EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第25页

◆ 8 6mm 电机驱动器 ( E z S - P D-8 6 系列 ) ● 设置与操作 脉冲输入模式与方向选择 (S W1 ) 位置控制增益选择 (S W2 ) 分辨率设置开关 (S W3 ) 定位值设置开关 (S W4 ) 编码器连接器 (C N2 ) 电机连接器 (C N3 ) 电源连接器 (C N4 ) 脉冲输入模式与方向选择 (S W1 ) 位置控制增益选择 (S W2 ) 分辨率设置开关 (S W3 ) 定位值设置开关 (S…

100%1 / 36
86mm
4-ø6.6 THRU
P.C.D 100
85
100
48
36
28
175
L+203±1
L+28±1
127
9
L
±1
ø91
ø89
0.05
0.05 A
0.076 A
A
A
R 0.4
M8 DP19
8
□
90
2.5
ø80
-0.029(g6)
-0.010
ø22
-0.004(j6)
+0.009
4-ø6.6 THRU
2.5
P.C.D 100
100
□
90
48
36
28
153
L
+181±1
L+28±1
105
9
L±1
ø91
ø89
0.05
0.05 A
0.076 A
A
A
R 0.4
M8 DP19
8 85
ø80
-0.029(g6)
-0.010
ø22
-0.004(J6)
+0.009
3, 5, 8, 1078
3, 5, 8, 10117
3, 5, 8, 10155
Ezi-SERVO-ST-86M-■-PN□
15, 25, 40, 5078
Ezi-SERVO-ST-86L-■-PN
□15, 25, 40, 50117
Ezi-SERVO-ST-86XL-■-PN
□
15, 25, 40, 50155
● 附减速机电机尺寸[mm]
＊ 编码器分辨率代码将标记在“■”中
＊ 编码器分辨率代码将标记在“■”中
□
整套型号级电机型号减速比L 长度[mm]
□
整套型号级电机型号减速比L 长度[mm]
Ezi-SERVO-ST-86M-■-PN□
Ezi-SERVO-ST-86L-■-PN□
Ezi-SERVO-ST-86XL-■-PN□
EzM-86M-■-PN□
EzM-86L-■-PN□
EzM-86XL-■-PN□
EzM-86M-■-PN□
EzM-86L-■-PN□
EzM-86XL-■-PN□
1级
2级
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◆ 86mm 电机驱动器 (EzS-PD-86 系列)
● 设置与操作
脉冲输入模式与方向选择(SW1)
位置控制增益选择(SW2)
分辨率设置开关(SW3)
定位值设置开关(SW4)
编码器连接器(CN2)
电机连接器(CN3)
电源连接器(CN4)
脉冲输入模式与方向选择(SW1)
位置控制增益选择(SW2)
分辨率设置开关(SW3)
定位值设置开关(SW4)
编码器连接器(CN2)
电机连接器(CN3)
电源连接器(CN4)
驱动器状态监控LED
输入/输出连接器(CN1)
驱动器状态监控LED
输入/输出连接器(CN1)
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方向设置开关：ON
*1 : 根据产品采用的编码器分辨率，位置“0”的分辨率会有所不同。
但如果编码器的分辨率为10,000 [ppr]，则将其设置为500。
每转脉冲数。
1. 驱动器状态 LED
◆ 保护功能和LED闪烁次数
标示
PWR
绿色
当定位误差达到旋转开关
选择的预设脉冲范围内时亮起
INP
SON
ALM
次数
1
*1
2
3
4
5
6
*2
7
8
10
11
12
15
2P/1P
可选择1脉冲(1-Pulse)输入模式或2脉冲(2-Pulse)输入模式作为脉冲输入信号。
ON: 1-Pulse 模式 OFF: 2-Pulse 模式
※ 默认 : 2-Pulse 模式
DIR
基于CW（+ Dir信号）输入到驱动器。
ON: CCW(-Direction) OFF: CW(+Direction)
※ 默认 : CW 模式
位置
0
500
*1
53,600
150065,000
21,00076,400
31,60087,200
42,0009
10,000
*2
CW(Pulse) Pin
CCW(Dir) Pin
CWCWCCWCCW
2-Pulse 模式1-Pulse 模式
颜色功能ON/OFF 说明
说明保护
电源输入指示
黄色
橙色
红色
定位完成
Servo ON/OFF 指示
报警指示
*1 : 极限值取决于电机型号。 (请参考用户手册)
*2 : 反电动势的电压限制取决于电机型号。 (请参考用户手册)
※ 有关详细信息，请参阅手册。 (请参考用户手册)
警报LED闪烁
(如：位置追随误差)
通电时LED亮
Servo On：灯亮，Servo Off：熄灭
发生错误时LED闪烁。
通过驱动器中的功率器件的电流超过极限值
电机速度超过 3,000[rpm]
电机运行时位置误差值超过 90˚
在超过最大扭矩的负载下，电机连续工作5秒以上
驱动器内部温度超过85˚C
反电动势超过极限值
未连接电机线驱动器就通电
与驱动器连接的编码线错误
操作完成后，超过1个脉冲的位置误差持续3秒以上
参数储存设备(ROM)发生错误
在电机停止状态下，位置误差值高于90˚
驱动系统出错
位置过冲
ROM 错误
定位错误
编码器连接错误
电机连接错误
反电动势过大
温度过高
过负载
位置跟踪错误
超速错误
过电流
系统错误
2. 脉冲输入模式设置开关(SW1.1)
3. 旋转方向设置开关(SW1.2)
4. 分辨率设置开关(SW3)
标示开关名称功能
开关名称功能标示
切换旋转方向
选择脉冲输入模式开关
旋转方向
方向设置开关：OFF
位置脉冲/转脉冲/转
0.5 s2 s
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