EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第5页
F A S TECH E zi-SER V O S T 10 9 高转矩 高速度 与普通的步进电机和驱动器相比， Ezi-SE R VO 运动控制系 统可以在相当长的时间内保持高扭矩状态。 这意味着 Ez i-SE R VO 在 100％的负载下连续运行而不会丢失 位 置。 与传统的微步进驱动器不同，Ezi-SE R VO 由于其创新 的最 佳 电流相位控制，在高速运动期间也能持续的高转矩运 行。 Ezi-SE RVO 在高速运行时不会…
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Torque [N
.
m]
Speed [rpm] × 100
1.6
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
0.2
0
0.1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Motor Voltage: 40V
Motor Voltage: 24V
Torque increase due to
higher motor voltage
4
7
6
8
(增加电机电压)
Ezi-SERVO增加提供给电机的电压，以增加高速时的扭矩。
在电机速度增加的情况下，反电动势将相应增加，并导致
改善转矩
压以补偿转矩下降的功能，所以电机在高速运行时转矩可
高速时电机扭矩的减小。由于Ezi-SERVO具有增加电机电
提高30%左右。
测量条件： 驱动器 = Ezi-SERVO -ST-56L
电机电压 = 40VDC
电压 = 24VDC
高速时的扭矩提高约30％。
无振荡
传统的伺服电机，当超出其位置时，驱动器会试着用相反
的方向来调整，特别是在高增益的应用中，这种叫“空振
现象”。静止摩擦力明显高于运行摩擦力的系统中是十分
特的特性，并将自身锁定到所需的目标位置，消除空振。
此功能在纳米技术制造，半导体制造，视觉系统和喷墨打
普遍的，其解决方案是降低增益，但精度会受到影响。或
使用Ezi-SERVO运动控制系统！Ezi-SERVO利用步进电机独
印等应用中特别有用。
完全停止振荡
平滑且精准
Ezi-SERVO 是一款高精度伺服驱动器，采用32000脉冲/转
的高分辨率编码器。与传统的微步进驱动器不同，板载高
性能MCU(微控制器单元)执行矢量控制和滤波，产生最小
波纹的平滑旋转控制。
快速响应
类似于传统的步进电机，Ezi-SERVO 可以与指令脉冲同步，
从而提供快速的位置响应。当需要零速稳定性和短距离内
的快速运动时，Ezi-SERVO是最佳选择。
传统的伺服电机系统，由于对当前位置的不断监测，在指
令输入信号与结果之间会有自然的延迟。
高分辨率
位置命令的单位可以精确划分。
(最高32,000脉冲/转)
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FASTECH Ezi-SERVO ST
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高转矩高速度
与普通的步进电机和驱动器相比， Ezi-SERVO 运动控制系
统可以在相当长的时间内保持高扭矩状态。
这意味着 Ezi-SERVO 在100％的负载下连续运行而不会丢失
位置。与传统的微步进驱动器不同，Ezi-SERVO 由于其创新
的最佳电流相位控制，在高速运动期间也能持续的高转矩运
行。
Ezi-SERVO 在高速运行时不会失去同步或定位误差。
Ezi-SERVO 的连续电流位置监控功能使步进电机即使
在100％负载条件下也能产生高扭矩。
优于开环控制步进驱动器
优于伺服电机控制器
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1. 可靠的定位，而不会失去同步性。
2. 可稳定维持位置，即便遭到外力影响 (如机械震动或垂直定位运动) 造成位置误差也能够自动返回目标位置。
3. Ezi-SERVO采用100%额定转矩来驱动电机，而传统开回路步进电机为避免失步问题，通常只会用50%额定
4. Ezi-SERVO采用与负载相关的电流控制，能在高速(最高可达3000rpm)下运行，而传统开回路步进驱动器在
所有速度范围内都使用恒定电流控制，不会考虑负载变化。
转矩来驱动电机。
1. 没有增益调整。 （根据负载变化自动调整增益）
2. 定位完成后，保持稳定的保持位置，不振荡。
3. 板载MCU独立控制，可实现快速定位。
4. 由于是瞬时定位，所以在快速短行程运动中可连续运行。
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FASTECH Ezi-SERVO ST
Ezi-SERVO-ST-56L-A-BK-PN05-□
20 : 20mm
28 : 28mm
35 : 35mm
42 : 42mm
56 : 56mm
60 : 60mm
86 : 86mm
S ：Small
M ：Medium
L ：Large
XL：Extra Large
A：10,000[ppr]
B：20,000[ppr]
C：32,000[ppr]
D：16,000[ppr]
F ：4,000[ppr]
PN03- 1:3
PN05- 1:5
PN08 - 1:8
PN10- 1:10
PN15- 1:15
PN25- 1:25
