
3B+Input
4B-Input
5Z+Input
6Z-Input
75VDCOutput
8GNDOutput
9F.GND----
10F.GND----
2
10
1
9
5. 位置控制增益设置开关(SW2)8. 输入/输出信号连接器(CN1)
9. 电机连接器(CN3)
10. 电源连接器(CN4)
7. 编码器连接器(CN2)
6. 定位值设置开关(SW4)
调整控制器
1. 将开关设置在“0”位。
2. 旋转开关直至系统变得稳定。
3. 旋转开关+/_1-2位置以达到更好的效果。
位置
功能
功能
功能
功能
功能
※ 86mm 电机驱动器
位置
定位值[Pulse]
精准响应
27
FASTECH Ezi-SERVO ST
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www.whxzy-tech.com
28
信号线
编码器延长线
电机延长线
电源线
5557-02R
MOLEX
5556T
5557-04R
MOLEX
5556T
5557-04R
5556T
1. 配件
连接器
这些是用于驱动电缆的连接器规格。
商家
电源
(CN4)
电机
驱动器端
(CN3)
电机端
Housing
MOLEX
Terminal
编码器
(CN2)
Housing
MOLEX
Terminal
Housing
JST
Terminal
信号
(CN1)
Connector
3M
Connector Cover
※ 以上连接器随产品提供。如果您正在使用其他部件，请确保它们符合规格。
项目标产品型号
驱动器端
编码器端
51353-1000
56134-9000
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
10126-3000PE
10320-52A0-008
20m
20m
20m
2m
0.3m (基本长度)
0.3m (基本长度)
电缆类型最大长度备注
① 信号线
② 编码器延长线
③ 电机延长线
④ 电源线
编码器基本电缆
电机基本电缆
连接在电机上的基本电缆
选项（单独出售）
编码器基本电缆
电机基本电缆
Housing
Terminal
Housing
Terminal
●系列配置
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电缆类型备注
长度 [m]目标
产品型号
29
FASTECH Ezi-SERVO ST
CSVO-S-001F1
CSVO-S-002F2
CSVO-S-003F3
CSVO-S-005F5
CSVO-S-001M1
CSVO-S-002M2
CSVO-S-003M3
CSVO-S-005M5
* 如果您需要的电缆长度(以1m为单位)不在表中列出，请联系FASTECH了解更多信息。
2. 选项
① 信号线
这些是连接Ezi-SERVO ST 驱动器和其他输入/输出设备的电缆。
最大长度 : 20m
普通电缆
机器人电缆
驱动器 - I/O设备连接
② 编码器延长线
这些是连接Ezi-SERVO ST 驱动器和编码器的电缆。
CSVO-E-001F1
CSVO-E-002F2
CSVO-E-003F3
CSVO-E-005F5
CSVO-E-001M1
CSVO-E-002M2
CSVO-E-003M3
CSVO-E-005M5
驱动器 - 基本编码器电缆连接
电缆类型备注
长度 [m]目标
产品型号
最大长度 : 20m
普通电缆
机器人电缆
这些是连接Ezi-SERVO ST 驱动器和电机的电缆。
驱动器 - 基本电机电缆连接
1
2
3
5
1
2
3
5
* 如果您需要的电缆长度(以1m为单位)不在表中列出，请联系FASTECH了解更多信息。
③ 电机延长线
电缆类型备注
长度 [m]目标
产品型号
最大长度 : 20m
普通电缆
机器人电缆
这些是连接Ezi-SERVO ST 驱动器和电源的电缆。
电缆类型备注
驱动器 - 电源连接
1
普通电缆
最大长度 : 2m
2
1
机器人电缆
2
④ 电源线
长度 [m]目标
产品型号
CSVO-P-001F
CSVO-P-002F
CSVO-P-001M
CSVO-P-002M
CSVO-M-001F
CSVO-M-002F
CSVO-M-003F
CSVO-M-005F
CSVO-M-001M
CSVO-M-002M
CSVO-M-003M
CSVO-M-005M
* 如果您需要的电缆长度(以1m为单位)不在表中列出，请联系FASTECH了解更多信息。
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