PN40- 1:40
PN50- 1:50
ST : Stand Alone
● Ezi-SERVO ST 型号编码
● 标准组合
＊
Ezi-SERVO-ST-20M-FEzM-20M-FEzS-PD-20M-F
Ezi-SERVO-ST-20L-FEzM-20L-FEzS-PD-20L-F
Ezi-SERVO-ST-28S-DEzM-28S-DEzS-PD-28S-D
Ezi-SERVO-ST-28SM-DEzM-28SM-DEzS-PD-28S-D
Ezi-SERVO-ST-28M-DEzM-28M-DEzS-PD-28M-D
Ezi-SERVO-ST-28MM-DEzM-28MM-DEzS-PD-28M-D
Ezi-SERVO-ST-28L-DEzM-28L-DEzS-PD-28L-D
Ezi-SERVO-ST-28LM-DEzM-28LM-DEzS-PD-28L-D
Ezi-SERVO-ST-35M-DEzM-35M-DEzS-PD-35M-D
Ezi-SERVO-ST-35MM-DEzM-35MM-DEzS-PD-35M-D
Ezi-SERVO-ST-35L-DEzM-35L-DEzS-PD-35L-D
Ezi-SERVO-ST-35LM-DEzM-35LM-DEzS-PD-35L-D
Ezi-SERVO-ST-42S-AEzM-42S-AEzS-PD-42S-A
Ezi-SERVO-ST-42S-BEzM-42S-BEz
S-PD-42S-B
Ezi-SERVO-ST-42S-CEzM-42S-CEzS-PD-42S-C
Ezi-SERVO-ST-42M-AEzM-42M-AEzS-PD-42M-A
Ezi-SERVO-ST-42M-BEzM-42M-BEzS-PD-42M-B
Ezi-SERVO-ST-42M-CEzM-42M-CEzS-PD-42M-C
Ezi-SERVO-ST-42L-AEzM-42L-AEzS-PD-42L-A
Ezi-SERVO-ST-42L-BEzM-42L-BEzS-PD-42L-B
Ezi-SERVO-ST-42L-CEzM-42L-CEzS-PD-42L-C
Ezi-SERVO-ST-42XL-AEzM-42XL-AEzS-PD-42XL-A
Ezi-SERVO-ST-42XL-BEzM-42XL-BEzS-PD-42XL-B
Ezi-SERVO-ST-42XL-CEzM-42XL-CEzS-PD-42XL-C
Ezi-SERVO-ST-56S-AEzM-56S-AEzS-PD-56S-A
Ezi-SERVO-ST-56S-BEzM-56S-BEzS-PD-56S-B
Ezi-SERVO-ST-56S-CEzM-56S-CEzS-PD-56S-C
Ezi-SERVO-ST-56M-AEzM-56M-AEzS-PD-56M-A
Ezi-SERVO-ST
-56M-BEzM-56M-BEzS-PD-56M-B
Ezi-SERVO-ST-56M-CEzM-56M-CEzS-PD-56M-C
Ezi-SERVO-ST-56L-AEzM-56L-AEzS-PD-56L-A
Ezi-SERVO-ST-56L-BEzM-56L-BEzS-PD-56L-B
Ezi-SERVO-ST-56L-CEzM-56L-CEzS-PD-56L-C
Ezi-SERVO-ST-60S-AEzM-60S-AEzS-PD-60S-A
Ezi-SERVO-ST-60S-BEzM-60S-BEzS-PD-60S-B
Ezi-SERVO-ST-60S-CEzM-60S-CEzS-PD-60S-C
Ezi-SERVO-ST-60M-AEzM-60M-AEzS-PD-60M-A
Ezi-SERVO-ST-60M-BEzM-60M-BEzS-PD-60M-B
Ezi-SERVO-ST-60M-CEzM-60M-CEzS-PD-60M-C
Ezi-SERVO-ST-60L-AEzM-60L-AEzS-PD-60L-A
Ezi-SERVO-ST-60L-BEzM-60L-BEzS-PD-60L-B
Ezi-SERVO-ST-60L-CEzM-60L-CEzS-PD-60L-C
Ezi-SERVO-ST-86M-AEz
M-86M-AEzS-PD-86M-A
Ezi-SERVO-ST-86M-BEzM-86M-BEzS-PD-86M-B
Ezi-SERVO-ST-86M-CEzM-86M-CEzS-PD-86M-C
Ezi-SERVO-ST-86L-AEzM-86L-AEzS-PD-86L-A
Ezi-SERVO-ST-86L-BEzM-86L-BEzS-PD-86L-B
Ezi-SERVO-ST-86L-CEzM-86L-CEzS-PD-86L-C
Ezi-SERVO-ST-86XL-AEzM-86XL-AEzS-PD-86XL-A
Ezi-SERVO-ST-86XL-BEzM-86XL-BEzS-PD-86XL-B
Ezi-SERVO-ST-86XL-CEzM-86XL-CEzS-PD-86XL-C
产品名称
驱动系列类型
电机法兰尺寸
电机长度
编码器分辨率
刹车
减速比
用户代码
空白 : 不带减速机
空白 : 不带刹车
BK : 刹车
整套型号电机型号驱动器型号
当订购Stopper 型28mm,35mm电机时，请在单元部件型号的
电机长度后再加”M”。
(例如：Ezi-SERVO-ST-28LM-D,Ezi-SERVO-ST-35LM-D)
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